一種自動養蜂裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動養蜂裝置，屬于蜜蜂養殖技術領域。本實用新型一種自動養蜂裝置，包括自動移脾蜂巢、蜂巢巢脾儲存箱；所述自動移脾蜂巢包括巢脾轉運機械手、蜂巢、支架；所述蜂巢巢脾儲存箱包括接口箱、中繼箱、主傳動裝置。本實用新型實現空巢脾的自動放入和采滿蜂蜜的巢脾自動取出；且本實用新型將取放巢脾的動作自動完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的間隔時間，對提高蜂場自動化水平有很大幫助，可以大大提高蜜蜂養殖的生產率，節省了勞動力成本，提高了生產效率，為蜜蜂養殖全自動化打下了基礎。
【專利說明】
一種自動養蜂裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動養蜂裝置，屬于蜜蜂養殖技術領域。
【背景技術】
[0002]目前蜜蜂養殖大量依賴人力完成將巢脾從蜂箱中提取出來，然后將蜂蜜放入手動搖蜜機或者電動搖蜜機中，利用離心力搖出蜂蜜。在蜂蜜采集期，每天都要將封箱中帶有采集完成的蜂蜜巢脾取出，這本身就是一件耗費勞力的工作。加之目前許多養殖場都建在山林里，長期需要人駐守在山林里，工作和生活都十分辛苦。為提高蜂蜜采集期生產效率，本實用新型提出了一種可以將已經采滿蜂蜜的巢脾，從蜂巢繼箱中移出，并利用巢脾轉運機械手將巢脾移入巢脾儲存箱，同時將空巢脾從儲存箱中移出，巢脾轉運機械手自動將空巢脾放入蜂巢。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供了一種自動養蜂裝置，以用于將采滿蜂蜜的巢脾移出蜂巢繼箱，移入巢脾儲存箱，同時將空巢脾移出巢脾儲存箱，移入蜂巢繼箱的自動蜂巢。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種自動養蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0005]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉運機械手3、蜂巢4、支架5;
[0006]所述巢脾轉運機械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機8、托叉9、軸承支座10、托叉電機U、托叉電機支架12、滑塊13、水平導軌14、機械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機械手底座15上，水平移動電機8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機8將動力輸出到齒輪6上，齒輪6與齒條7嚙合推動滑塊13及其上面的機構移動，水平移動電機8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機11的輸出軸相連，托叉電機11安裝在托叉電機支架12上，托叉9是用來從繼箱中托舉巢脾的，托叉電機支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導軌14上，水平導軌14安裝在機械手底座15上；
[0007]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機支架24、蜂巢門電機25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導軌29、主箱30、移脾電機31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機支架20上，移脾電機支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，根據所養殖的蜜蜂種類不同，主箱30和繼箱17容納巢脾的數量有所不同，尺寸也有所不同，養殖中蜂采用中蜂蜂箱標準，養殖意蜂采用意蜂蜂箱標準;蜂巢門電機支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25安裝在蜂巢門電機支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，隔王板28將蜂王限制在主箱中，避免蜂王在繼箱里產卵，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機31安裝在移脾電機支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0008]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；繼箱毛刷43能阻止昆蟲入侵和蜜蜂從鏈條鏈節處鉆出；
[0009]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0010]所述支架5包括調整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調整地腳50安裝在支架5底部，機械手支架51位于支架5上部兩側，巢脾轉運機械手3安裝在機械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅動電機支架106安裝在前部支架54上，所述內鏈條驅動電機支架102安裝在后部支架52上，所述前部支架54和后部支架52是為安裝其它傳動裝置預留的，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0011 ]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57 ;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構成的內環之內和外環之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0012]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側的接口箱箱體61頂部；
[0013]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內部；
[0014]所述主傳動裝置57包括內鏈條99、內鏈條鏈輪100、內鏈條驅動電機101，內鏈條驅動電機支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅動電機105、外鏈條驅動電機支架106;其中內鏈條99繞在內鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構成環路；內鏈條鏈輪100安裝在內鏈條驅動電機101的輸出軸上，內鏈條驅動電機101安裝在內鏈條驅動電機支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構成環路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅動電機105輸出軸上，外鏈條驅動電機105安裝在外鏈條驅動電機支架106上；
[0015]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機支架75、接口箱門電機76;其中接口箱箱門65在接口箱門導軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66的兩端端頭分別繞在接口箱絞盤74的不同絞盤輪槽112上，且纏繞方向相同，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機76的輸出軸上，接口箱門電機76安裝在接口箱電機支架75上，接口箱電機支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0016]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉向鏈輪87、接口箱內鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0017]所述接口箱吹風裝置60包括風嘴安裝板71、風嘴接頭72、風嘴73、吹風裝置支架88;其中風嘴73安裝在風嘴安裝板71上，風嘴接頭72安裝在風嘴安裝板71上且風嘴接頭72與氣源相通，風嘴安裝板71安裝在吹風裝置支架88上，風嘴接頭72通過氣管接入壓縮空氣，壓縮空氣的關停通過電磁閥控制，風嘴73安裝的寬度稍大于巢脾38的寬度，當巢脾38移入接口箱55時，打開壓縮空氣，將巢脾38兩側附著的蜜蜂吹落，然后通過鏈傳動，將巢脾38拖入接口箱55，吹風裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上；
[0018]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，控制充氣密封圈82的閥門進氣與排氣，可以密封接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間的縫隙，當接口箱箱門65在最上端，關閉接口箱箱門65時，對充氣密封圈82充氣，避免灰塵和螞蟻等昆蟲進入儲存箱，當要打開接口箱箱門65時，放出充氣密封圈82中的氣體，控制接口箱門電機76旋轉方向，讓接口箱箱門65依靠重力下降到最底端;接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置;接口箱毛刷78的功能是填滿傳動鏈穿出接口箱箱壁的空隙，阻擋灰塵和昆蟲進入；
[0019]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側，實現兩個中繼箱56之間，或者中繼箱56和接口箱55之間的接口密封，中繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部;
