一種毛豆采摘器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種毛豆采摘器，包括手柄(1)及與手柄(1)頂端連接的采摘頭(2)，所述手柄(1)內部設置有依次連接的電機(3)、偏心輪(4)、滑塊(5)，所述電機(3)設置于手柄(1)內部底端，所述電機(3)的動力輸出軸與偏心輪(4)連接，所述滑塊(5)與提供滑塊(5)左右往返運動動力的偏心輪(4)連接，所述手柄(1)頂端開設有波浪形第一導向槽(6)，所述采摘頭(2)底端的凸桿(22)穿過第一導向槽(6)與滑塊(5)連接。本實用新型結構簡單，體積小，成本低，能適應小田塊作業地區使用，高效地從毛豆莖桿上采摘豆莢。
【專利說明】
一種毛豆采摘器
技術領域
[0001]本實用新型屬于農用器具技術領域，具體涉及一種毛豆采摘器。
【背景技術】
[0002]毛豆是大豆作物中專門鮮食嫩莢的蔬菜用大豆。毛豆采摘機一般是由動力機車牽弓丨，機構復雜，體積大，成本高，對我國大部分小田塊作業地區適應性差。若用手工采摘，勞動強度大，效率低。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提供了一種結構簡單，體積小，成本低，能適應小田塊作業地區使用的，從毛豆莖桿上采摘豆莢的毛豆采摘器。
[0004]—種毛豆采摘器，包括手柄及與手柄頂端連接的采摘頭，所述手柄內部設置有依次連接的電機、偏心輪、滑塊，所述電機設置于手柄內部底端，所述電機的動力輸出軸與偏心輪連接，所述滑塊與提供滑塊左右往返運動動力的偏心輪連接，所述手柄頂端開設有波浪形第一導向槽，所述采摘頭底端的凸桿穿過第一導向槽與滑塊連接。
[0005]優選的，所述滑塊兩側設置有滑桿，所述手柄的側壁對應滑桿設置有供滑桿左右往返運動的滑道。
[0006]更加優選的，所述滑塊的上下兩端面上分別設置有第二導向槽、第三導向槽，所述采摘頭底端的凸桿伸入第二導向槽，所述偏心輪盤面上的凸柱伸入第三導向槽。
[0007]優選的，所述采摘頭包括四根互相平行的采摘桿，每根采摘桿均由多個桿單元依次可拆卸連接組成。
[0008]更加優選的，所述桿單元的兩端面面積小于桿單元桿體橫截面面積。
[0009]優選的，所述手柄的形狀為圓柱形。
[0010]本實用新型的有益效果是:手柄內安裝有滑塊、偏心輪、電機，當電機運轉時，帶動偏心輪轉動，偏心輪帶動滑塊在滑道內做左右往復式擺動，此時，采摘頭也會隨滑塊一起擺動，將采摘頭插入毛豆莖桿，采摘頭沿波浪形第一導向槽來回運動，波浪形的運動軌跡使采摘頭產生多個方向的剪切力和震動，震動方式更加柔和有效，毛豆莢在剪切力和振動的作用下脫落，不會對毛豆莖桿產生傷害，從而實現毛豆采摘。多節桿單元組成的采摘桿可根據采摘需要靈活進行長度的調節，桿單元的形狀使采摘桿表面呈曲線形，增加與毛豆莖桿的接觸面積與摩擦力，利于毛豆莢的脫落。本實用新型克服了毛豆采摘機械不適應小田塊作業地區的困難，成本低，體積小，農戶也可以將成熟的毛豆莖桿采收回后再進行采摘作業，減輕勞動強度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的內部結構示意圖。
[0013]圖3是手柄的結構示意圖。
[00M]附圖中，I為手柄，2為采摘頭，21為采摘桿，211為桿單元，22為凸桿，3為電機，4為偏心輪，401為凸柱，5為滑塊，6為第一導向槽，7為滑桿，8為滑道，9為第二導向槽，10為第三導向槽。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合具體實施例對本實用新型提供的一種毛豆采摘器予以進一步說明。
[0016]—種毛豆采摘器，如附圖1所示，包括手柄I及與手柄I頂端連接的采摘頭2，為方便握持，所述手柄I的形狀為圓柱形。
