一種高壓輸電線路樹枝清除裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高壓輸電線路樹枝清除裝置，包括操作基座、設置在所述操作基座上的控制模塊、設置在所述操作基座上且與所述控制模塊相連接的清理機構，所述操作基座包括背帶、設置在所述背帶一側的操作臂、設置在所述背帶上的棘輪模塊以及設置在背帶下部的支撐腿；本實用新型采用背帶式的結構形式，將操作人員置于全局控制的位置，通過三角架支撐作用獲取徑向與軸向的轉動，同時通過棘輪的作用控制支撐臂的提升，且通過電動伸縮桿的作用，使得工作臂能夠順利下壓，在克服彈性退讓圈的作用后，將待修剪樹枝鋸斷，本實用新型結構簡單、操作簡便，值得應用與推廣。
【專利說明】
一種高壓輸電線路樹枝清除裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于輸電線路清障工具技術領域，具體涉及一種高壓輸電線路樹枝清除裝置。
【背景技術】
[0002]近年來隨著城市發展，道路、工業園區不斷的興建，輸電線路逐漸由農田“搬迀”至城市以及近郊，導致輸電線路保護區內綠化樹、風景樹、行道樹、不斷增多、增高。又隨著經濟的發展，農民的經濟意識不斷提高，經濟果樹、名貴樹種的苗圃越來越多，導致樹線矛盾越來越大。還有部分導線下的墳頭樹，由小變大、越長越高，由于傳統迷信思想作祟，徹底清除難度大，對線路安全運行造成很大的安全隱患。
[0003]對以上樹障無法進行徹底根除，只能進行有效的修剪。保證樹木與導線有足夠的安全距離，以現有的作業技術條件，在修剪工作中，運維人員須自帶工具上至樹上進行作業，不但人員體力耗費大，安全系數也比較低，修剪時要時刻注意與帶電導線的安全距離，操作起來極為不便，安全風險高、修剪速度慢，效率低。若使用高枝電鋸修剪時由于樹高、樹型原因，高枝電鋸夠不到需要修剪的部位，對于直長的樹枝很難控制角度和倒樹的方向。若使用高架車對農田里的樹木的修剪，由于地形(如:泥地、大溝、山區)原因，車輛無法到達。城市同桿1KV城市線路修剪時，需要配合停電，容易堵塞交通、對居民的影響大，且容易受到天氣和安全距離的限制，操作起來極為不便，修剪速度慢，效率低。所以在整個修剪作業過程中受樹障樹枝大小、與帶電線路距離、作業地形等諸多因素影響，導致該類樹障消缺率低，嚴重影響線路的安全穩定供電。
[0004]在201510277573.3中公開了一種架空高壓輸電線路帶電作業樹枝修剪機器人，包括機器人作業平臺，主軸驅動箱，重心調節裝置，操作臂擺動關節以及末端工具五部分。其中機器人作業平臺作為機器人的移動載體，通過一對反對稱機械臂懸掛于導線上。主軸驅動箱中布置了縱向主軸，可做360°旋轉。機器人操作臂擺動關節固接在主軸上，受電機驅動隨主軸的旋轉。操作臂在擺動關節可以帶動操作臂完成左右30°的擺動，實現機器人作業區域對機器人下方立體角為60°的錐形體空間內完全覆蓋;但其結構復雜成本較高。
[0005]在201320459988.9中公開了一種輸電線路樹竹障礙清除輔助拉鉤，包括鉤頭和絕緣鉤柄，所述鉤頭上設置有插接孔，所述鉤柄前端設置可插入插接孔的插接桿，所述鉤頭上連接有絕緣拉繩，使用時，人員在安全距離外將插接桿插入插接孔內，通過鉤柄將拉鉤送至需砍伐樹枝枝葉處，通過拉繩拉近枝葉進行砍伐，既能消除人員觸電的安全隱患，也能防止被砍斷的枝葉砸中線路或設備造成其損壞，另外，鉤體為多個，更加易于勾住樹枝，插接桿折彎，對付容易鉤掛的樹枝時可直接作為拉鉤使用，鉤柄長度可根據實際情況進行調節，使用方便;但是其依然未能解決樹枝掉落而砸傷的現象。
[0006]綜上，需要一種操作簡便，結構簡單且能夠對電纜進行保護避免誤操作導致電纜損傷的現象。【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的在于提供一種操作簡便，結構簡單且能夠對電纜進行保護避免誤操作導致電纜損傷的高壓輸電線路樹枝清除裝置。
[0008]實現本實用新型的目的所采用的技術方案是:一種高壓輸電線路樹枝清除裝置，包括操作基座、設置在所述操作基座上的控制模塊、設置在所述操作基座上且與所述控制模塊相連接的清理機構，所述操作基座包括背帶、設置在所述背帶一側的操作臂、設置在所述背帶上的棘輪模塊以及設置在背帶下部的支撐腿;所述支撐腿底部通過鉸鏈與三角架上端連接，所述支撐腿中部設置能夠使得支撐腿上部與下部發生相對轉動的軸承;所述三角架底部處設置圓盤。