[0020]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0021]所述移脾鏈條26、內鏈條99和外鏈條103上帶有外鏈板延長板41;移脾鏈條26繞過移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35，外鏈板延長板41靠在巢脾38—側(當移脾電機旋轉時，移脾鏈輪組旋轉，帶動移脾鏈條旋轉，進而通過外鏈板延長板帶動巢脾移動)，蜂巢門鋼絲繩22—端固定在鋼絲繩固定孔111上，然后繞過蜂巢門定滑輪19，固定在蜂巢門16底邊，蜂巢門鋼絲繩22的另一端固定在鋼絲繩固定孔111上。當蜂巢門電機25朝一個方向旋轉時，蜂巢門絞盤40將蜂巢門鋼絲繩纏繞在絞盤輪槽112中，將蜂巢門提升，直至關閉，當蜂巢門電機25向另外一個方向旋轉時，蜂巢門絞盤40將蜂巢門鋼絲繩22從絞盤輪槽112中放出，蜂巢門16倚靠重力下降，直至全部蜂巢門鋼絲繩22放完。
[0022]所述繼箱17和繼箱上蓋23之間安裝有紗網48和副蓋49，所述繼箱上蓋23帶有繼箱上蓋通氣孔47。紗網48的作用是防止蜜蜂鉆出和其它昆蟲進入繼箱，并起到透過空氣的作用，副蓋49是過渡蓋，方便觀察蜜蜂和取放巣脾。
[0023]所述接口箱絞盤74和蜂巢門絞盤40帶有鋼絲繩固定孔111和兩個絞盤輪槽112;所述接口箱外鏈輪支架79帶有鉸鏈結構，可以旋轉。
[0024]所述接口箱巢脾內滑道84和接口箱巢脾外滑道85之間放置巢脾38，中繼箱巢脾內滑道97和中繼箱巢脾外滑道96之間放置巢脾38，巢脾38的移動依靠內鏈條99和外鏈條103的外鏈板延長板41推動。
[0025]所述接口箱鏈滑槽83為圓弧形，中繼箱鏈滑槽95為圓弧形，中繼箱巢脾內滑道97為圓弧形，中繼箱巢脾外滑道96為圓弧形，接口箱巢脾內滑道84為圓弧形，接口箱巢脾外滑道85為圓弧形，所述接口箱鏈滑槽83與中繼箱鏈滑槽95半徑相同，中繼箱巢脾內滑道97與接口箱巢脾內滑道84半徑相同，中繼箱巢脾外滑道96與接口箱巢脾外滑道85半徑相同。
[0026]所述接口箱55和中繼箱56組裝好后，接口箱鏈滑槽83與中繼箱鏈滑槽95組成的滑槽圓弧107、中繼箱巢脾外滑道96與接口箱巢脾外滑道85組成的外滑道圓弧108，以及中繼箱巢脾內滑道97與接口箱巢脾內滑道84組成的內滑道圓弧109的圓弧中心在圓心110重疊。相同的圓心110保證巢脾38在移動過程中保持恒定的轉彎半徑，避免掉落。
[0027]所述內鏈條鏈輪100由內鏈條驅動電機1I提供動力，所述外鏈條鏈輪104由外鏈條驅動電機105提供動力，所述內鏈條99和外鏈條103運動速度比值保持固定，比值為中繼箱巢脾內滑道97半徑和中繼箱巢脾外滑道96半徑之比。
[0028]本實用新型的工作原理是:
[0029]在采蜜期開始前，打開接口箱箱蓋77和中繼箱箱蓋64，將空巢脾38放入由接口箱55和中繼箱56組成的巢脾儲存箱2中，蓋上接口箱箱蓋77和中繼箱箱蓋64。在一個蜂巢巢脾儲存箱2中，包含有兩個接口箱55和若干個中繼箱56，接口箱55與中繼箱56構成一個圓弧形儲存箱。
[0030]接口箱門打開的過程是:打開放氣控制閥，放出充氣密封圈82內的空氣，接口箱門電機76旋轉，帶動接口箱門絞盤74旋轉，接口箱門絞盤74將纏繞在接口箱絞盤輪槽112內的接口箱門鋼絲繩66放開，接口箱箱門65靠重力下放至最低位置。
[0031]接口箱關閉的過程是:充氣控制閥打開，對接口箱門槽內的充氣密封圈82充氣，接口箱電機76旋轉，帶動接口箱絞盤74旋轉，接口箱絞盤74將鋼絲繩纏繞在接口箱絞盤輪槽112內，接口箱箱門65被提升至最高位置。
[0032]自動移脾蜂巢門打開的過程是:蜂巢門電機24旋轉，帶動蜂巢門絞盤40旋轉，將纏繞在蜂巢門絞盤輪槽112內的蜂巢門鋼絲繩22放開，自動移脾蜂巢門16靠重力下放至最低位置。
[0033]自動移脾蜂巢門關閉的過程是:蜂巢門電機24旋轉，帶動蜂巢門絞盤40旋轉，將鋼絲繩纏繞在蜂巢門絞盤輪槽112內，自動移脾蜂巢門16被提升至最高位置。
[0034]巢脾轉運機械手在接口箱中取空巢脾的過程是:水平移動電機8旋轉帶動巢脾轉運機械手3上的滑塊13移動，同時托叉電機11旋轉，實現托叉9轉向，使得托叉9的叉齒正對接口箱55，托叉電機11停止旋轉，隨著水平移動電機8的繼續旋轉，托叉9的叉齒插入巢脾的托耳下，內鏈條驅動電機101和外鏈條驅動電機105同時旋轉，并保持一定速比，將空巢脾拖動一段距離，使空巢脾脫離接口箱巢脾內滑道84和接口箱巢脾外滑道85，并將空巢脾推入托叉9的叉齒上，水平移動電機8反轉，將空巢脾帶出，托叉電機11反向旋轉將空巢脾轉向。
[0035]巢脾轉運機械手向自動移脾蜂巢中放入空巢脾的過程是:蜂巢門電機25旋轉，放松鋼絲繩，蜂巢門16在重力作用下下降至最低處，水平移動電機8旋轉帶動巢脾轉運機械手3上的滑塊13移動，同時托叉電機11旋轉，實現托叉9轉向，使得托叉9的叉齒正對自動移脾蜂巢門，托叉電機11停止旋轉，水平移動電機8繼續旋轉，托叉9將叉齒上的空巢脾送入繼箱17，移脾電機31轉動，帶動移脾鏈條26和同步鏈條37旋轉，將自動移脾蜂巢I內的巢脾移動一段距離，并將一塊空巢脾從托叉9的叉齒上推下，隨著水平移動電機8反轉，將托叉9帶出繼箱17，托叉電機11反向旋轉，巢脾轉運機械手3回到初始位置。
[0036]巢脾轉運機械手在接口箱中取采滿蜜巢脾的過程是:蜂巢門電機25旋轉，放松鋼絲繩，蜂巢門16在重力作用下下降至最低處，水平移動電機8旋轉帶動巢脾轉運機械手3上的滑塊13移動，同時托叉電機11旋轉，實現托叉9轉向，使得托叉9的叉齒正對自動移脾蜂巢門，托叉電機11停止旋轉，移脾電機31轉動，帶動移脾鏈條26和同步鏈條37旋轉，將自動移脾蜂巢I內的巢脾移動一段距離，并將一塊采滿蜜巢脾推上托叉9的叉齒上，隨著水平移動電機8反轉，將采滿蜜巢脾帶出，托叉電機11反向旋轉將巢脾轉向。
[0037]巢脾轉運機械手向接口箱中放入采滿蜜巢脾的過程是:水平移動電機8旋轉帶動巢脾轉運機械手3上的滑塊13移動，同時托叉電機11旋轉，實現托叉9轉向，使得托叉9的叉齒正對接口箱55，托叉電機11停止旋轉，隨著水平移動電機8的繼續旋轉，托叉9的叉齒插入采滿蜜巢脾的托耳下，內鏈條驅動電機101和外鏈條驅動電機105同時旋轉，并保持一定速比，外鏈板延長板41將采滿蜜巢脾拖動一段距離，使其脫離托叉9的叉齒，落在接口箱巢脾內滑道84和接口箱巢脾外滑道85上，水平移動電機8反轉，托叉電機11反向旋轉回到初始位置。
[0038]接口箱吹風過程是:接口箱吹風控制閥接通，接通接口箱吹風裝置60的氣源，使得壓縮空氣進入風嘴73中。
[0039]自動養蜂裝置工作過程是:接口箱箱門65打開，接口箱開始吹風，自動移脾蜂巢門16打開，裝有空巢脾的接口箱一側的巢脾轉運機械手3取出空巢脾，并將空巢脾送至自動移脾蜂巢門口，裝有采滿蜜巢脾的接口箱一側的巢脾轉運機械手3取出從自動移脾蜂巢I中取出采滿蜂蜜巢脾并運至接口箱另一側，裝有空巢脾的接口箱一側的巢脾轉運機械手將空巢脾送入自動移脾蜂巢I，并回到初始位置，裝有采滿蜜巢脾的接口箱一側的巢脾轉運機械手3將采滿蜜巢脾送入接口箱55，然后退回到初始位置，接口箱箱門65關閉，自動移脾蜂巢門16關閉，接口箱停止吹風，一個工作過程結束。
[0040]本實用新型的有益效果是:本實用新型實現巢脾自動取出和送入的動作，并以充氣密封圈、接口箱毛刷和密封墊實現密封，放置灰塵和昆蟲進入。通過對接口箱箱門處加裝吹氣裝置，將蜜蜂吹走，以吹氣形成的氣幕阻止蜜蜂和其它昆蟲進入儲存箱內。本實用新型實現空巢脾的自動放入和采滿蜂蜜的巢脾自動取出。本實用新型將取放巢脾的動作自動完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的間隔時間，對提高蜂場自動化水平有很大幫助，可以大大提高蜜蜂養殖的生產率，節省了勞動力成本，提高了生產效率，為蜜蜂養殖全自動化打下了基礎。
【附圖說明】
[0041 ]圖1是本實用新型的整體軸側結構示意圖；
[0042]圖2是本實用新型自動移脾蜂巢結構示意圖；
[0043]圖3是本實用新型巢脾轉運機械手結構示意圖；
[0044]圖4是本實用新型去除支架的自動移脾蜂巢結構示意圖；
[0045]圖5是本實用新型移脾鏈輪組結構示意圖；
[0046]圖6是本實用新型繼箱去掉箱蓋的俯視局部示意圖；
[0047]圖7是本實用新型繼箱箱體結構示意圖；
[0048]圖8是本實用新型繼箱上蓋結構示意圖；
[0049]圖9是本實用新型紗網和副蓋安裝示意圖；
[0050]圖10是本實用新型支架結構示意圖；
[0051]圖11是去掉自動移脾蜂巢后的本實用新型軸側結構示意圖；
[0052]圖12是本實用新型接口箱軸測結構示意圖；
[0053]圖13是本實用新型中繼箱軸測結構示意圖；
[0054]圖14是本實用新型接口箱正面局部示意圖；
[0055]圖15是本實用新型接口箱背面局部示意圖；
[0056]圖16是本實用新型中繼箱透視示意圖；
[0057]圖17是本實用新型內鏈條和外鏈條安裝局部示意圖；
[0058]圖18是本實用新型接口箱和中繼箱安裝俯視圖；
[0059]圖19是本實用新型所使用的鏈條示意圖；
[0060]圖20是本實用新型絞盤結構示意圖；
[0061 ]圖21是本實用新型移脾從動鏈輪示意圖；
[0062]圖22是本實用新型接口箱外鏈輪及支架結構示意圖；
[0063]圖23是本實用新型接口箱鏈滑槽結構示意圖；
[0064]圖24是本實用新型接口箱槽輪支架及接口箱轉向鏈輪結構示意圖；
[0065]圖中各標號:1-自動移脾蜂巢，2-巢脾存儲箱，3-巢脾轉運機械手，4-蜂巢，5-支架，6-齒輪，7-齒條，8-水平移動電機，9-托叉，I O-軸承支座，11-托叉電機，12-托叉電機支架，13-滑塊，14-水平導軌，15-機械手底座，16-蜂巢門，17-繼箱，18-蜂巢門扣板，19-蜂巢門定滑輪，20-移脾電機支架，21-移脾鏈輪組，22-蜂巢門鋼絲繩，23-繼箱上蓋，24-蜂巢門電機支架，25-蜂巢門電機，26-移脾鏈條，27-移脾從動鏈輪，28-隔王板，29-蜂巢門導軌，30-主箱，31-移脾電機，32-蜂巢門定滑輪軸，33-移脾上鏈輪，34-移脾鏈輪軸，35-移脾下鏈輪，36-移脾鏈輪支架，37-同步鏈條，38-巢脾，39-移脾從動鏈輪軸，40-蜂巢門絞盤，41-外鏈板延長板，42-繼箱彎板，43-繼箱毛刷，44-繼箱上框，45-巢門導軌安裝板，46-繼箱箱體，47-通氣孔，48-紗網，49-副蓋，50-調整地腳，51-機械手支架，52-后部支架，53-蜂巢支架，54-前部支架，55-接口箱，56-中繼箱，57-主傳動裝置，58-接口箱門裝置，59-接口箱傳動裝置，60-接口箱吹風裝置，61-接口箱箱體，62-中繼箱箱體，63-中繼箱傳動裝置，64-中繼箱箱蓋，65-接口箱箱門，66-接口箱門鋼絲繩，67-接口箱門扣板，68-接口箱門導軌，69-接口箱門定滑輪，70-接口箱滑輪支架，71-風嘴安裝板，72-風嘴接頭，73-風嘴，74-接口箱絞盤，75-接口箱電機支架，76-接口箱門電機，77-接口箱箱蓋，78-接口箱毛刷，79-接口箱外鏈輪支架，80-接口箱外鏈輪，81-接口箱密封槽，82-充氣密封圈，83-接口箱鏈滑槽，84-接口箱巢脾內滑道，85-接口箱巢脾外滑道，86-接口箱槽輪支架，87-接口箱轉向鏈輪，88-吹風裝置支架，89-接口箱彈簧，90-接口箱箱壁，91-接口箱內鏈輪，92-箱體密封墊，93-中繼箱箱壁，94-中繼箱槽輪支架，95-中繼箱鏈滑槽，96-中繼箱巢脾外滑道，97-中繼箱巢脾內滑道，98-中繼箱鏈輪，99-內鏈條，100-內鏈條鏈輪，11-內鏈條驅動電機，102-內鏈條驅動電機支架，103-外鏈條，104-外鏈條鏈輪，105-外鏈條驅動電機，106-外鏈條驅動電機支架，107-滑槽圓弧，108-外滑道圓弧，109-內滑道圓弧，110-圓心，111-鋼絲繩固定孔，112-絞盤輪槽。
