一種多功能蔬菜移栽機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能蔬菜移栽機，包括機架、主軸、地輪驅動裝置、穴盤架、覆膜裝置、滴灌管鋪設裝置以及移栽單體；機架兩側安裝有地輪驅動裝置；地輪驅動裝置包括地輪、絲杠、絲杠固定座、鏈盒、絲杠支撐架I與絲杠支撐架II、鏈輪I、鏈條I、鏈輪II、地輪安裝板；覆膜裝置包括覆膜裝置安裝架、開溝器、卷膜軸、地膜、壓膜輪和圓盤培土耙片；滴灌管鋪設裝置包括滴灌管鋪設裝置安裝架、滴灌管盤、滴灌管引導架、滴灌管；移栽單體包括移栽單體安裝架、箱體、栽植裝置安裝板、栽植裝置、投苗杯安裝架、投苗杯、投苗杯開合導軌等；本實用新型可以實現覆膜、鋪設滴灌管、移栽等同時作業，并且其栽植株行距和移栽深度可調、穩定。
【專利說明】
一種多功能蔬菜移栽機
(一)
技術領域
[0001]本發明涉及一種用于大田蔬菜穴盤苗移栽的多功能移栽機，屬于蔬菜移栽機械領域。
(二)
【背景技術】
[0002]育苗移栽可以將蔬菜生育期提前，有效避開早春低溫、倒春寒、霜凍等災害性氣候影響，延長疏采的生長期，從而提尚疏采品質，移栽還能夠提尚疏采秩苗成活率，減少一■次補種，保證種植密度，有效提高蔬菜的產量，從而獲得更高的經濟效益；同時，地膜覆蓋栽培能增溫、保溫、保水、保持養分、增加光照和防除病蟲草，使蔬菜獲得早熟增產的效果;此外，蔬菜移栽后必須要對秧苗進行澆水以保證蔬菜成活率；因此，現代蔬菜生產對具有地膜覆蓋功能又能澆水的移栽機需求越來越迫切，但現有技術中移栽機功能單一，農民主要是先鋪地膜然后膜上移栽，最后澆水或鋪設滴灌管，需要2?3種機器先后進地作業，增加了作業成本，并且當前我國現有移栽機的機械化水平比較低，移栽質量差、可靠性不高，已不能滿足現代蔬菜生產需要。
(三)
【發明內容】
[0003]本發明提供一種多功能蔬菜移栽機，可以實現覆膜、鋪設滴灌管、移栽等同時作業，并且其栽植株行距和移栽深度可調、穩定，可以進行多種蔬菜的移栽，損傷率、漏栽率低、直立度好，一次完成四行蔬菜移栽，工作效率高，能夠有效節省人力物力，增加生產效率，降低生產成本，提高農民收入。
[0004]為實現上述目的，本發明采用的技術方案是:
[0005]—種多功能蔬菜移栽機，包括通過三點懸掛裝置與拖拉機掛接的機架;機架前側上方安裝有座椅，供投苗人員乘坐;還包括主軸、地輪驅動裝置、穴盤架、覆膜裝置、滴灌管鋪設裝置以及移栽單體;所述主軸通過軸承座安裝在機架后方;所述機架兩側分別安裝有地輪驅動裝置;所述地輪驅動裝置包括地輪、絲杠、絲杠固定座、鏈盒、絲杠支撐架I與絲杠支撐架I1、鏈輪1、鏈條1、鏈輪I1、地輪安裝板，所述地輪通過地輪安裝板安裝在機架上;所述地輪的輪軸外側安裝有鏈輪I，所述主軸上安裝有鏈輪II，所述鏈輪I與鏈輪II通過鏈條I連接，地輪在拖拉機的帶動下轉動并通過鏈條I將動力傳遞到主軸;鏈輪外設有鏈盒，用于防止異物進入鏈條I以及防止鏈條I斷裂傷人;所述絲杠支撐架I成對安裝在機架端部，所述絲杠支撐架II成對安裝在地輪安裝板內側，絲杠支撐架I與絲杠支撐架II上分別設有絲杠固定座;所述絲杠兩端分別安裝在兩個絲杠固定座上;通過調節絲杠手柄調節地輪與機架之間的高度，進而調節蔬菜缽苗的栽植深度；
