自動化雞舍清糞系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一套自動化雞舍清糞系統，包括糞道、刮板糞車和控制裝置，所述刮板糞車通過驅動裝置牽引拉繩連接所述刮板糞車，在所述糞道內移動并刮出糞污。所述刮板糞車以控制裝置控制，所述控制裝置設有控制計時器和驅動電路，并將控制計時器與驅動電路連接，所述驅動電路連接所述糞道兩端墻壁上設置的限位開關，所述限位開關內置有位置傳感器，所述限位開關與所述控制裝置相連接。所述糞道的出口處設有位于所述糞道上方的固定橫梁，所述固定橫梁通過合頁鉸接有軟質橡膠糞道簾。本實用新型自動化程度高，可顯著降低勞動強度，提高工作效率。
【專利說明】
自動化雞舍清糞系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動化雞舍清糞系統。
【背景技術】
[0002]在規模化蛋雞飼養中，清糞工作已經在大多數養殖場實現了機械化，降低了從業者的勞動強度。清糞設備包括刮板式清糞系統和傳送帶式清糞系統，刮板式清糞系統，由于成本低廉，仍為主要的清糞系統。現有的刮板式清糞系統主要存在以下問題:
[0003]首先，現有的刮板式清糞設備的清糞效果差，每次刮運的載糞量有限，需反復數次刮送才能清潔干凈。因刮板糞車框架內的容量有限，刮板上的糞在糞車運行中途可積聚裝滿，過多的糞經常溢出刮糞板而遺撒在刮過的糞道上，影響刮糞的操作效果、降低工作效率，造成人員和能源成本的浪費。
[0004]其次，自動化程度較低，現有的刮板式清糞設備仍然需要人工控制，開啟時間需要根據工作安排隨時調整，不利于清糞人員按時清運糞污;并且在操作全程需要人員值守，控制操作刮板糞車的啟停和前進、后退等運行操作，占用人工成本。
[0005]另外，清糞過程中，糞道上的門檔需要人工打開和關閉，使得在刮糞過程中十分頻繁地開關門檔，操作繁瑣并增加人工的勞動強度和勞動時間。如果為了方便，在清糞過程中始終開啟糞道門檔，則會造成雞舍縱向通風的“短路”，空氣直接從糞道進入減少進風口的進風量，通風效果大打折扣;更嚴重的是，舍外的污濁空氣和污物將倒灌回舍內，造成防疫隱患，威脅雞群健康。
[0006]刮板式刮糞效果較差的問題屬于硬件設備自身缺陷，一直沒有很好的解決措施，在設備改造方面沒有明顯改進，只能以延長工作時間、增加刮糞次數實現清糞效果，消耗能源較多。
【發明內容】
[0007]為了解決現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種自動化雞舍清糞系統，通過改進相關設備的形態或控制方式，實現雞舍自動化的清糞，節省了人工。
[0008]本實用新型的技術方案是:
[0009]—種自動化雞舍清糞系統，包括糞道，所述糞道位于雞舍的雞籠下方;刮板糞車，所述刮板糞車以能夠在所述糞道的地面上移動到雞舍外并刮出糞污，所述刮板糞車的刮板傾斜于所述糞道;驅動裝置，所述驅動裝置為減速電動機、供電線路，通過牽引拉繩帶動刮板糞車沿所述糞道前后移動;控制裝置，所述控制裝置包括控制計時鐘、啟停開關、行程開關、限位開關和斷路器，用于控制所述刮板糞車的啟停和運行方向。
[0010]優選的，所述刮板糞車由刮板、支撐橫梁、擋糞板和三角拉叉組成，所述支撐橫梁與兩側的所述擋糞板相連，與所述擋糞板共同構成刮板糞車的框架結構，所述刮板嵌合在擋糞板中間，所述三角拉叉固定連接在所述擋糞板上，所述三角形前端拉叉上設有牽引環，所述牽引拉繩兩端分別與所述牽引環和橫梁固定連接。
[0011]優選的，所述驅動裝置包括減速電動機、供電線路、牽引拉繩，所述牽引拉繩通過所述減速電動機和刮板糞車的牽引環和支撐橫梁相連，控制糞車的前進和后退。