【具體實施方式】
[0066]實施例1:如圖1-24所示，一種自動養蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0067]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉運機械手3、蜂巢4、支架5;
[0068]所述巢脾轉運機械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機8、托叉9、軸承支座10、托叉電機U、托叉電機支架12、滑塊13、水平導軌14、機械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機械手底座15上，水平移動電機8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機11的輸出軸相連，托叉電機11安裝在托叉電機支架12上，托叉電機支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導軌14上，水平導軌14安裝在機械手底座15上；
[0069]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機支架24、蜂巢門電機25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導軌29、主箱30、移脾電機31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機支架20上，移脾電機支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25安裝在蜂巢門電機支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機31安裝在移脾電機支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0070]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0071]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0072]所述支架5包括調整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調整地腳50安裝在支架5底部，機械手支架51位于支架5上部兩側，巢脾轉運機械手3安裝在機械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅動電機支架106安裝在前部支架54上，所述內鏈條驅動電機支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0073]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構成的內環之內和外環之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0074]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側的接口箱箱體61頂部；
[0075]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內部；
[0076]所述主傳動裝置57包括內鏈條99、內鏈條鏈輪100、內鏈條驅動電機101，內鏈條驅動電機支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅動電機105、外鏈條驅動電機支架106;其中內鏈條99繞在內鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構成環路；內鏈條鏈輪100安裝在內鏈條驅動電機101的輸出軸上，內鏈條驅動電機101安裝在內鏈條驅動電機支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構成環路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅動電機105輸出軸上，外鏈條驅動電機105安裝在外鏈條驅動電機支架106上；
[0077]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機支架75、接口箱門電機76;其中接口箱箱門65在接口箱門導軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機76的輸出軸上，接口箱門電機76安裝在接口箱電機支架75上，接口箱電機支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0078]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉向鏈輪87、接口箱內鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0079]所述接口箱吹風裝置60包括風嘴安裝板71、風嘴接頭72、風嘴73、吹風裝置支架88;其中風嘴73安裝在風嘴安裝板71上，風嘴接頭72安裝在風嘴安裝板71上且風嘴接頭72與氣源相通，風嘴安裝板71安裝在吹風裝置支架88上，吹風裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0080]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0081 ]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側，中繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0082]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0083]所述移脾鏈條26、內鏈條99和外鏈條103上帶有外鏈板延長板41;移脾鏈條26繞過移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35，外鏈板延長板41靠在巢脾38—側，蜂巢門鋼絲繩22—端固定在鋼絲繩固定孔111上，然后繞過蜂巢門定滑輪19，固定在蜂巢門16底邊，蜂巢門鋼絲繩22的另一端固定在鋼絲繩固定孔111上。
[0084]所述繼箱17和繼箱上蓋23之間安裝有紗網48和副蓋49，所述繼箱上蓋23帶有繼箱上蓋通氣孔47。
[0085]所述接口箱絞盤74和蜂巢門絞盤40帶有鋼絲繩固定孔111和兩個絞盤輪槽112;所述接口箱外鏈輪支架79帶有鉸鏈結構。
[0086]所述接口箱巢脾內滑道84和接口箱巢脾外滑道85之間放置巢脾38，中繼箱巢脾內滑道97和中繼箱巢脾外滑道96之間放置巢脾38，巢脾38的移動依靠內鏈條99和外鏈條103的外鏈板延長板41推動。
[0087]所述接口箱鏈滑槽83為圓弧形，中繼箱鏈滑槽95為圓弧形，中繼箱巢脾內滑道97為圓弧形，中繼箱巢脾外滑道96為圓弧形，接口箱巢脾內滑道84為圓弧形，接口箱巢脾外滑道85為圓弧形，所述接口箱鏈滑槽83與中繼箱鏈滑槽95半徑相同，中繼箱巢脾內滑道97與接口箱巢脾內滑道84半徑相同，中繼箱巢脾外滑道96與接口箱巢脾外滑道85半徑相同。
[0088]所述接口箱55和中繼箱56組裝好后，接口箱鏈滑槽83與中繼箱鏈滑槽95組成的滑槽圓弧107、中繼箱巢脾外滑道96與接口箱巢脾外滑道85組成的外滑道圓弧108，以及中繼箱巢脾內滑道97與接口箱巢脾內滑道84組成的內滑道圓弧109的圓弧中心在圓心110重疊。[0089 ]所述內鏈條鏈輪100由內鏈條驅動電機1I提供動力，所述外鏈條鏈輪104由外鏈條驅動電機105提供動力，所述內鏈條99和外鏈條103運動速度比值保持固定，比值為中繼箱巢脾內滑道97半徑和中繼箱巢脾外滑道96半徑之比。
[0090]實施例2:如圖1-24所示，一種自動養蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0091]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉運機械手3、蜂巢4、支架5;
[0092]所述巢脾轉運機械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機8、托叉9、軸承支座10、托叉電機U、托叉電機支架12、滑塊13、水平導軌14、機械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機械手底座15上，水平移動電機8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機11的輸出軸相連，托叉電機11安裝在托叉電機支架12上，托叉電機支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導軌14上，水平導軌14安裝在機械手底座15上；