[0006]所述覆膜裝置及滴灌鋪設裝置分別安裝在機架前側橫梁上;所述覆膜裝置包括覆膜裝置安裝架、開溝器、卷膜軸、地膜、壓膜輪和圓盤培土耙片;所述覆膜裝置安裝架固定于機架前側橫梁上，覆膜裝置安裝架上下高度可調;兩個所述的開溝器分別可活動的對稱固定在覆膜裝置安裝架前方兩側，用于覆膜操作前開出一道溝，所述開溝器為鏵式犁型開溝器，開溝深度可調；所述卷膜軸安裝在開溝器后方的覆膜裝置安裝架上，用于安裝地膜;兩個所述的壓膜輪分別通過軸承對稱安裝在卷膜軸后方的覆膜裝置安裝架兩側，用于將地膜展平后壓放至地面;所述圓盤培土耙片對稱設有兩個，分別通過軸承安裝在覆膜裝置安裝架后方兩側，用于將壓放至地面的地膜側邊壓入開溝器開出的溝內并培土固定。
[0007]所述滴灌管鋪設裝置包括滴灌管鋪設裝置安裝架、滴灌管盤、滴灌管引導架、滴灌管;滴灌管鋪設裝置安裝架設有兩個，對稱安裝在機架前側橫梁上;每個滴灌管鋪設裝置安裝架的兩側對稱設有兩個滴灌管盤;滴灌管盤上面纏繞滴灌管;滴灌管盤根據需要移栽蔬菜行數設定，每一行移栽蔬菜設置一個滴灌管盤;每個滴灌管盤下方的覆膜裝置安裝架前側橫梁上對應設有一個滴灌管引導架;滴灌管引導架上設有滑輪，滴灌管經滑輪引導后鋪設至地面，使用時將滴灌管一端在每行移栽蔬菜的地頭固定，然后該移栽機前進，滴灌管盤不斷的旋轉，滴灌管在滑輪的引導下不斷的被鋪設在地膜下方，用于為覆膜移栽后的蔬菜缽苗澆水或者施用液體肥。
[0008]所述移栽單體包括移栽單體安裝架、箱體、栽植裝置安裝板、栽植裝置、投苗杯安裝架、投苗杯、投苗杯開合導軌、鏈輪II1、鏈條I1、鏈輪IV、鏈輪V、鏈條II1、鏈輪V1、主動錐齒輪軸、從動錐齒輪軸;移栽單體安裝架均勻設置在機架后部;每個移栽單體安裝架上用于放置箱體;每個移栽單體安裝架兩側對稱設有兩個栽植裝置安裝板;投苗杯開合導軌安裝在箱體上方;鏈輪III通過鍵安裝在所述主軸上，鏈輪IV通過鍵安裝在栽植裝置主軸一端，鏈輪III與鏈輪IV通過鏈條II連接，主軸上的動力經鏈條II傳遞至栽植裝置主軸;主動錐齒輪軸通過軸承安裝在箱體側面上部，從動錐齒輪軸通過軸承安裝在箱體上部，主動錐齒輪軸端部錐齒輪與從動錐齒輪軸端部錐齒輪相互嚙合;鏈輪V安裝在栽植裝置主軸另一端，鏈輪VI通過鍵安裝在主動錐齒輪軸軸端上，鏈輪V與鏈輪VI通過鏈條III連接;投苗杯安裝架安裝在從動錐齒輪軸軸端上，投苗杯分別安裝在投苗杯安裝架上;投苗杯和栽植器的數量根據栽植裝置主軸轉速與投苗杯安裝架轉速之比配合設置;投苗杯隨投苗杯安裝架的旋轉而旋轉;栽植裝置主軸上的動力經鏈條III傳動至主動錐齒輪軸，又經過錐齒輪的嚙合傳遞至從動錐齒輪軸，進而驅動投苗杯安裝架旋轉;投苗杯由杯筒、杯座和扭簧組成，杯座鉸接在杯筒底部，杯座和杯筒之間設有扭簧;投苗杯開合導軌是一帶缺口的環形軌道，投苗杯開合導軌設置在投苗杯安裝架下方，投苗杯杯座底部與投苗杯開合導軌接觸;投苗杯開合導軌用于控制投苗杯杯座開合;在非投苗位置時，投苗杯開合導軌擋住杯座，而當投苗杯旋轉至投苗位置即環形軌道缺口位置時，扭簧沒有投苗杯開合導軌的阻擋，杯座在扭簧作用下被打開;投苗杯開合導軌的設置，使投苗杯在非投苗位置時杯座關閉，當投苗杯旋轉至投苗位置時在扭簧作用下杯座能打開投苗;所述移栽單體前后錯開排列，以使移栽后相鄰兩行秧苗間隔排列，獲得充足生長空間。