[0009]所述控制模塊包括設置在操作臂前端的操作手柄、設置在所述操作臂內的處理器以及與所述處理器相連接且設置在背帶上的電源。
[0010]所述清理機構包括一端設置在棘輪模塊上且另一端設置清理模塊的支撐臂，所述支撐臂前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂上部設置與清理模塊上工作臂中部連接的電動伸縮桿，所述清理模塊包括所述工作臂、設置在所述工作臂前端的電鋸以及設置在所述電鋸周側的保護模塊。
[0011]所述保護模塊為彈性退讓圈。
[0012]所述電鋸為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器相連接。
[0013]所述支撐臂下部呈C型。
[0014]所述棘輪模塊包括支架、貫穿設置在支架上的轉軸、所述轉軸一側設置棘輪以及所述支架上設置與棘輪相配合的棘爪。
[0015]所述工作臂前端設置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設置弧形夾，所述弧形夾上部設置活動弧形夾，所述活動弧形夾上部通過拉繩沿著所述工作臂與支撐臂和所述支撐臂末端的指撥線輪相連接。
[0016]本實用新型針對現有輸電線路由于清理困難，使得每當需要清理時，往往需要采用天梯的方式，將修繕人員送至高處，這種做法依然很費力，不可避免的出現電鋸割傷電纜的問題，而且由于修繕人員往往需要將腰伸出進行修繕，大大增加了危險系數，而現有的高空修剪裝置，由于操作桿太長，使得操作人員無法掌控更大的電鋸進行切割，本實用新型采用背帶的方式，在其下部設置支撐，且能夠在人的操作下能夠進行自由轉動，為了確保支撐臂能夠順利的上升與下降，將其后部設置成C型，能夠在重心不偏離的情況下使得支撐臂能夠順利上升與下降，同時便于進行操作;而后部的棘輪能夠確保其在上升的過程中，不會輕易掉落，當其前端設置到合理部位以后，通過支撐臂與工作臂中部的電動伸縮桿來控制工作臂的活動，從而確保鋸斷樹枝時能夠提供穩定的壓緊力，使得電鋸能夠在克服彈性退讓圈后能夠將樹枝鋸斷;然后通過操作人員身體的轉動使得支撐腿中部的軸承旋轉，從而使得支撐臂旋轉，而由于修剪往往是從最下端樹枝開始的，因此其僅需要不斷抬高工作臂即可。
[0017]另外，控制模塊包括設置在操作臂前端的操作手柄，設置在操作臂內的處理器以及與處理器相連接的電源，此處采用的操作臂其與支撐臂處于相反位置，且其設置修繕人員手便于操作的部位，也可設置為C型使得修繕人員便于進行操作，而通過操作柄能夠控制電鋸和電動伸縮桿，從而能夠替代人為下壓的作用，使得電鋸操作更加省力，同時由于電源設置在背帶上，大大減輕了支撐臂與工作臂的重量，從而使得本裝置更加便于操作，同時采用的處理器為PLC處理器，確保了各個部件之間的協同作用。
[0018]另外，在背帶上設置棘輪模塊，其包括支架、貫穿設置在支架上的轉軸、而轉軸一側設置棘輪以及所述支架上設置與棘輪相配合的棘爪;其中支架與背帶固定連接，然后在支架上貫穿設置轉軸，確保轉軸能夠自由轉動，而在轉軸的一側設置棘輪，并在其上的支架處設置棘爪，從而使其獲得單向轉動的作用，同時為了確保單向轉動的解除，在棘爪處可設置解除模塊，而解除模塊處的開關設置在操作手柄邊側，確保隨時能夠將棘爪抬起，便于調節支撐臂的仰角。
[0019]另外，清理機構包括一端與棘輪轉軸固定連接且另一端與清理模塊相連接的支撐臂，而支撐臂與工作臂鉸接，同時為了提高操作性，在支撐臂與工作臂之間設置電動伸縮桿，通過其來控制工作臂的活動，進而控制電鋸下壓的工作;而在電鋸周圍設置保護模塊，其能夠保證在電鋸啟動時，即便是觸碰到電纜，也能夠保證其不會直接觸碰電纜，獲得了很好的保護作用，同時也確保了操作人員在進行試機時的安全;而采用的保護模塊為彈性退讓圈，采用的彈性退讓圈為剛性彈性圈。
