一種用于田間除草作業的遙控除草機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于田間除草作業的遙控除草機，包括機架、切草刀、遙控器，機架下面設置有轉向架，轉向架下部設置有轉向輪，轉向輪上設置有刮土器，轉向架后邊設置有中間攝像頭，中間攝像頭后部設置有動力軸，動力軸下面設置有刀盤，刀盤上設置有切草刀，動力軸后部設置有主動輪，機架前端設置有前攝像頭，機架上設置有換向箱，遙控器上面設置有顯示屏，遙控器前端設置有天線，顯示屏下面設置有轉速調節旋鈕，轉速調節旋鈕旁邊設置有方向操作桿，顯示屏側面設置有電源開關。有益效果在于：操作工通過所述遙控器操作機器，降低了勞動強度，而且可以實現高桿作物的除草作業。
【專利說明】
一種用于田間除草作業的遙控除草機
技術領域
[0001]本實用新型涉及農業機械設備領域，特別是涉及一種用于田間除草作業的遙控除草機。
【背景技術】
[0002]在農作物生長過程中，往往會生長大量雜草，通過吸取農作物的養分生長，造成農作物營養不足，影響產量，因此需要及時進行除草，現有的除草方式主要有噴灑農藥、人工除草、和機械除草，噴灑農藥會污染農作物影響食用，人工除草消耗大量的人力資源，而且速度太慢，故機械除草更適合現代農業的發展。申請號為201420421158.1的中國專利，公開了一種除草機，它包括機架組件、動力組件以及與動力組件相連接的刀盤組件，其特征在于，所述動力組件可轉動式支撐在機架組件上，包括與動力機構相連接的主軸、與主軸通過錐齒輪相連接的連接軸、位于連接軸的下方并與連接軸相垂直的刀盤輸出軸;所述刀盤輸出軸一端與連接軸通過錐齒輪相連接、另一端與刀盤組件固定連接;所述刀盤組件包括刀盤、可拆卸式連接在刀盤下端的刀片;所述刀盤套接在刀盤輸出軸上，所述刀片至少設有一個;除草機動力經主軸依次傳遞給連接軸、刀盤輸出軸、刀盤、刀片，帶動刀片轉動。上述專利存在仍然需要人員到田間作業，而且只適合低矮農作物的田間除草，當農作物長高時無法進行除草作業。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于田間除草作業的遙控除草機。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種用于田間除草作業的遙控除草機，包括機架、切草刀、遙控器，所述機架下面設置有轉向架，所述轉向架下部設置有轉向輪，所述轉向輪上設置有刮土器，所述轉向架后邊設置有中間攝像頭，所述中間攝像頭后部設置有動力軸，所述動力軸下面設置有刀盤，所述刀盤上設置有所述切草刀，所述動力軸后部設置有主動輪，所述機架前端設置有前攝像頭，所述機架上設置有換向箱，所述換向箱旁邊設置有發動機，所述發動機旁邊設置有控制箱，所述遙控器上面設置有顯示屏，所述遙控器前端設置有天線，所述顯示屏下面設置有轉速調節旋鈕，所述轉速調節旋鈕旁邊設置有方向操作桿，所述顯示屏側面設置有電源開關。
[0006]上述結構中，需要除草時，操作工人可以坐在田野外邊通過所述遙控器操控除草機工作，根據所述顯示屏上顯示的圖像操作所述方向操作桿控制除草機前進倒退和轉彎，所述除草機沿著兩行農作物之間背壟前進的過程中，所述切草刀旋轉進入土壤中切斷雜草的根系并疏松農作物中間的土壤，使農作物茁壯成長。
[0007]為了實現除草作業，所述轉向架通過軸承固定在所述機架下方，所述轉向輪通過固定架安裝在所述轉向架下端，所述刮土器通過螺栓安裝在所述轉向輪上端，所述前攝像頭通過螺釘安裝在所述機架前端，所述中間攝像頭通過螺釘安裝在所述機架下面，所述中間攝像頭正對所述切草刀。
[0008]為了實現除草作業，所述動力軸通過螺栓安裝在所述機架下面，所述刀盤焊接在所述動力軸下部，所述切草刀共有四片，所述切草刀通過螺栓安裝在所述刀盤上，所述主動輪通過軸承安裝在所述機架后部，所述主動輪通過傳動桿與所述換向箱相連接。
[0009]為了實現除草作業，所述換向箱通過螺栓安裝在所述機架上部，所述發動機通過螺栓安裝在所述換向箱旁邊，所述控制箱通過螺栓安裝在所述發動機旁邊，所述顯示屏鑲嵌安裝在所述遙控器上，所述遙控器通過無線限號與所述控制箱相連接。
[0010]本實用新型的有益效果在于:操作工通過所述遙控器操作機器，降低了勞動強度，而且可以實現高桿作物的除草作業。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型所述一種用于田間除草作業的遙控除草機的結構簡圖；
[0012]圖2是本實用新型所述一種用于田間除草作業的遙控除草機的遙控器結構圖。
[0013]附圖標記說明如下:
[0014]1、轉向輪;2、刮土器;3、轉向輪;4、前攝像頭;5、機架;6、中間攝像頭;7、動力軸;8、換向箱;9、發動機；10、控制箱；11、主動輪；12、刀盤；13、切草刀；14、方向操作桿；15、遙控器;16、電源開關；17、天線；18、顯示屏；19、轉速調節旋鈕。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]如圖1-圖2所示，一種用于田間除草作業的遙控除草機，包括機架5、切草刀13、遙控器15，機架5下面設置有轉向架3，轉向架3用來控制轉向輪I，轉向架3下部設置有轉向輪I，轉向輪I上設置有刮土器2，刮土器2用來防止轉向輪I上粘土，轉向架3后邊設置有中間攝像頭6，中間攝像頭6用來拍攝切草刀13的工作情況，中間攝像頭6后部設置有動力軸7，動力軸7下面設置有刀盤12，刀盤12用來安裝切草刀13，刀盤12上設置有切草刀13，切草刀13用來切除雜草，動力軸7后部設置有主動輪11，機架5前端設置有前攝像頭4，前攝像頭4用來拍攝除草機前端視野，機架5上設置有換向箱8，換向箱8旁邊設置有發動機9，發動機9旁邊設置有控制箱10，遙控器15上面設置有顯示屏18，顯示屏18用來顯示拍攝到的影像，遙控器15前端設置有天線17，天線17用來發射線號，顯示屏18下面設置有轉速調節旋鈕19，轉速調節旋鈕19用來調節動力軸7的轉速，轉速調節旋鈕19旁邊設置有方向操作桿14，方向操作桿14用來控制除草機的運動，顯示屏18側面設置有電源開關16。
[0017]上述結構中，需要除草時，操作工人可以坐在田野外邊通過遙控器15操控除草機工作，根據顯示屏18上顯示的圖像操作方向操作桿14控制除草機前進倒退和轉彎，除草機沿著兩行農作物之間背壟前進的過程中，切草刀13旋轉進入土壤中切斷雜草的根系并疏松農作物中間的土壤，使農作物茁壯成長。
[0018]為了實現除草作業，轉向架3通過軸承固定在機架5下方，轉向輪I通過固定架安裝在轉向架3下端，刮土器2通過螺栓安裝在轉向輪I上端，前攝像頭4通過螺釘安裝在機架5前端，中間攝像頭6通過螺釘安裝在機架5下面，中間攝像頭6正對切草刀13，動力軸7通過螺栓安裝在機架5下面，刀盤12焊接在動力軸7下部，切草刀13共有四片，切草刀13通過螺栓安裝在刀盤12上，主動輪11通過軸承安裝在機架5后部，主動輪11通過傳動桿與換向箱8相連接，換向箱8通過螺栓安裝在機架5上部，發動機9通過螺栓安裝在換向箱8旁邊，控制箱10通過螺栓安裝在發動機9旁邊，顯示屏18鑲嵌安裝在遙控器15上，遙控器15通過無線限號與控制箱1相連接。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.一種用于田間除草作業的遙控除草機，其特征在于:包括機架、切草刀、遙控器，所述機架下面設置有轉向架，所述轉向架下部設置有轉向輪，所述轉向輪上設置有刮土器，所述轉向架后邊設置有中間攝像頭，所述中間攝像頭后部設置有動力軸，所述動力軸下面設置有刀盤，所述刀盤上設置有所述切草刀，所述動力軸后部設置有主動輪，所述機架前端設置有前攝像頭，所述機架上設置有換向箱，所述換向箱旁邊設置有發動機，所述發動機旁邊設置有控制箱，所述遙控器上面設置有顯示屏，所述遙控器前端設置有天線，所述顯示屏下面設置有轉速調節旋鈕，所述轉速調節旋鈕旁邊設置有方向操作桿，所述顯示屏側面設置有電源開關。2.根據權利要求1所述的一種用于田間除草作業的遙控除草機，其特征在于:所述轉向架通過軸承固定在所述機架下方，所述轉向輪通過固定架安裝在所述轉向架下端，所述刮土器通過螺栓安裝在所述轉向輪上端，所述前攝像頭通過螺釘安裝在所述機架前端，所述中間攝像頭通過螺釘安裝在所述機架下面，所述中間攝像頭正對所述切草刀。3.根據權利要求1所述的一種用于田間除草作業的遙控除草機，其特征在于:所述動力軸通過螺栓安裝在所述機架下面，所述刀盤焊接在所述動力軸下部，所述切草刀共有四片，所述切草刀通過螺栓安裝在所述刀盤上，所述主動輪通過軸承安裝在所述機架后部，所述主動輪通過傳動桿與所述換向箱相連接。4.根據權利要求1所述的一種用于田間除草作業的遙控除草機，其特征在于:所述換向箱通過螺栓安裝在所述機架上部，所述發動機通過螺栓安裝在所述換向箱旁邊，所述控制箱通過螺栓安裝在所述發動機旁邊，所述顯示屏鑲嵌安裝在所述遙控器上，所述遙控器通過無線限號與所述控制箱相連接。
【文檔編號】A01B39/18GK205648356SQ201620448086
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月17日 公開號201620448086.9, CN 201620448086, CN 205648356 U, CN 205648356U, CN-U-205648356, CN201620448086, CN201620448086.9, CN205648356 U, CN205648356U
【發明人】劉宇
【申請人】天津市富青盛禾農業科技有限公司