[0009]所述穴盤架安裝在每個移栽單體的移栽單體安裝架上，移栽單體和穴盤架的數量根據移栽蔬菜行數需要對應設置;穴盤架在移栽單體安裝架上的安裝位置可調，用于放置栽有秧苗的穴盤。
[0010]所述栽植裝置包括軸承座、滾輪軸承安裝盤、控制盤、滾輪軸承、連桿、安裝盤1、栽植裝置主軸、栽植器支撐板、滾子、復位彈簧、復位彈簧固定螺栓、鴨嘴、滾子固定螺栓、承接杯、套筒和安裝盤II;每個移栽單體安裝架兩側的栽植裝置安裝板之間通過軸承座安裝一根栽植裝置主軸;套筒安裝在栽植裝置主軸上;安裝盤I與安裝盤II分別固定在套筒兩端；安裝盤I和安裝盤II的圓周上相對均勻設有三組栽植器支撐板，分別用于安裝三套栽植器；所述承接杯、滾子、復位彈簧固定螺栓、鴨嘴、復位彈簧和滾子固定螺栓組成一套栽植器，每套栽植器上鴨嘴設有兩個，分別對稱安裝在承接杯下方兩側;兩個鴨嘴前、后兩側通過復位彈簧固定螺栓固定有復位彈簧;每個鴨嘴上方設有滾子，栽植器支撐板上設有凸起;滾子與栽植器支撐板凸起構成滾子凸輪機構，栽植器隨著栽植裝置主軸旋轉，當鴨嘴由上至下運行時，滾子側面與栽植器支撐板凸起相接觸，鴨嘴在栽植器支撐板凸起的推動下向外打開，待鴨嘴運行到最下端，兩個鴨嘴打開最大，隨后滾子側面與栽植器支撐板凸起分離，兩個鴨嘴在復位彈簧作用下復位;所述滾子凸輪機構控制鴨嘴的打開，所述復位彈簧控制鴨嘴的關閉；每組相對的栽植器支撐板之間安裝一套栽植器;所述控制盤通過連桿與安裝盤I連接;所述滾輪軸承安裝盤與控制盤通過滾輪軸承連接，所述安裝盤1、控制盤和連桿組成四連桿機構，其工作時帶動栽植器旋轉，使承接杯杯口始終朝上且鴨嘴始終朝下，確保了鴨嘴的垂直入土和出土，保證移栽后秧苗的直立度。
[0011]本發明動力傳遞過程為:移栽機通過三點懸掛裝置與拖拉機掛接，在拖拉機的帶動下，地輪轉動并通過鏈條I將動力傳動至主軸，主軸通過鏈條II分別驅動四個移栽單體上的栽植裝置主軸轉動，栽植裝置主軸通過鏈條III驅動移栽單體上方的一對錐齒輪軸轉動，進而帶動投苗杯安裝架的旋轉，投苗杯的開合由安裝在箱體上方的投苗杯開合導軌及投苗杯內部扭簧控制。
[0012]本發明的有益效果是:
[0013](I)隨著機器的前進，覆膜、鋪設滴灌管及移栽同時進行，有效節省人力物力，增加生產效率，降低生產成本。
[0014](2)本發明所述移栽機栽植株距和移栽深度穩定，傷苗率、漏栽率低，直立度好，工作效率高，能滿足不同地區不同蔬菜的移栽農藝要求。
(四)
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明整體結構示意圖；
[0016]圖2是本發明主視圖；
[0017]圖3是本發明俯視圖；
[0018]圖4是本發明局部結構圖；
[0019]圖5是本發明傳動路線圖；
[0020]圖6是本發明栽植裝置結構圖；
[0021 ]圖7是本發明投苗杯結構圖
[0022]圖中:1.卷膜軸，2.覆膜裝置安裝架，3.機架，4.座椅，5.滴灌管鋪設裝置安裝架，