[0093]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機支架24、蜂巢門電機25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導軌29、主箱30、移脾電機31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機支架20上，移脾電機支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25安裝在蜂巢門電機支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機31安裝在移脾電機支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0094]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0095]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0096]所述支架5包括調整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調整地腳50安裝在支架5底部，機械手支架51位于支架5上部兩側，巢脾轉運機械手3安裝在機械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅動電機支架106安裝在前部支架54上，所述內鏈條驅動電機支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0097]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構成的內環之內和外環之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0098]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側的接口箱箱體61頂部；
[0099]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內部；
[0100]所述主傳動裝置57包括內鏈條99、內鏈條鏈輪100、內鏈條驅動電機101，內鏈條驅動電機支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅動電機105、外鏈條驅動電機支架106;其中內鏈條99繞在內鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構成環路；內鏈條鏈輪100安裝在內鏈條驅動電機101的輸出軸上，內鏈條驅動電機101安裝在內鏈條驅動電機支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構成環路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅動電機105輸出軸上，外鏈條驅動電機105安裝在外鏈條驅動電機支架106上；
[0101]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機支架75、接口箱門電機76;其中接口箱箱門65在接口箱門導軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機76的輸出軸上，接口箱門電機76安裝在接口箱電機支架75上，接口箱電機支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0102]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉向鏈輪87、接口箱內鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0103]所述接口箱吹風裝置60包括風嘴安裝板71、風嘴接頭72、風嘴73、吹風裝置支架88;其中風嘴73安裝在風嘴安裝板71上，風嘴接頭72安裝在風嘴安裝板71上且風嘴接頭72與氣源相通，風嘴安裝板71安裝在吹風裝置支架88上，吹風裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0104]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0105]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側，中繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0106]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0107]所述移脾鏈條26、內鏈條99和外鏈條103上帶有外鏈板延長板41;移脾鏈條26繞過移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35，外鏈板延長板41靠在巢脾38—側，蜂巢門鋼絲繩22—端固定在鋼絲繩固定孔111上，然后繞過蜂巢門定滑輪19，固定在蜂巢門16底邊，蜂巢門鋼絲繩22的另一端固定在鋼絲繩固定孔111上。
[0108]實施例3:如圖1-24所示，一種自動養蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0109]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉運機械手3、蜂巢4、支架5;
[0110]所述巢脾轉運機械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機8、托叉9、軸承支座10、托叉電機U、托叉電機支架12、滑塊13、水平導軌14、機械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機械手底座15上，水平移動電機8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機11的輸出軸相連，托叉電機11安裝在托叉電機支架12上，托叉電機支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導軌14上，水平導軌14安裝在機械手底座15上；
[0111]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機支架24、蜂巢門電機25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導軌29、主箱30、移脾電機31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機支架20上，移脾電機支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25安裝在蜂巢門電機支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機31安裝在移脾電機支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0112]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0113]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0114]所述支架5包括調整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調整地腳50安裝在支架5底部，機械手支架51位于支架5上部兩側，巢脾轉運機械手3安裝在機械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅動電機支架106安裝在前部支架54上，所述內鏈條驅動電機支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0115]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構成的內環之內和外環之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0116]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側的接口箱箱體61頂部；
[0117]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內部；
[0118]所述主傳動裝置57包括內鏈條99、內鏈條鏈輪100、內鏈條驅動電機101，內鏈條驅動電機支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅動電機105、外鏈條驅動電機支架106;其中內鏈條99繞在內鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構成環路；內鏈條鏈輪100安裝在內鏈條驅動電機101的輸出軸上，內鏈條驅動電機101安裝在內鏈條驅動電機支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構成環路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅動電機105輸出軸上，外鏈條驅動電機105安裝在外鏈條驅動電機支架106上；