[0020]另外，支撐腿底部通過軸承與三角架上端連接，而支撐腿中部設置能夠使得支撐腿上部與下部發生相對轉動的軸承;確保支撐臂能夠水平轉動，而鉸鏈連接能夠確保其前后晃動，采用的電鋸為電動鏈鋸，能夠減輕電鋸的質量，通過電機進行控制，能夠輕松實現電鋸的啟停，確保了操作的簡便性，工作臂前端設置C型抓緊臂，采用的C型抓緊臂前端設置弧形夾，在弧形夾上部設置活動弧形夾，為了確保夾緊力，采用拉繩的方式進行夾緊，而拉繩穿過的其上設置的引線圈，使得拉繩能夠順利進行拉緊，而在支撐臂末端設置的指撥線輪能夠漸進式對加力，而采用的指撥線輪也是棘輪結構，確保了抓緊樹枝的同時，確保其松開時能夠輕松將樹枝取下；同時采用C型抓緊臂與工作臂之間設置支撐彈簧，在確保C型抓緊臂保持一定姿勢的同時，確保其能夠在電鋸下壓的過程中不提供太大的阻力;所述三角架底部設置圓盤，使得其下部的尖端插入土壤之中防止其發生側移，同時又增大了接觸面積。
[0021]本實用新型采用背帶式的結構形式，將操作人員置于全局控制的位置，通過三角架支撐作用獲取徑向與軸向的轉動，同時通過棘輪的作用控制支撐臂的提升，且通過電動伸縮桿的作用，使得工作臂能夠順利下壓，在克服彈性退讓圈的作用后，將待修剪樹枝鋸斷，本實用新型結構簡單、操作簡便，值得應用與推廣。
【附圖說明】
[0022]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0023]圖1是本實用新型的后面結構不意圖；
[0024]圖2是本實用新型的側面結構示意圖；
[0025]圖3是本實用新型清理機構的結構示意圖；
[0026]圖4是本實用新型控制模塊的結構示意圖；
[0027]圖5是本實用新型棘輪模塊處的結構示意圖；
[0028]圖6是本實用新型解除模塊的結構示意圖；
[0029]圖7是本實用新型L型操作桿的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]以下結合附圖1-7對本實用新型進行進一步的說明:
[0031]實施例一:一種高壓輸電線路樹枝清除裝置，包括操作基座、設置在所述操作基座上的控制模塊、設置在所述操作基座上且與所述控制模塊相連接的清理機構，所述操作基座包括背帶4、設置在所述背帶4 一側的操作臂3、設置在所述背帶4上的棘輪模塊以及設置在背帶下部的支撐腿12;所述支撐腿12底部通過鉸鏈與三角架I上端連接，所述支撐腿12中部設置能夠使得支撐腿12上部與下部發生相對轉動的軸承2;所述三角架I底部處設置圓盤17。
[0032]所述控制模塊包括設置在操作臂3前端的操作手柄31、設置在操作臂3內的處理器32以及與處理器32相連接且設置在背帶上的電源11。
[0033]所述清理機構包括一端設置在棘輪模塊5上且另一端設置清理模塊的支撐臂6，所述支撐臂6前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂6上部設置與清理模塊上工作臂7中部連接的電動伸縮桿14，所述清理模塊包括所述工作臂7、設置在所述工作臂7前端的電鋸10以及設置在所述電鋸周側的保護模塊9。
[0034]所述保護模塊9為彈性退讓圈。
[0035]所述電鋸10為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器32相連接。
[0036]所述支撐臂6下部呈C型。
[0037]所述棘輪模塊包括支架51、貫穿設置在支架上的轉軸52、所述轉軸52—側設置棘輪53以及所述支架51上設置與棘輪53相配合的棘爪54。
[0038]所述工作臂7前端設置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設置弧形夾15，所述弧形夾15上部設置活動弧形夾16，所述活動弧形夾16上部通過拉繩沿著所述工作臂7與支撐臂6和所述支撐臂6末端的指撥線輪13相連接。
[0039]實施例二:一種高壓輸電線路樹枝清除裝置，包括操作基座、設置在所述操作基座上的控制模塊、設置在所述操作基座上且與所述控制模塊相連接的清理機構，所述操作基座包括背帶4、設置在所述背帶4 一側的操作臂3、設置在所述背帶4上的棘輪模塊以及設置在背帶下部的支撐腿12。
[0040]所述控制模塊包括設置在操作臂3前端的操作手柄31、設置在操作臂3內的處理器32以及與處理器32相連接且設置在背帶上的電源11。
[0041]所述清理機構包括一端設置在棘輪模塊5上且另一端設置清理模塊的支撐臂6，所述支撐臂6前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂6上部設置與清理模塊上工作臂7中部連接的電動伸縮桿14，所述清理模塊包括所述工作臂7、設置在所述工作臂7前端的電鋸10以及設置在所述電鋸周側的保護模塊9。