6.滴灌管盤，7.穴盤架，8.投苗杯安裝架，9.投苗杯，10.箱體，11.移栽單體安裝架，12.投苗杯開合導軌，13.絲杠，14.絲杠固定座，15.鏈盒，16.地輪，17.圓盤培土耙片，18.壓膜輪，19.開溝器，20.地膜，21.三點懸掛裝置，22.滴灌管引導架，23.絲杠支撐架I，24.滴灌管，25.絲杠支撐架II，26.鏈輪I，27.鏈條I，28.地輪安裝板，29.鏈輪II，30.主軸,31.鏈輪III，32.鏈條II，33.鏈輪IV，34.鏈輪V，35.鏈條III，36鏈輪VI，37.主動錐齒輪軸，38.從動錐齒輪軸，39.栽植裝置，40.栽植裝置安裝板，41.軸承座，42.滾輪軸承安裝盤，43.控制盤，44.滾輪軸承，45.連桿，46.安裝盤I，47.栽植裝置主軸，48.栽植器支撐板，49滾子，50.復位彈簧，51復位彈簧固定螺栓，52.鴨嘴，53.滾子固定螺栓，54.承接杯，55.套筒，56.安裝盤11，57.杯筒，58.扭簧，59.杯座。
[0023](五)
【具體實施方式】
[0024]本發明主要用于大田蔬菜覆膜、鋪設滴灌管、移栽作業，根據本發明的提供的裝置，下面將參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6說明本發明一種多功能蔬菜移栽機的工作原理;本實施例以設置投苗杯有12個、4個移栽單體，一次完成四行移栽作業為例。
[0025]如圖1?4所示，本發明所述的一種多功能蔬菜移栽機包括機架3、座椅4、主軸30、地輪驅動裝置、穴盤架7、覆膜裝置、滴灌管鋪設裝置以及移栽單體;所述機架3前方設有三點懸掛裝置21，整機通過三點懸掛裝置21與拖拉機掛接;所述座椅4安裝在機架3前側上方，供投苗的工作人員乘坐;所述主軸30通過軸承座安裝在機架3后方;所述機架3兩側分別安裝有地輪驅動裝置;所述地輪驅動裝置包括地輪16、絲杠13、絲杠固定座14、鏈盒15、絲杠支撐架123與絲杠支撐架1125、鏈輪126、鏈條127、鏈輪1129、地輪安裝板28，所述地輪16通過地輪安裝板28安裝在機架3上;所述地輪16的輪軸外側安裝有鏈輪126，所述主軸30上安裝有鏈輪1129，所述鏈輪126與鏈輪1129通過鏈條127連接，地輪16在拖拉機的帶動下轉動并通過鏈條127將動力傳遞到主軸30;所述鏈盒15通過螺栓固定在地輪安裝板28上，用于防止異物進入鏈條127以及防止鏈條127斷裂傷人;所述絲杠支撐架123成對安裝在機架端部，所述絲杠支撐架1125成對安裝在地輪安裝板28內側，所述絲杠固定座14設有兩個，分別安裝在絲杠支撐架123與絲杠支撐架1125上;所述絲杠13安裝在絲杠固定座14上，通過調節絲杠13的手柄可以調節機架3與地輪16的高度，進而調節蔬菜缽苗的栽植深度；
[0026]如圖1?3所示，所述覆膜裝置及滴灌鋪設裝置分別安裝在機架3前側橫梁上;所述覆膜裝置包括覆膜裝置安裝架2、開溝器19、卷膜軸1、地膜20、壓膜輪18、圓盤培土耙片17;所述覆膜裝置安裝架2通過螺栓固定于機架3前側橫梁上的安裝管內，覆膜裝置安裝架2安裝高度可調;所述開溝器19對稱設有兩個，分別通過螺栓固定于覆膜裝置安裝架2前方兩側安裝管內，用于覆膜操作前開出一道溝，所述開溝器19為鏵式犁型開溝器，開溝深度通過螺栓固定位置調整;所述卷膜軸I通過螺栓固定在覆膜裝置安裝架2上，用于安裝地膜20;所述壓膜輪18對稱設有兩個，分別通過軸承安裝在覆膜裝置安裝架2兩側中部，用于將地膜20展平后壓放至地面;所述圓盤