[0119]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機支架75、接口箱門電機76;其中接口箱箱門65在接口箱門導軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機76的輸出軸上，接口箱門電機76安裝在接口箱電機支架75上，接口箱電機支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0120]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉向鏈輪87、接口箱內鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0121]所述接口箱吹風裝置60包括風嘴安裝板71、風嘴接頭72、風嘴73、吹風裝置支架88;其中風嘴73安裝在風嘴安裝板71上，風嘴接頭72安裝在風嘴安裝板71上且風嘴接頭72與氣源相通，風嘴安裝板71安裝在吹風裝置支架88上，吹風裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0122]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0123]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側，中繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0124]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0125]所述繼箱17和繼箱上蓋23之間安裝有紗網48和副蓋49，所述繼箱上蓋23帶有繼箱上蓋通氣孔47。
[0126]實施例4:如圖1-24所示，一種自動養蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0127]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉運機械手3、蜂巢4、支架5;
[0128]所述巢脾轉運機械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機8、托叉9、軸承支座10、托叉電機U、托叉電機支架12、滑塊13、水平導軌14、機械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機械手底座15上，水平移動電機8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機11的輸出軸相連，托叉電機11安裝在托叉電機支架12上，托叉電機支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導軌14上，水平導軌14安裝在機械手底座15上；
[0129]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機支架24、蜂巢門電機25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導軌29、主箱30、移脾電機31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機支架20上，移脾電機支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25安裝在蜂巢門電機支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機31安裝在移脾電機支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0130]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0131]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0132]所述支架5包括調整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調整地腳50安裝在支架5底部，機械手支架51位于支架5上部兩側，巢脾轉運機械手3安裝在機械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅動電機支架106安裝在前部支架54上，所述內鏈條驅動電機支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0133]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構成的內環之內和外環之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0134]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側的接口箱箱體61頂部；
[0135]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內部；
[0136]所述主傳動裝置57包括內鏈條99、內鏈條鏈輪100、內鏈條驅動電機101，內鏈條驅動電機支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅動電機105、外鏈條驅動電機支架106;其中內鏈條99繞在內鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構成環路；內鏈條鏈輪100安裝在內鏈條驅動電機101的輸出軸上，內鏈條驅動電機101安裝在內鏈條驅動電機支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構成環路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅動電機105輸出軸上，外鏈條驅動電機105安裝在外鏈條驅動電機支架106上；
[0137]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機支架75、接口箱門電機76;其中接口箱箱門65在接口箱門導軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機76的輸出軸上，接口箱門電機76安裝在接口箱電機支架75上，接口箱電機支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0138]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉向鏈輪87、接口箱內鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0139]所述接口箱吹風裝置60包括風嘴安裝板71、風嘴接頭72、風嘴73、吹風裝置支架88;其中風嘴73安裝在風嘴安裝板71上，風嘴接頭72安裝在風嘴安裝板71上且風嘴接頭72與氣源相通，風嘴安裝板71安裝在吹風裝置支架88上，吹風裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0140]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0141]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側，中繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0142]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0143]所述接口箱絞盤74和蜂巢門絞盤40帶有鋼絲繩固定孔111和兩個絞盤輪槽112;所述接口箱外鏈輪支架79帶有鉸鏈結構。
[OH4]實施例5:如圖1-24所不，一種自動養蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0145]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉運機械手3、蜂巢4、支架5;
[0146]所述巢脾轉運機械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機8、托叉9、軸承支座10、托叉電機U、托叉電機支架12、滑塊13、水平導軌14、機械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機械手底座15上，水平移動電機8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機11的輸出軸相連，托叉電機11安裝在托叉電機支架12上，托叉電機支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導軌14上，水平導軌14安裝在機械手底座15上；
[0147]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機支架24、蜂巢門電機25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導軌29、主箱30、移脾電機31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機支架20上，移脾電機支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25安裝在蜂巢門電機支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機31安裝在移脾電機支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0148]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0149]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0150]所述支架5包括調整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調整地腳50安裝在支架5底部，機械手支架51位于支架5上部兩側，巢脾轉運機械手3安裝在機械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅動電機支架106安裝在前部支架54上，所述內鏈條驅動電機支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0151 ]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57 ;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構成的內環之內和外環之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0152]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側的接口箱箱體61頂部；