[0042]所述保護模塊9為彈性退讓圈。
[0043]所述支撐腿12底部通過鉸鏈與三角架I上端連接，所述支撐腿12中部設置能夠使得支撐腿12上部與下部發生相對轉動的軸承2。
[0044]所述電鋸10為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器32相連接。
[0045]所述支撐臂6下部呈C型。
[0046]所述棘輪模塊包括支架51、貫穿設置在支架上的轉軸52、所述轉軸52—側設置棘輪53以及所述支架51上設置與棘輪53相配合的棘爪54。
[0047]所述工作臂7前端設置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設置弧形夾15，所述弧形夾15上部設置活動弧形夾16，所述活動弧形夾16上部通過拉繩沿著所述工作臂7與支撐臂6和所述支撐臂6末端的指撥線輪13相連接。
[0048]所述彈性退讓圈為316牌號的扁鋼帶制件，所述彈性退讓圈外部設置絕緣涂層，確保能夠在觸碰樹枝時增大摩擦力，避免彈性退讓圈由于摩擦力過小造成其與樹枝發生相對滑動，而造成切割費力的現象;而采用的指撥線輪為變速自行車的指撥，在其上設置線輪能夠通過其增大弧形夾與活動弧形夾的開口大小，從而能夠適應不同直徑的樹枝，同時為了確保弧形夾與活動弧形夾時刻處于張開狀態，在其之間的轉軸處設置扭矩彈簧，來確保能夠順利夾持在樹枝上，然后通過撥動指撥線輪進行夾緊。
[0049]實施例三:一種高壓輸電線路樹枝清除裝置，包括操作基座、設置在所述操作基座上的控制模塊、設置在所述操作基座上且與所述控制模塊相連接的清理機構，所述操作基座包括背帶4、設置在所述背帶4 一側的操作臂3、設置在所述背帶4上的棘輪模塊以及設置在背帶下部的支撐腿12。
[0050]所述控制模塊包括設置在操作臂3前端的操作手柄31、設置在操作臂3內的處理器32以及與處理器32相連接且設置在背帶上的電源11。
[0051]所述清理機構包括一端設置在棘輪模塊5上且另一端設置清理模塊的支撐臂6，所述支撐臂6前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂6上部設置與清理模塊上工作臂7中部連接的電動伸縮桿14，所述清理模塊包括所述工作臂7、設置在所述工作臂7前端的電鋸10以及設置在所述電鋸周側的保護模塊9。
[0052]所述保護模塊9為彈性退讓圈。
[0053]所述支撐腿12底部通過鉸鏈與三角架I上端連接，所述支撐腿12中部設置能夠使得支撐腿12上部與下部發生相對轉動的軸承2。
[0054]所述電鋸10為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器32相連接。
[0055]所述支撐臂6下部呈C型。
[0056]所述棘輪模塊包括支架51、貫穿設置在支架上的轉軸52、所述轉軸52—側設置棘輪53以及所述支架51上設置與棘輪53相配合的棘爪54。
[0057]所述工作臂7前端設置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設置弧形夾15，所述弧形夾15上部設置活動弧形夾16，所述活動弧形夾16上部通過拉繩沿著所述工作臂7與支撐臂6和所述支撐臂6末端的指撥線輪13相連接。
[0058]所述電池為鋰電池;所述軸承設置為球頭，通過球頭既能獲得旋轉作用，又能獲得豎直方向的自由度，且采用的電池為鋰電池，其不僅質量較為輕便且體積小，減輕了電鋸處設置電源造成該裝置不平衡的現象;使得操作更加簡便。
[0059]實施例四:其與實施例一的區別在于:所述棘爪處設置解除模塊，所述接觸模塊包括與所述支架活動連接的凸輪55、與所述凸輪55固定連接的L型操作桿56，所述操作桿56前端通過拉簧與操作臂3下部相連接。
[0060]通過解除模塊能夠在結合棘輪模塊的基礎上更好的實現支撐臂的上升與下降，而且在解除時微微將支撐臂抬起，然后通過L型操作桿向下扳動即可將棘爪抬起，進而將支撐臂放下，放置至合理位置后，松開L型操作桿使得其在拉簧的作用下，實現復位，且由于在不微微抬起支撐臂時，凸輪無法將棘爪頂起，因此不用在添加其他安全措施。