培土耙片17對稱設有兩個，分別通過軸承安裝在覆膜裝置安裝架2后方兩側，用于將壓放至地面的地膜20側邊壓入開溝器19開出的溝內并培土固定;所述滴灌管鋪設裝置包括滴灌管鋪設裝置安裝架5、滴灌管盤6、滴灌管引導架22、滴灌管24，所述滴灌管鋪設裝置安裝架5設有兩個，對稱安裝在機架3前側橫梁上;所述滴灌管盤6設有四個，分別安裝在兩個滴灌管鋪設裝置安裝架5的兩側，每個滴灌管鋪設裝置安裝架5可安裝兩個滴灌管盤6，每個滴灌管盤6上面纏繞數圈滴灌管24;所述滴灌管引導架22設有四個，安裝在覆膜裝置安裝架6前側橫梁上，分別對應于四個滴灌管盤6;所述滴灌管24通過滴灌管引導架22上的滑輪引導后鋪設至膜下，用于為覆膜移栽后的四行蔬菜缽苗澆水或施用液體肥料；
[0027]如圖1?7所示，所述移栽單體包括移栽單體安裝架11、箱體10、栽植裝置安裝板40、栽植裝置39、投苗杯安裝架8、投苗杯9、投苗杯開合導軌12、鏈輪11131、鏈條1132、鏈輪IV33、鏈輪V34、鏈條11135、鏈輪VI36、主動錐齒輪軸37、從動錐齒輪軸38;所述移栽單體安裝架11通過螺栓安裝在機架3后部;所述箱體10通過螺栓安裝在移栽單體安裝架11上，所述栽植裝置安裝板40設有兩個，分別對稱安裝在移栽單體安裝架11兩側;所述投苗杯開合導軌12安裝在箱體10上方;所述鏈輪III31通過鍵安裝在主軸30上，所述鏈輪IV33通過鍵安裝在栽植裝置主軸47—側，所述鏈輪III31與鏈輪IV33通過鏈條1132連接，主軸30上的動力經鏈條1132傳遞至栽植裝置主軸47;所述主動錐齒輪軸37通過軸承安裝在箱體10側面上部，所述從動錐齒輪軸38通過軸承安裝在箱體10上部，所述主動錐齒輪軸37端部錐齒輪與從動錐齒輪軸38端部錐齒輪相互嚙合;所述鏈輪V34通過鍵安裝在栽植裝置主軸47另一側，所述鏈輪VI36通過鍵安裝在主動錐齒輪軸37軸端上，鏈輪V34與鏈輪VI36通過鏈條II135連接；所述投苗杯安裝架8通過鍵安裝在從動錐齒輪軸38軸端上，所述投苗杯9設有12個，分別安裝在投苗杯安裝架8上;栽植裝置主軸47上的動力經鏈條III35傳動至主動錐齒輪軸37，又經過錐齒輪的嚙合傳遞至從動錐齒輪軸38，進而驅動投苗杯安裝架8旋轉;所述投苗杯9由杯筒57、扭簧58和杯座59組成，所述杯筒57與杯座59之間鉸接有扭簧58，所述杯座59底部與投苗杯開合導軌12接觸，投苗杯開合導軌12保證投苗杯9在非投苗位置時關閉，當投苗杯9運動至投苗位置時在扭簧58作用下杯座59打開投苗;所述移栽單體共有四個，一次完成四行移栽作業，四個移栽單體錯開排列，以使移栽后相鄰兩行秧苗間隔排列，獲得充足生長空間;所述穴盤架7安裝在每個移栽單體的移栽單體安裝架11上，根據需要，所述穴盤架7可設多個;所述栽植裝置39包括軸承座41、滾輪軸承安裝盤42、控制盤43、滾輪軸承44、連桿45、安裝盤146、栽植裝置主軸47、栽植器支撐板48、滾子49、復位彈簧50、復位彈簧固定螺栓51、鴨嘴52、滾子固定螺栓53、承接杯54、套筒55、安裝盤1156;所述栽植裝置主軸47兩端通過軸承座41安裝在栽植裝置安裝板40上;所述套筒55通過鍵安裝在栽植裝置主軸47上，所述安裝盤146與安裝盤1156分別通過螺栓固定在套筒55兩端;所