[0153]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內部；
[0154]所述主傳動裝置57包括內鏈條99、內鏈條鏈輪100、內鏈條驅動電機101，內鏈條驅動電機支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅動電機105、外鏈條驅動電機支架106;其中內鏈條99繞在內鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構成環路；內鏈條鏈輪100安裝在內鏈條驅動電機101的輸出軸上，內鏈條驅動電機101安裝在內鏈條驅動電機支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構成環路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅動電機105輸出軸上，外鏈條驅動電機105安裝在外鏈條驅動電機支架106上；
[0155]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機支架75、接口箱門電機76;其中接口箱箱門65在接口箱門導軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機76的輸出軸上，接口箱門電機76安裝在接口箱電機支架75上，接口箱電機支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0156]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉向鏈輪87、接口箱內鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0157]所述接口箱吹風裝置60包括風嘴安裝板71、風嘴接頭72、風嘴73、吹風裝置支架88;其中風嘴73安裝在風嘴安裝板71上，風嘴接頭72安裝在風嘴安裝板71上且風嘴接頭72與氣源相通，風嘴安裝板71安裝在吹風裝置支架88上，吹風裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0158]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0159]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側，中繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0160]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0161]所述接口箱巢脾內滑道84和接口箱巢脾外滑道85之間放置巢脾38，中繼箱巢脾內滑道97和中繼箱巢脾外滑道96之間放置巢脾38，巢脾38的移動依靠內鏈條99和外鏈條103的外鏈板延長板41推動。
[0? 62]實施例6:如圖1-24所不，一種自動養蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0163]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉運機械手3、蜂巢4、支架5;
[0164]所述巢脾轉運機械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機8、托叉9、軸承支座10、托叉電機U、托叉電機支架12、滑塊13、水平導軌14、機械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機械手底座15上，水平移動電機8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機11的輸出軸相連，托叉電機11安裝在托叉電機支架12上，托叉電機支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導軌14上，水平導軌14安裝在機械手底座15上；
[0165]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機支架24、蜂巢門電機25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導軌29、主箱30、移脾電機31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機支架20上，移脾電機支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25安裝在蜂巢門電機支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機31安裝在移脾電機支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0166]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0167]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0168]所述支架5包括調整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調整地腳50安裝在支架5底部，機械手支架51位于支架5上部兩側，巢脾轉運機械手3安裝在機械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅動電機支架106安裝在前部支架54上，所述內鏈條驅動電機支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0169]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構成的內環之內和外環之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0170]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側的接口箱箱體61頂部；
[0171]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內部；
[0172]所述主傳動裝置57包括內鏈條99、內鏈條鏈輪100、內鏈條驅動電機101，內鏈條驅動電機支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅動電機105、外鏈條驅動電機支架106;其中內鏈條99繞在內鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構成環路；內鏈條鏈輪100安裝在內鏈條驅動電機101的輸出軸上，內鏈條驅動電機101安裝在內鏈條驅動電機支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構成環路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅動電機105輸出軸上，外鏈條驅動電機105安裝在外鏈條驅動電機支架106上；
[0173]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機支架75、接口箱門電機76;其中接口箱箱門65在接口箱門導軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機76的輸出軸上，接口箱門電機76安裝在接口箱電機支架75上，接口箱電機支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0174]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉向鏈輪87、接口箱內鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0175]所述接口箱吹風裝置60包括風嘴安裝板71、風嘴接頭72、風嘴73、吹風裝置支架88;其中風嘴73安裝在風嘴安裝板71上，風嘴接頭72安裝在風嘴安裝板71上且風嘴接頭72與氣源相通，風嘴安裝板71安裝在吹風裝置支架88上，吹風裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0176]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0177]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側，中繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0178]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0179]所述接口箱鏈滑槽83為圓弧形，中繼箱鏈滑槽95為圓弧形，中繼箱巢脾內滑道97為圓弧形，中繼箱巢脾外滑道96為圓弧形，接口箱巢脾內滑道84為圓弧形，接口箱巢脾外滑道85為圓弧形，所述接口箱鏈滑槽83與中繼箱鏈滑槽95半徑相同，中繼箱巢脾內滑道97與接口箱巢脾內滑道84半徑相同，中繼箱巢脾外滑道96與接口箱巢脾外滑道85半徑相同。