[0012]優選的，所述牽引拉繩為高強尼龍繩或鋼絲繩。
[0013]優選的，所述糞道兩端的墻壁上設有限位開關，所述限位開關包括一垂直固定于所述墻壁上的支撐桿和連接所述支撐桿的水平檢測桿，所述限位開關內置有位置傳感器，所述限位開關與所述控制裝置相連接。
[0014]優選的，所述糞道的出口處設有位于所述糞道上方墻體上的固定橫梁，所述固定橫梁通過合頁鉸接有糞道簾。
[0015]優選的，所述糞道簾上開設有供所述牽引拉繩通過的孔。
[0016]優選的，所述糞道簾為橡膠材質。
[0017]優選的，所述控制裝置內設有控制計時器。
[0018]優選的，所述控制裝置設有控制柜，并將啟停開關、行程開關設置在控制柜表面，斷路器設置在控制柜內部。
[0019]優選的，所述控制裝置安裝在驅動裝置附近。
[0020]本實用新型的有益效果為:
[0021]本實用新型自動化程度高，可顯著降低勞動強度，提高工作效率。控制計時器可以按設定好的時間開啟刮板糞車，并控制刮板糞車的運行時間；限位開關能夠限定刮板糞車運行的行程和位置，控制精確;糞道簾采用雙向平開門原理，避免了糞道出口由人工操作開閉糞道擋板的程序。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結構簡圖；
[0023]圖2是本實用新型刮板糞車的結構簡圖；
[0024]圖3是本實用新型限位開關的結構簡圖；
[0025]圖4是本實用新型糞道簾的結構簡圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0027]參見圖1至圖4，本實用新型公開了一種自動化雞舍清糞系統，包括糞道10，所述糞道位于雞舍籠架下方;刮板糞車20，所述刮板糞車能夠沿所述糞道地面向糞道出口移動刮出糞污，所述刮板糞車的刮板傾斜于所述糞道;驅動裝置30，用于驅動所述刮板糞車沿所述糞道前后移動，所述驅動裝置通過牽引拉繩31連接所述刮板糞車，帶動刮板糞車沿糞道將糞污刮出舍外;控制裝置40，用于控制所述驅動裝置啟停和運行方向，所述控制裝置連接所述驅動裝置的驅動電路。所述控制裝置內設有計時器，利用計時器控制清糞的具體時間，一般在上午、下午各設定一次清糞，每次半小時。一天兩次的定時清糞，避免糞便積聚過多。本實用新型的自動化雞舍清糞系統實現了雞舍清糞的機械化和自動化作業，大大節省了人工勞動的強度，提高了生產效率。
[0028]所述刮板糞車包括刮板21、支撐橫梁22、三角拉叉23和擋糞板24，所述支撐橫梁22和擋糞板24構成刮板糞車的框架結構，所述刮板和三角拉叉固定連接在所述擋糞板上，所述三角拉叉上設有牽引環25，所述牽引拉繩兩端分別與所述牽引環和橫梁固定連接。相對于傳統的矩形拉叉，刮板正前方改為三角拉叉，使糞車在運行過程中平穩運行。所述刮板的高度相比于傳統刮板增高14cm，從而擴大糞車的裝載容積，提高刮板的糞污攜帶量。
[0029]所述牽引拉繩為高強尼龍繩或鋼絲繩，牽引拉繩使用壽命長，強度高。
[0030]所述糞道兩端的墻壁上設有限位開關41，所述限位開關包括一垂直固定于所述墻壁上的支撐桿和連接所述支撐桿的水平檢測桿，所述限位開關內置有傳感器，所述限位開關與斷路器相連接。當刮板糞車運行到舍外時，觸碰限位開關，傳感器將信號傳遞至斷路器并控制驅動電機使糞車停止，同時行程開關啟動使刮板糞車繼續在糞道內反向運行，形成循環往復的清糞過程，直至計時器設定的刮糞時間結束，實現自動化清糞。