述承接杯54、滾子49、復位彈簧固定螺栓51、鴨嘴52、復位彈簧50、滾子固定螺栓53組成了栽植器，所述鴨嘴52設有兩個，分別對稱安裝在承接杯54下方兩側;所述復位彈簧固定螺栓51設有兩組，分別安裝在兩個鴨嘴52前面及后面，用于固定復位彈簧50;所述滾子49通過滾子固定螺栓53固定在鴨嘴52上方;所述栽植器支撐板48上面設計有凸起，所述滾子49與栽植器支撐板48凸起構成滾子凸輪機構，所述滾子凸輪機構控制鴨嘴52的打開，所述復位彈簧50控制鴨嘴52的關閉;所述栽植器設有三套，所述三套栽植器分別通過兩側栽植器支撐板48均勻安裝在兩側安裝盤146與安裝盤1156上;所述控制盤43通過連桿45與栽植器連接;所述滾輪軸承安裝盤42與控制盤43通過滾輪軸承44連接，所述安裝盤146、控制盤43和連桿45組成了四連桿機構，其工作時帶動栽植器旋轉，使承接杯54杯口始終朝上且鴨嘴52始終朝下，確保了鴨嘴52的垂直入土和出土，保證了移栽后秧苗的直立度。
[0028]如圖5所示，本發明動力傳遞過程為:在拖拉機的帶動下，所述地輪16轉動并通過鏈條127將動力傳動至主軸30，主軸30通過鏈條1132分別驅動四個移栽單體上的栽植裝置主軸47轉動，栽植裝置主軸47通過鏈條III35驅動移栽單體上方的一對錐齒輪軸37、38轉動，進而帶動投苗杯安裝架8的旋轉，投苗杯8的開合由安裝在箱體10上方的投苗杯開合導軌12及投苗杯9內部扭簧58控制。
[0029]進一步地，通過改變四個移栽單體安裝架11在機架3上的安裝位置以及鏈輪III31在主軸30上的位置可以實現本發明行距在300?650mm可調，同時需要相應調整滴灌管鋪設裝置安裝架5在機架3上的位置以滿足不同行距秧苗滴灌要求;通過更換地輪驅動裝置中鏈輪126與鏈輪1129可以實現本發明蔬菜移栽株距在300?650mm可調；通過調節地輪驅動裝置中絲杠手柄可以實現本發明蔬菜移栽機栽植深度在50?180mm可調。
[0030]進一步地，在移栽前需要先對移栽的土壤起壟作畦，作畦后，地表土壤松軟、平整且排水良好，增加了種植層的厚度，便于移栽及覆蓋地膜。移栽時，將地膜20及滴灌管24自由端固定于地頭，同時將育好的帶有秧苗的穴盤放在所述穴盤架7上。首先由人工從穴盤架7取苗并投入旋轉的投苗杯9中，穴盤苗被投入到投苗杯9后，投苗杯9旋轉至正前方時，投苗杯底座59打開，此時栽植器承接杯54運行至投苗杯9正下方，由于投苗杯有12個，栽植器有3個，如果要保證每過來一個投苗杯9，在下方就有一個承接杯54，只需要將栽植裝置主軸47轉速與投苗杯安裝架8轉速之比設置為4:1即可(如圖5所示，通過設計鏈輪齒數可以實現，例如將鏈輪V34齒數設置為12個，鏈輪VI36齒數設置為48個，錐齒輪齒數相同，即可達到要求)；穴盤苗恰好落入承接杯54中，待承接杯54運行至最下方時，鴨嘴刺破地膜同時挖坑，穴盤苗在重力作用下落到穴坑內，由于承接杯沒有底，穴盤苗進入承接杯54之后其實相當于進入了兩個鴨嘴52對合形成的空間，當兩個鴨嘴52打開之后，穴盤苗隨即進入穴坑，完成栽植過程。