[0180]所述接口箱55和中繼箱56組裝好后，接口箱鏈滑槽83與中繼箱鏈滑槽95組成的滑槽圓弧107、中繼箱巢脾外滑道96與接口箱巢脾外滑道85組成的外滑道圓弧108，以及中繼箱巢脾內滑道97與接口箱巢脾內滑道84組成的內滑道圓弧109的圓弧中心在圓心110重疊。[0181 ]實施例7:如圖1-24所不，一種自動養蜂裝置，包括自動移脾蜂巢1、蜂巢巢脾儲存箱2;
[0182]所述自動移脾蜂巢I包括巢脾轉運機械手3、蜂巢4、支架5;
[0183]所述巢脾轉運機械手3包括齒輪6、齒條7、水平移動電機8、托叉9、軸承支座10、托叉電機U、托叉電機支架12、滑塊13、水平導軌14、機械手底座15;其中齒輪6和齒條7嚙合，齒條7安裝在機械手底座15上，水平移動電機8的輸出軸與齒輪6相連，水平移動電機8安裝在滑塊13上，托叉9安裝在軸承支座10上，托叉9與托叉電機11的輸出軸相連，托叉電機11安裝在托叉電機支架12上，托叉電機支架12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在水平導軌14上，水平導軌14安裝在機械手底座15上；
[0184]所述蜂巢4包括蜂巢門16、繼箱17、蜂巢門扣板18、蜂巢門定滑輪19、移脾電機支架20、移脾鏈輪組21、蜂巢門鋼絲繩22、繼箱上蓋23、蜂巢門電機支架24、蜂巢門電機25、移脾鏈條26、移脾從動鏈輪27、隔王板28、蜂巢門導軌29、主箱30、移脾電機31、蜂巢門定滑輪軸32、蜂巢門絞盤40;其中蜂巢門16安裝在蜂巢門導軌29上，蜂巢門扣板18壓在蜂巢門16上，蜂巢門扣板18和蜂巢門導軌29安裝在繼箱17上，蜂巢門定滑輪19安裝在蜂巢門定滑輪軸32上，蜂巢門定滑輪軸32安裝移脾電機支架20上，移脾電機支架20安裝在繼箱17上，移脾鏈輪組21安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤40，蜂巢門鋼絲繩22繞過蜂巢門定滑輪19固定在蜂巢門絞盤40上，繼箱上蓋23安裝在繼箱17上，蜂巢門電機支架24安裝在繼箱17上，蜂巢門電機25安裝在蜂巢門電機支架24，移脾鏈條26繞在移脾從動鏈輪27和移脾下鏈輪35上，隔王板28安裝在主箱30上，繼箱17壓在隔王板28上，移脾電機31安裝在移脾電機支架20上，主箱30安裝在蜂巢支架53上；
[0185]所述繼箱17包括繼箱彎板42、繼箱毛刷43、繼箱上框44、巢門導軌安裝板45、繼箱箱體46;其中繼箱彎板42連接繼箱上框44和繼箱箱體46，所述繼箱毛刷43安裝在繼箱上框44上，巢門導軌安裝板45安裝在繼箱箱體46上；
[0186]所述移脾鏈輪組21包括移脾上鏈輪33、移脾鏈輪軸34、移脾下鏈輪35、移脾鏈輪支架36、同步鏈條37、移脾從動鏈輪軸39;其中同步鏈條37繞在繼箱17兩側的移脾上鏈輪33上，移脾鏈輪軸34連接移脾上鏈輪33和移脾下鏈輪35，移脾鏈輪軸34安裝在移脾鏈輪支架36上，移脾鏈輪支架36安裝在繼箱彎板42上，移脾從動鏈輪27安裝在移脾從動鏈輪軸39上，移脾從動鏈輪軸39安裝在移脾鏈輪支架36上；
[0187]所述支架5包括調整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調整地腳50安裝在支架5底部，機械手支架51位于支架5上部兩側，巢脾轉運機械手3安裝在機械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外鏈條驅動電機支架106安裝在前部支架54上，所述內鏈條驅動電機支架102安裝在后部支架52上，蜂巢支架53位于支架5的中間底部；
[0188]所述蜂巢巢脾儲存箱2包括接口箱55、中繼箱56、主傳動裝置57;其中接口箱55之間通過多個中繼箱56連接在一起，在接口箱55和中繼箱56構成的內環之內和外環之外分別放置一個主傳動裝置57，主傳動裝置57通過外鏈條103和內鏈條99與接口箱55和中繼箱56相連；
[0189]所述接口箱55包括接口箱門裝置58、接口箱傳動裝置59、接口箱吹風裝置60、接口箱箱體61;其中接口箱門裝置58安裝在接口箱箱體61—側，接口箱傳動裝置59安裝在接口箱箱體61上，接口箱吹風裝置60安裝在與接口箱門裝置58同側的接口箱箱體61頂部；
[0190]所述中繼箱56包括中繼箱箱體62、中繼箱傳動裝置63;其中中繼箱傳動裝置63安裝在中繼箱箱體62內部；
[0191]所述主傳動裝置57包括內鏈條99、內鏈條鏈輪100、內鏈條驅動電機101，內鏈條驅動電機支架102、外鏈條103、外鏈條鏈輪104、外鏈條驅動電機105、外鏈條驅動電機支架106;其中內鏈條99繞在內鏈條鏈輪100和接口箱外鏈輪80以及接口箱內鏈輪91上，并且繞在中繼箱鏈輪98上，構成環路；內鏈條鏈輪100安裝在內鏈條驅動電機101的輸出軸上，內鏈條驅動電機101安裝在內鏈條驅動電機支架102上;外鏈條103繞在外鏈條鏈輪104和接口箱外鏈輪80以及接口箱轉向鏈輪87上，并且穿過中繼箱鏈滑槽95和接口箱鏈滑槽83，構成環路;外鏈條鏈輪104安裝在外鏈條驅動電機105輸出軸上，外鏈條驅動電機105安裝在外鏈條驅動電機支架106上；
[0192]所述接口箱門裝置58包括接口箱箱門65、接口箱門鋼絲繩66、接口箱門扣板67、接口箱門導軌68、接口箱門定滑輪69、接口箱滑輪支架70、接口箱絞盤74、接口箱電機支架75、接口箱門電機76;其中接口箱箱門65在接口箱門導軌68和接口箱門扣板67之間滑動，接口箱門扣板67連接在接口箱箱壁90上，接口箱門導軌68安裝在接口箱箱壁90上，接口箱門鋼絲繩66連接在接口箱箱門65上，接口箱門鋼絲繩66—端繞過接口箱門定滑輪69連接到接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門鋼絲繩66另一端直接連接在接口箱絞盤74的鋼絲繩固定孔111上，接口箱門定滑輪69安裝在接口箱滑輪支架70上，接口箱滑輪支架70安裝在接口箱箱壁90上，接口箱絞盤74連接在接口箱門電機76的輸出軸上，接口箱門電機76安裝在接口箱電機支架75上，接口箱電機支架75安裝在接口箱箱壁90上；
[0193]所述接口箱傳動裝置59包括接口箱外鏈輪支架79、接口箱外鏈輪80、接口箱鏈滑槽83、接口箱槽輪支架86、接口箱轉向鏈輪87、接口箱彈簧89、接口箱內鏈輪91;其中接口箱外鏈輪80安裝在接口箱外鏈輪支架79上，接口箱外鏈輪支架79安裝在接口箱箱壁90上，接口箱轉向鏈輪87、接口箱內鏈輪91安裝在接口箱槽輪支架86上，所述接口箱鏈滑槽83安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱彈簧89—端連接接口箱外鏈輪支架79上，接口箱彈簧89另一端連接在接口箱箱壁90上；
[0194]所述接口箱吹風裝置60包括風嘴安裝板71、風嘴接頭72、風嘴73、吹風裝置支架88;其中風嘴73安裝在風嘴安裝板71上，風嘴接頭72安裝在風嘴安裝板71上且風嘴接頭72與氣源相通，風嘴安裝板71安裝在吹風裝置支架88上，吹風裝置支架88安裝在接口箱箱壁90上;
[0195]所述接口箱箱體61包括接口箱箱蓋77、接口箱毛刷78、接口箱密封槽81、充氣密封圈82、接口箱巢脾內滑道84、接口箱巢脾外滑道85、接口箱箱壁90;其中接口箱密封槽81與接口箱箱門65之間安裝充氣密封圈82，接口箱箱蓋77安裝在接口箱箱體61上部，接口箱巢脾內滑道84安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱巢脾外滑道85安裝在接口箱槽輪支架86上，接口箱槽輪支架86安裝在接口箱箱壁90上，接口箱毛刷78安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁90的位置；
[0196]所述中繼箱箱體62包括中繼箱箱蓋64、箱體密封墊92、中繼箱箱壁93、中繼箱槽輪支架94、中繼箱巢脾外滑道96、中繼箱巢脾內滑道97;其中箱體密封墊92安裝在中繼箱箱體62兩側，中繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱巢脾外滑道96、繼箱巢脾內滑道97安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上，中繼箱箱蓋64安裝在中繼箱56頂部；
[0197]所述中繼箱傳動裝置63包括中繼箱鏈滑槽95、中繼箱鏈輪98;其中中繼箱鏈輪98安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱鏈滑槽95安裝在中繼箱槽輪支架94上，中繼箱槽輪支架94安裝在中繼箱箱壁93上。
[0198]所述內鏈條鏈輪100由內鏈條驅動電機1I提供動力，所述外鏈條鏈輪104由外鏈條驅動電機105提供動力，所述內鏈條99和外鏈條103運動速度比值保持固定，比值為中繼箱巢脾內滑道97半徑和中繼箱巢脾外滑道96半徑之比。