[0031 ]所述糞道的出口處設有位于所述糞道上方的固定橫梁50，所述固定橫梁通過合頁鉸接有糞道簾51，所述糞道簾上開設有供所述牽引拉繩通過的孔52，所述糞道簾為橡膠材質。采用橡膠簾避免了傳統方式下人工操作開關糞道擋板的環節，節省了勞動力成本，橡膠材質厚重但又軟，能夠在自身重力作用下完全下垂，隔離舍內外的空間，同時在糞車進、退時可以推開橡膠墊進出雞舍。
[0032]所述控制裝置設有控制柜，所述控制柜的表面設有啟停開關和行程開關，內部安裝斷路器。啟停開關具有手動、自動和停止三種選項，可以根據實際需要自由選擇;行程開關能夠控制刮板糞車的運動方向，在維修或檢測設備時可根據需要控制糞車移動；斷路器通過接收啟停開關、行程開關和限位開關的控制信號而斷開電路，停止刮板糞車運行。
[0033]本實用新型的自動化雞舍清糞系統能夠簡化人工操作，降低勞動強度，縮短機械清糞時間，提高清糞效率，節約能源使用。還可以減少設備故障發生率，設備使用限位開關控制糞車的啟停，能夠精確控制糞車運行的行程和位置，杜絕出現糞車運行距離超出安全范圍，觸碰溝壁的情況發生。使用的軟質橡膠糞道簾，具備貼合性好的特點，可緊密掛擋在糞道口處，尤其在刮糞車進出雞舍后能夠快速封閉糞道口，防止舍外污濁空氣倒進入舍內，維護舍內環境的穩定，保證穩定健康的飼養環境。
[0034]本實用新型公開的各優選和可選的技術手段，除特別說明外及一個優選或可選技術手段為另一技術手段的進一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術方案。
【主權項】
1.一種自動化雞舍清糞系統，其特征在于包括糞道，所述糞道位于雞舍籠架下方;刮板糞車，所述刮板糞車能夠沿所述糞道地面移動到糞道出口并刮出糞污，所述刮板糞車的刮板傾斜于所述糞道;驅動裝置，所述驅動裝置通過牽引拉繩連接所述刮板糞車，拉動所述刮板糞車沿所述糞道前后移動;控制裝置，所述控制裝置用于控制所述驅動裝置啟停和刮板奠車的運行方向。2.如權利要求1所述的自動化雞舍清糞系統，其特征在于所述刮板糞車由刮板、支撐橫梁、擋糞板和三角拉叉組成，所述支撐橫梁與兩側的所述擋糞板相連，與所述擋糞板共同構成刮板糞車的框架結構，所述刮板嵌合在擋糞板中間，所述三角拉叉固定連接在所述擋糞板上，所述三角形前端拉叉上設有牽引環，所述牽引拉繩兩端分別與所述牽引環和橫梁固定連接。3.如權利要求1所述的自動化雞舍清糞系統，其特征在于所述驅動裝置包括減速電動機、供電線路、牽引拉繩，所述牽引拉繩的兩端分別與所述減速電動機和刮板糞車相連接。4.如權利要求3所述的自動化雞舍清糞系統，其特征在于所述牽引拉繩為高強尼龍繩或鋼絲繩。5.如權利要求1所述的自動化雞舍清糞系統，其特征在于所述糞道兩端的墻壁上設有限位開關，所述限位開關包括一垂直固定于所述墻壁上的支撐桿和連接所述支撐桿的水平檢測桿，所述限位開關內置有位置傳感器，所述限位開關與所述控制裝置相連接。6.如權利要求1所述的自動化雞舍清糞系統，其特征在于所述糞道的出口處設有位于所述糞道上方墻體上的固定橫梁，所述固定橫梁通過合頁鉸接有糞道簾。7.如權利要求6所述的自動化雞舍清糞系統，其特征在于所述糞道簾為橡膠簾。8.如權利要求7所述的自動化雞舍清糞系統，其特征在于所述糞道簾上開設有供所述牽引拉繩通過的孔。9.如權利要求1所述的自動化雞舍清糞系統，其特征在于所述控制裝置設有控制柜，所述控制柜外表面設有啟停開關和行程開關，所述控制柜內部設有斷路器。
【文檔編號】A01K31/04GK205567447SQ201620165831
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月4日
【發明人】陳靜, 付東升, 劉維巖, 胡有全, 陳國川, 杜永所, 龐利娜
【申請人】北京市華都峪口禽業有限責任公司