[0031]上述的實施例僅為本發明的較佳的實施例而已，并非是對本發明實施方式的限定，對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其他不同形式的變化或變動，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的權利要求保護范圍之內。
【主權項】
1.一種多功能蔬菜移栽機，包括通過三點懸掛裝置與拖拉機掛接的機架;機架前側上方安裝有座椅;還包括主軸、地輪驅動裝置、穴盤架、覆膜裝置、滴灌管鋪設裝置和移栽單體； 所述主軸通過軸承座安裝在機架后方;所述機架兩側分別安裝有地輪驅動裝置;所述地輪驅動裝置包括地輪、絲杠、絲杠固定座、鏈盒、絲杠支撐架I與絲杠支撐架11、鏈輪1、鏈條1、鏈輪I1、地輪安裝板，所述地輪通過地輪安裝板安裝在機架上;所述地輪的輪軸外側安裝有鏈輪I，所述主軸上安裝有鏈輪II，所述鏈輪I與鏈輪II通過鏈條I連接，地輪在拖拉機的帶動下轉動并通過鏈條I將動力傳遞到主軸;鏈輪外設有鏈盒，用于防止異物進入鏈條I以及防止鏈條I斷裂傷人;所述絲杠支撐架I成對安裝在機架端部，所述絲杠支撐架II成對安裝在地輪安裝板內側，絲杠支撐架I與絲杠支撐架II上分別設有絲杠固定座;所述絲杠兩端分別安裝在兩個絲杠固定座上;通過調節絲杠手柄調節地輪與機架之間的高度，進而調節蔬菜缽苗的栽植深度； 所述覆膜裝置及滴灌鋪設裝置分別安裝在機架前側橫梁上;所述覆膜裝置包括覆膜裝置安裝架、開溝器、卷膜軸、地膜、壓膜輪和圓盤培土耙片;所述覆膜裝置安裝架固定于機架前側橫梁上，覆膜裝置安裝架上下高度可調;兩個所述的開溝器分別可活動的對稱固定在覆膜裝置安裝架前方兩側，用于覆膜操作前開出一道溝，所述開溝器開溝深度可調;所述卷膜軸安裝在開溝器后方的覆膜裝置安裝架上，用于安裝地膜;兩個所述的壓膜輪分別通過軸承對稱安裝在卷膜軸后方的覆膜裝置安裝架兩側，用于將地膜展平后壓放至地面;所述圓盤培土耙片對稱設有兩個，分別通過軸承安裝在覆膜裝置安裝架后方兩側，用于將壓放至地面的地膜側邊壓入開溝器開出的溝內并培土固定； 所述滴灌管鋪設裝置包括滴灌管鋪設裝置安裝架、滴灌管盤、滴灌管引導架、滴灌管；滴灌管鋪設裝置安裝架安裝在機架前側橫梁上;每個滴灌管鋪設裝置安裝架的兩側對稱設有兩個滴灌管盤;滴灌管盤上面纏繞滴灌管;滴灌管盤根據需要移栽蔬菜行數設定，每一行移栽蔬菜設置一個滴灌管盤;每個滴灌管盤下方的覆膜裝置安裝架前側橫梁上對應設有一個滴灌管引導架;滴灌管引導架上設有滑輪，滴灌管經滑輪引導后鋪設至每行移栽蔬菜的地面，使用時將滴灌管一端在每行移栽蔬菜的地頭固定，然后該移栽機前進，滴灌管盤不斷的旋轉，滴灌管在滑輪的引導下不斷的被鋪設在地膜下方，用于為覆膜移栽后的蔬菜缽苗澆水或者施用液體肥； 所述移栽單體包括移栽單體安裝架、箱體、栽植裝置安裝板、栽植裝置、投苗杯安裝架、投苗杯、投苗杯開合導軌、鏈輪II1、鏈條I1、鏈輪IV、鏈輪V、鏈條II1、鏈輪V1、主動錐齒輪軸、從動錐齒輪軸;移栽單體安裝架均勻設置在機架后部;每個移栽單體安裝架上用于放置箱體;每個移栽單體安裝架兩側對稱設有兩個栽植裝置安裝板;投苗杯開合導軌安裝在箱體上方;鏈輪III通過鍵安裝在所述主軸上，鏈輪IV通過鍵安裝在栽植裝置主軸一端，鏈輪III與鏈輪IV通過鏈條II連接，主軸上的動力經鏈條II傳遞至栽植裝置主軸;主動錐齒輪軸通過軸承安裝在箱體側面上部，從動錐齒輪軸通過軸承安裝在箱