[0199]上面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種自動養蜂裝置，其特征在于:包括自動移脾蜂巢(I)、蜂巢巢脾儲存箱(2 ); 所述自動移脾蜂巢(I)包括巢脾轉運機械手(3 )、蜂巢(4 )、支架(5 ); 所述巢脾轉運機械手(3)包括齒輪(6)、齒條(7)、水平移動電機(8)、托叉(9)、軸承支座(10)、托叉電機(11)、托叉電機支架(12)、滑塊(13)、水平導軌(14)、機械手底座(15);其中齒輪(6)和齒條(7)嚙合，齒條(7)安裝在機械手底座(15)上，水平移動電機(8)的輸出軸與齒輪(6)相連，水平移動電機(8)安裝在滑塊(13)上，托叉(9)安裝在軸承支座(10)上，托叉(9)與托叉電機(11)的輸出軸相連，托叉電機(11)安裝在托叉電機支架(12)上，托叉電機支架(12)安裝在滑塊(13)上，滑塊(13)安裝在水平導軌(14)上，水平導軌(14)安裝在機械手底座(15)上； 所述蜂巢(4)包括蜂巢門(16)、繼箱(17)、蜂巢門扣板(18)、蜂巢門定滑輪(19)、移脾電機支架(20)、移脾鏈輪組(21)、蜂巢門鋼絲繩(22)、繼箱上蓋(23)、蜂巢門電機支架(24)、蜂巢門電機(25)、移脾鏈條(26)、移脾從動鏈輪(27)、隔王板(28)、蜂巢門導軌(29)、主箱(30)、移脾電機(31)、蜂巢門定滑輪軸(32)、蜂巢門絞盤(40);其中蜂巢門(16)安裝在蜂巢門導軌(29)上，蜂巢門扣板(18)壓在蜂巢門(16)上，蜂巢門扣板(18)和蜂巢門導軌(29)安裝在繼箱(17)上，蜂巢門定滑輪(19)安裝在蜂巢門定滑輪軸(32)上，蜂巢門定滑輪軸(32)安裝移脾電機支架(20)上，移脾電機支架(20)安裝在繼箱(17)上，移脾鏈輪組(21)安裝在繼箱(17)上，蜂巢門電機(25)輸出軸上安裝有蜂巢門絞盤(40)，蜂巢門鋼絲繩(22)繞過蜂巢門定滑輪(19)固定在蜂巢門絞盤(40)上，繼箱上蓋(23)安裝在繼箱(17)上，蜂巢門電機支架(24)安裝在繼箱(17)上，蜂巢門電機(25)安裝在蜂巢門電機支架(24)，移脾鏈條(26)繞在移脾從動鏈輪(27)和移脾下鏈輪(35)上，隔王板(28)安裝在主箱(30)上，繼箱(17)壓在隔王板(28)上，移脾電機(31)安裝在移脾電機支架(20)上，主箱(30)安裝在蜂巢支架(53)上; 所述繼箱(17)包括繼箱彎板(42)、繼箱毛刷(43)、繼箱上框(44)、巢門導軌安裝板(45)、繼箱箱體(46);其中繼箱彎板(42)連接繼箱上框(44)和繼箱箱體(46)，所述繼箱毛刷(43)安裝在繼箱上框(44)上，巢門導軌安裝板(45)安裝在繼箱箱體(46)上； 所述移脾鏈輪組(21)包括移脾上鏈輪(33)、移脾鏈輪軸(34)、移脾下鏈輪(35)、移脾鏈輪支架(36)、同步鏈條(37)、移脾從動鏈輪軸(39);其中同步鏈條(37)繞在繼箱(17)兩側的移脾上鏈輪(33)上，移脾鏈輪軸(34)連接移脾上鏈輪(33)和移脾下鏈輪(35)，移脾鏈輪軸(34)安裝在移脾鏈輪支架(36)上，移脾鏈輪支架(36)安裝在繼箱彎板(42)上，移脾從動鏈輪(27)安裝在移脾從動鏈輪軸(39)上，移脾從動鏈輪軸(39)安裝在移脾鏈輪支架(36)上；所述支架(5)包括調整地腳(50)、機械手支架(51)、后部支架(52)、蜂巢支架(53)、前部支架(54);其中調整地腳(50)安裝在支架(5)底部，機械手支架(51)位于支架(5)上部兩側，巢脾轉運機械手(3)安裝在機械手支架(51)上，后部支架(52)位于支架(5)的后部，前部支架(54)位于支架(5)的前部，外鏈條驅動電機支架(106)安裝在前部支架(54)上，內鏈條驅動電機支架(102)安裝在后部支架(52)上，蜂巢支架(53)位于支架(5)的中間底部； 所述蜂巢巢脾儲存箱(2)包括接口箱(55)、中繼箱(56)、主傳動裝置(57);其中接口箱(55)之間通過多個中繼箱(56)連接在一起，在接口箱(55)和中繼箱(56)構成的內環之內和外環之外分別放置一個主傳動裝置(57)，主傳動裝置(57)通過外鏈條(103)和內鏈條(99)與接口箱(55)和中繼箱(56)相連； 所述接口箱(55 )包括接口箱門裝置(58 )、接口箱傳動裝置(59 )、接口箱吹風裝置(60 )、接口箱箱體(61);其中接口箱門裝置(58)安裝在接口箱箱體(61)—側，接口箱傳動裝置(59 )安裝在接口箱箱體(61)上，接口箱吹風裝置(60 )安裝在與接口箱門裝置(58 )同側的接口箱箱體(61)頂部； 所述中繼箱(56)包括中繼箱箱體(62)、中繼箱傳動裝置(63);其中中繼箱傳動裝置(63)安裝在中繼箱箱體(62)內部； 所述主傳動裝置(57 )包括內鏈條(99 )、內鏈條鏈輪(100 )、內鏈條驅動電機(1I)，內鏈條驅動電機支架(102)、外鏈條(103)、外鏈條鏈輪(104)、外鏈條驅動電機(105)、外鏈條驅動電機支架(106);其中內鏈條(99)繞在內鏈條鏈輪(100 )和接口箱外鏈輪(80 )以及接口箱內鏈輪(91)上，并且繞在中繼箱鏈輪(98)上，構成環路；內鏈條鏈輪(100)安裝在內鏈條驅動電機(101)的輸出軸上，內鏈條驅動電機(101)安裝在內鏈條驅動電機支架(102)上;外鏈條(103)繞在外鏈條鏈輪(104)和接口箱外鏈輪(80)以及接口箱轉向鏈輪(87)上，并且穿過中繼箱鏈滑槽(95)和接口箱鏈滑槽(83)，構成環路;外鏈條鏈輪(104)安裝在外鏈條驅動電機(105)輸出軸上，外鏈條驅動電機(105)安裝在外鏈條驅動電機支架(106)上； 所述接口箱門裝置(58)包括接口箱箱門(65 )、接口箱門鋼絲繩(66 )、接口箱門扣板(67 )、接口箱門導軌(68 )、接口箱門定滑輪(69 )、接口箱滑輪支架(70 )、接口箱絞盤(74 )、接口箱電機支架(75)、接口箱門電機(76);其中接口箱箱門(65)在接口箱門導軌(68)和接口箱門扣板(67 )之間滑動，接口箱門扣板(67 )連接在接口箱箱壁(90 )上，接口箱門導軌(68 )安裝在接口箱箱壁(90 )上，接口箱門鋼絲繩(66 )連接在接口箱箱門(65 )上，接口箱門鋼絲繩(66 )—端繞過接口箱門定滑輪(69 )連接到接口箱絞盤(74)的鋼絲繩固定孔(111)上，接口箱門鋼絲繩(66 )另一端直接連接在接口箱絞盤(74)的鋼絲繩固定孔(111)上，接口箱門定滑輪(69)安裝在接口箱滑輪支架(70)上，接口箱滑輪支架(70)安裝在接口箱箱壁(90)上，接口箱絞盤(74 )連接在接口箱門電機(76 )的輸出軸上，接口箱門電機(76 )安裝在接口箱電機支架(75 )上，接口箱電機支架(75 )安裝在接口箱箱壁(90 )上； 所述接口箱傳動裝置(59 )包括接口箱外鏈輪支架(79 )、接口箱外鏈輪(80 )、接口箱鏈滑槽(83)、接口箱槽輪支架(86)、接口箱轉向鏈輪(87)、接口箱彈簧(89)、接口箱內鏈輪(91);其中接口箱外鏈輪(80)安裝在接口箱外鏈輪支架(79)上，接口箱外鏈輪支架(79)安裝在接口箱箱壁(90 )上，接口箱轉向鏈輪(87 )、接口箱內鏈輪(91)安裝在接口箱槽輪支架(86)上，所述接口箱鏈滑槽(83)安裝在接口箱槽輪支架(86)上，接口箱彈簧(89)—端連接接口箱外鏈輪支架(79 )上，接口箱彈簧(89 )另一端連接在接口箱箱壁(90 )上； 所述接口箱吹風裝置(60)包括風嘴安裝板(71)、風嘴接頭(72)、風嘴(73)、吹風裝置支架(88);其中風嘴(73)安裝在風嘴安裝板(71)上，風嘴接頭(72)安裝在風嘴安裝板(71)上且風嘴接頭(72)與氣源相通，風嘴安裝板(71)安裝在吹風裝置支架(88)上，吹風裝置支架(88)安裝在接口箱箱壁(90)上； 所述接口箱箱體(61)包括接口箱箱蓋(77 )、接口箱毛刷(78 )、接口箱密封槽(81)、充氣密封圈(82)、接口箱巢脾內滑道(84)、接口箱巢脾外滑道(85)、接口箱箱壁(90);其中接口箱密封槽(81)與接口箱箱門(65)之間安裝充氣密封圈(82)，接口箱箱蓋(77)安裝在接口箱箱體(61)上部，接口箱巢脾內滑道(84)安裝在接口箱槽輪支架(86)上，接口箱巢脾外滑道(85)安裝在接口箱槽輪支架(86)上，接口箱槽輪支架(86)安裝在接口箱箱壁(90)上，接口箱毛刷(78 )安裝在傳動鏈穿出接口箱箱壁(90 )的位置； 所述中繼箱箱體(62)包括中繼箱箱蓋(64)、箱體密封墊(92)、中繼箱箱壁(93)、中繼箱槽輪支架(94)、中繼箱巢脾外滑道(96)、中繼箱巢脾內滑道(97);其中箱體密封墊(92)安裝在中繼箱箱體(62)兩側，中繼箱巢脾內滑道(97)安裝在中繼箱槽輪支架(94)上，中繼箱巢脾外滑道(96)、繼箱巢脾內滑道(97)安裝在中繼箱槽輪支架(94)上，中繼箱槽輪支架(94)安裝在中繼箱箱壁(93)上，中繼箱箱蓋(64)安裝在中繼箱(56)頂部； 所述中繼箱傳動裝置(63 )包括中繼箱鏈滑槽(95 )、中繼箱鏈輪(98 );其中中繼箱鏈輪(98)安裝在中繼箱槽輪支架(94)上，中繼箱鏈滑槽(95)安裝在中繼箱槽輪支架(94)上，中繼箱槽輪支架(94)安裝在中繼箱箱壁(93)上。2.根據權利要求1所述的自動養蜂裝置，其特征在于:所述移脾鏈條(26)、內鏈條(99)和外鏈條(103)上帶有外鏈板延長板(41);移脾鏈條(26)繞過移脾從動鏈輪(27)和移脾下鏈輪(35)，外鏈板延長板(41)靠在巢脾(38)—側，蜂巢門鋼絲繩(22)—端固定在鋼絲繩固定孔(111)上，然后繞過蜂巢門定滑輪(19)，固定在蜂巢門(16)底邊，蜂巢門鋼絲繩(22)的另一端固定在鋼絲繩固定孔(111)上。3.根據權利要求1所述的自動養蜂裝置，其特征在于:所述繼箱(17)和繼箱上蓋(23)之間安裝有紗網(48)和副蓋(49)，所述繼箱上蓋(23)帶有繼箱上蓋通氣孔(47)。4.根據權利要求1所述的自動養蜂裝置，其特征在于:所述接口箱絞盤(74)和蜂巢門絞盤(40)帶有鋼絲繩固定孔(111)和兩個絞盤輪槽(112);所述接口箱外鏈輪支架(79)帶有鉸鏈結構。5.根據權利要求1所述的自動養蜂裝置，其特征在于:所述接口箱巢脾內滑道(84)和接口箱巢脾外滑道(85)之間放置巢脾(38)，中繼箱巢脾內滑道(97)和中繼箱巢脾外滑道(96)之間放置巢脾(38)，巢脾(38)的移動依靠內鏈條(99)和外鏈條(103)的外鏈板延長板(41)推動。6.根據權利要求1所述的自動養蜂裝置，其特征在于:所述接口箱鏈滑槽(83)為圓弧形，中繼箱鏈滑槽(95)為圓弧形，中繼箱巢脾內滑道(97)為圓弧形，中繼箱巢脾外滑道(96)為圓弧形，接口箱巢脾內滑道(84)為圓弧形，接口箱巢脾外滑道(85)為圓弧形，所述接口箱鏈滑槽(83)與中繼箱鏈滑槽(95)半徑相同，中繼箱巢脾內滑道(97)與接口箱巢脾內滑道(84)半徑相同，中繼箱巢脾外滑道(96)與接口箱巢脾外滑道(85)半徑相同。7.根據權利要求6所述的自動養蜂裝置，其特征在于:所述接口箱(55)和中繼箱(56)組裝好后，接口箱鏈滑槽(83 )與中繼箱鏈滑槽(95 )組成的滑槽圓弧(107 )、中繼箱巢脾外滑道(96)與接口箱巢脾外滑道(85)組成的外滑道圓弧(108)，以及中繼箱巢脾內滑道(97)與接口箱巢脾內滑道(84 )組成的內滑道圓弧(109 )的圓弧中心在圓心(110 )重疊。8.根據權利要求1所述的自動養蜂裝置，其特征在于:所述內鏈條鏈輪(100)由內鏈條驅動電機(101)提供動力，所述外鏈條鏈輪(104)由外鏈條驅動電機(105 )提供動力，所述內鏈條(99)和外鏈條(103)運動速度比值保持固定，比值為中繼箱巢脾內滑道(97)半徑和中繼箱巢脾外滑道(96)半徑之比。
【文檔編號】A01K47/00GK205567464SQ201620057097
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年1月21日
【發明人】蔣紅海, 袁銳波, 張天驛, 羅璟, 錢俊兵, 何祖順, 楊曉京
【申請人】昆明理工大學