[0017]如附圖1、附圖2所示，所述手柄I內部設置有依次連接的電機3、偏心輪4、滑塊5，所述電機3設置于手柄I內部底端，所述電機3的動力輸出軸與偏心輪4連接，所述滑塊5與提供滑塊5左右往返運動動力的偏心輪4連接，所述手柄I頂端開設有波浪形第一導向槽6，所述采摘頭2的底端的凸桿22通過第一導向槽6與滑塊5連接，所述滑塊5提供采摘頭2沿第一導向槽6來回運動的動力。
[0018]所述滑塊5兩側設置有滑桿7，所述手柄I的側壁對應滑桿7設置有供滑桿7左右往返運動的滑道8。
[0019]所述滑塊5的上下兩端面上分別設置有第二導向槽9、第三導向槽10，所述采摘頭2底端的凸桿22伸入第二導向槽9，所述偏心輪4盤面上的凸柱401伸入第三導向槽10。所述第二導向槽9、第三導向槽10均垂直于軸線方向。
[0020]所述采摘頭2包括四根互相平行的采摘桿21，每根采摘桿21均由多個桿單元211依次可拆卸連接組成。
[0021]所述桿單元211的兩端橫截面面積小于桿單元211桿體橫截面面積。
[0022]本實用新型是這樣實現的:進行毛豆采摘時，先采摘需要進行采摘桿21長度的調節，再將采摘器通電，電機3運行，電機3的動力輸出軸帶動偏心輪4轉動，偏心輪4的凸柱401在第三導向槽10中往返運動同時提供給滑塊5左右往返運動的動力，使滑塊5及滑桿7沿著滑道8進行左右往返運動，在滑塊5運動的同時使伸入第二導向槽9內的凸桿22也隨著滑塊5進行左右往返運動，從而帶動采摘頭2沿著波浪形的第一導向槽6來回運動，波浪形的運動軌跡使采摘頭2產生多個方向的剪切力和震動，從而使毛豆莢脫落。
[0023]可以理解的是，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術構思做出其它各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本實用新型權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種毛豆采摘器，包括手柄(I)及與手柄(I)頂端連接的采摘頭(2)，所述手柄(I)內部設置有依次連接的電機(3)、偏心輪(4)、滑塊(5)，其特征在于:所述電機(3)設置于手柄(I)內部底端，所述電機(3)的動力輸出軸與偏心輪(4)連接，所述滑塊(5)與提供滑塊(5)左右往返運動動力的偏心輪(4)連接，所述手柄(I)頂端開設有波浪形第一導向槽(6)，所述采摘頭(2)底端的凸桿(22)穿過第一導向槽(6)與滑塊(5)連接。2.如權利要求1所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述滑塊(5)兩側設置有滑桿(7)，所述手柄(I)的側壁對應滑桿(7)設置有供滑桿(7)左右往返運動的滑道(8)。3.如權利要求2所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述滑塊(5)的上下兩端面上分別設置有第二導向槽(9)、第三導向槽(10)，所述采摘頭(2)底端的凸桿(22)伸入第二導向槽(9)，所述偏心輪(4)盤面上的凸柱(401)伸入第三導向槽(10)。4.如權利要求1所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述采摘頭(2)包括四根互相平行的采摘桿(21)，每根采摘桿(21)均由多個桿單元(211)依次可拆卸連接組成。5.如權利要求4所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述桿單元(211)兩端面的面積小于桿單元(211)桿體的橫截面面積。6.如權利要求1所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述手柄(I)的形狀為圓柱形。
【文檔編號】A01D45/22GK205623250SQ201620465610
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月20日
【發明人】馮翔, 王文凱
【申請人】長江大學