[0061]本實用新型針對現有輸電線路由于清理困難，使得每當需要清理時，往往需要采用天梯的方式，將修繕人員送至高處，這種做法依然很費力，不可避免的出現電鋸割傷電纜的問題，而且由于修繕人員往往需要將腰伸出進行修繕，大大增加了危險系數，且現有的高空修剪裝置，由于操作桿太長，使得操作人員無法掌控更大的電鋸進行切割，而本實用新型采用背帶的方式，在其下部設置支撐，且能夠在人的操作下進行能夠進行自由轉動，為了確保支撐臂能夠順利的上升與下降，將其后部設置成C型，能夠在重心不偏離的情況下使得支撐臂能夠順利上升與下降，同時便于進行操作;而后部的棘輪能夠確保其在上升的過程中，不會因為隨意掉落，當其前端設置到合理部位以后，通過支撐臂與工作臂中部的電動伸縮桿來控制工作臂的活動，從而確保鋸斷樹枝時能夠提供穩定的壓緊力，使得電鋸能夠在克服彈性退讓圈后能夠將樹枝鋸斷;然后通過操作人員身體的轉動使得支撐腿中部的軸承旋轉，從而使得支撐臂旋轉，而由于修剪往往是從最下端樹枝開始的，因此其僅需要不斷抬高工作臂即可。
[0062]本實用新型采用背帶式的結構形式，將操作人員置于全局控制的位置，通過三角架支撐作用獲取徑向與軸向的轉動，同時通過棘輪的作用控制支撐臂的提升，且通過電動伸縮桿的作用，使得工作臂能夠順利下壓，在克服彈性退讓圈的作用后，將待修剪樹枝鋸斷，本實用新型結構簡單、操作簡便，值得應用與推廣。
[0063]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種高壓輸電線路樹枝清除裝置，包括操作基座、設置在所述操作基座上的控制模塊、設置在所述操作基座上且與所述控制模塊相連接的清理機構，其特征在于:所述操作基座包括背帶、設置在所述背帶一側的操作臂、設置在所述背帶上的棘輪模塊以及設置在背帶下部的支撐腿;所述支撐腿底部通過鉸鏈與三角架上端連接，所述支撐腿中部設置能夠使得支撐腿上部與下部發生相對轉動的軸承;所述三角架底部處設置圓盤。2.根據權利要求1所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述控制模塊包括設置在操作臂前端的操作手柄、設置在所述操作臂內的處理器以及與所述處理器相連接且設置在背帶上的電源。3.根據權利要求1所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述清理機構包括一端設置在棘輪模塊上且另一端設置清理模塊的支撐臂，所述支撐臂前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂上部設置與清理模塊上工作臂中部連接的電動伸縮桿，所述清理模塊包括所述工作臂、設置在所述工作臂前端的電鋸以及設置在所述電鋸周側的保護模塊。4.根據權利要求3所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述保護模塊為彈性退讓圈。5.根據權利要求3所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述電鋸為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器相連接。6.根據權利要求3所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述支撐臂下部呈C型。7.根據權利要求1所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述棘輪模塊包括支架、貫穿設置在支架上的轉軸、所述轉軸一側設置棘輪以及所述支架上設置與棘輪相配合的棘爪。8.根據權利要求3所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述工作臂前端設置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設置弧形夾，所述弧形夾上部設置活動弧形夾，所述活動弧形夾上部通過拉繩沿著所述工作臂與支撐臂和所述支撐臂末端的指撥線輪相連接。
【文檔編號】A01G3/08GK205623360SQ201620476674
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】郭雪麗, 劉坤, 郭仁朝, 程效, 周彥, 楊炳
【申請人】國網河南省電力公司南陽供電公司