體上部，主動錐齒輪軸端部錐齒輪與從動錐齒輪軸端部錐齒輪相互嚙合;鏈輪V安裝在栽植裝置主軸另一端，鏈輪VI通過鍵安裝在主動錐齒輪軸軸端上，鏈輪V與鏈輪VI通過鏈條III連接;投苗杯安裝架安裝在從動錐齒輪軸軸端上，投苗杯分別安裝在投苗杯安裝架上;投苗杯隨投苗杯安裝架的旋轉而旋轉;栽植裝置主軸上的動力經鏈條III傳動至主動錐齒輪軸，又經過錐齒輪的嚙合傳遞至從動錐齒輪軸，進而驅動投苗杯安裝架旋轉;投苗杯由杯筒、杯座和扭簧組成，杯座鉸接在杯筒底部，杯座和杯筒之間設有扭簧;投苗杯開合導軌是一帶缺口的環形軌道，投苗杯開合導軌設置在投苗杯安裝架下方，投苗杯杯座底部與投苗杯開合導軌接觸;投苗杯開合導軌用于控制投苗杯杯座開合;在非投苗位置時，投苗杯開合導軌擋住杯座，而當投苗杯旋轉至投苗位置即環形軌道缺口位置時，扭簧沒有投苗杯開合導軌的阻擋，杯座在扭簧作用下被打開;投苗杯開合導軌的設置，使投苗杯在非投苗位置時杯座關閉，當投苗杯旋轉至投苗位置時在扭簧作用下杯座能打開投苗;所述移栽單體前后錯開排列，以使移栽后相鄰兩行秧苗間隔排列，獲得充足生長空間； 所述穴盤架安裝在每個移栽單體的移栽單體安裝架上，移栽單體和穴盤架的數量根據移栽蔬菜行數需要對應設置;穴盤架在移栽單體安裝架上的安裝位置可調，用于放置栽有秧苗的穴盤； 所述栽植裝置包括軸承座、滾輪軸承安裝盤、控制盤、滾輪軸承、連桿、安裝盤1、栽植裝置主軸、栽植器支撐板、滾子、復位彈簧、復位彈簧固定螺栓、鴨嘴、滾子固定螺栓、承接杯、套筒和安裝盤II;每個移栽單體安裝架兩側的栽植裝置安裝板之間通過軸承座安裝一根栽植裝置主軸;套筒安裝在栽植裝置主軸上;安裝盤I與安裝盤II分別固定在套筒兩端;安裝盤I和安裝盤II的圓周上相對均勻設有三組栽植器支撐板，分別用于安裝三套栽植器;所述承接杯、滾子、復位彈簧固定螺栓、鴨嘴、復位彈簧和滾子固定螺栓組成一套栽植器，每套栽植器上鴨嘴設有兩個，分別對稱安裝在承接杯下方兩側;兩個鴨嘴前、后兩側通過復位彈簧固定螺栓固定有復位彈簧;每個鴨嘴上方設有滾子，栽植器支撐板上設有凸起;滾子與栽植器支撐板凸起構成滾子凸輪機構，栽植器隨著栽植裝置主軸旋轉，當鴨嘴由上至下運行時，滾子側面與栽植器支撐板凸起相接觸，鴨嘴在栽植器支撐板凸起的推動下向外打開，待鴨嘴運行到最下端，兩個鴨嘴打開最大，隨后滾子側面與栽植器支撐板凸起分離，兩個鴨嘴在復位彈簧作用下復位;所述滾子凸輪機構控制鴨嘴的打開，所述復位彈簧控制鴨嘴的關閉；每組相對的栽植器支撐板之間安裝一套栽植器;所述控制盤通過連桿與安裝盤I連接;所述滾輪軸承安裝盤與控制盤通過滾輪軸承連接，所述安裝盤1、控制盤和連桿組成四連桿機構，其工作時帶動栽植器旋轉，使承接杯杯口始終朝上且鴨嘴始終朝下，確保了鴨嘴的垂直入土和出土，保證移栽后秧苗的直立度。2.如權利要求1所述的一種多功能蔬菜移栽機，其特征在于所述投苗杯和栽植器的數量根據栽植裝置主軸轉速與投苗杯安裝架轉速之比配合設置。
【文檔編號】A01G13/02GK205623181SQ201620472519
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月20日
【發明人】侯加林, 吳彥強, 李天華, 林立恒, 劉敬偉
【申請人】山東農業大學