一種嫁接用夾穗送穗裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種嫁接用夾穗送穗裝置，包括工作平臺、夾穗機構和送穗機構，所述夾穗機構和送穗機構固定在工作平臺上，所述送穗機構包括送穗部和送穗氣缸，所述送穗氣缸的一端與送穗部連接，另一端通過送穗氣缸安裝板與工作平臺連接，所述夾穗機構包括夾穗部和連接部，所述夾穗部位于連接部的下方，所述送穗機構通過第一橫板與連接部固定連接。本實用新型結構簡單，通過送穗氣缸的伸縮運動，控制送穗部在工作平臺上的水平運動，同時結合第一氣缸的伸縮運動，控制夾穗部的垂直運動，整體實現快速夾穗，便于輸送嫁接苗，大大提高了工作效率及生產率，減輕勞動強度。
【專利說明】
一種嫁接用夾穗送穗裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及嫁接工具技術領域，具體涉及一種嫁接用夾穗送穗裝置。
【背景技術】
[0002]目前，嫁接技術是植物的人工營養繁殖方法之一，嫁接既能保持接穗品種的優良性能，又能利用砧木的有利特性，到達早結果、增強抗寒性、抗旱性、抗病蟲害的能力，還能經濟利用反之材料，增加苗木數量，常用于果樹、林木、花卉的繁殖上。在工廠化嫁接育苗生產中，一般使用自動或半自動的嫁接裝置進行嫁接以提高嫁接效率，但是在大批量作業時，仍然存在嫁接作業可靠性不高、生產率低以及勞動強度大等問題，國內雖然有效率高的全自動嫁接機，但是其結構復雜、價格昂貴，在國內的推廣應用受到了很大的限制。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種結構簡單、能快速夾穗，便于輸送嫁接苗，并能整排作業的嫁接用夾穗送穗裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種嫁接用夾穗送穗裝置，包括工作平臺、夾穗機構和送穗機構，所述夾穗機構和送穗機構固定在工作平臺上，所述送穗機構包括送穗部和送穗氣缸，所述送穗氣缸的一端與送穗部連接，另一端通過送穗氣缸安裝板與工作平臺連接，所述夾穗機構包括夾穗部和連接部，所述夾穗部位于連接部的下方，所述送穗機構通過第一橫板與連接部固定連接。
[0006]進一步，所述送穗部設置有第一氣缸、第一立板和固定板，所述第一立板和固定板垂直連接，所述第一氣缸和第一立板固定連接，所述固定板的下方設置有滑塊，所述工作平臺上設置有滑軌，所述滑軌與滑塊相配合。
[0007]進一步，所述送穗部還設置有水平氣缸和垂直氣缸，所述水平氣缸有2個，所述垂直氣缸有2個，所述水平氣缸和垂直氣缸分別位于所示第一氣缸的兩側。
[0008]進一步，所述送穗部還設置有直線導軌，所述直線導軌上設置第一阻擋塊，當第一阻擋塊位于直線導軌的最高點時，所述第一阻擋塊與水平氣缸的活塞桿相配合，當第一阻擋塊位于直線導軌的最低點時，所述第一阻擋塊與垂直氣缸的活塞桿相配合。
[0009]進一步，所述工作平臺上還設置有擋板和行程調節氣缸，所述行程調節氣缸通過行程調節氣缸安裝板與擋板固定連接，所述第一立板上設置有第二阻擋塊，所述第二阻擋塊與行程調節氣缸的活塞桿相對。
[0010]進一步，所述連接部包括第二橫板、第三橫板和加強板，所述第二橫板和第三橫板分別與加強板垂直連接，所述加強板位于第二橫板和第三橫板之間，所述送穗部通過第一橫板與第二橫板連接。
[0011 ]進一步，所述夾穗部包括第二氣缸和爪子，所述第二氣缸通過第二氣缸連接板固定在第三橫板上，第二氣缸的活塞桿通過爪子連接板與爪子固定連接。
[0012]進一步，所述爪子包括左爪子和右爪子，所述左爪子和右爪子相配合。
[0013]本實用新型的有益效果如下:
[0014]1、本實用新型結構簡單，通過送穗氣缸的伸縮運動，控制送穗部在工作平臺上的水平運動，同時結合第一氣缸的伸縮運動，控制夾穗部的垂直運動，整體實現快速夾穗，便于輸送嫁接苗，大大提高了工作效率及生產率，減輕勞動強度。
[0015]2、本實用新型設置的行程調節氣缸，對送穗部的移動起到緩沖、限位作用，能精確定位，更有利于夾穗機構的攏苗。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的整體結構不意圖；
[0017]圖2為本實用新型的正視圖；
[0018]圖中:丨一工作平臺，2—固定板，21—滑塊，3—第一立板，31—第一氣缸，32—水平氣缸，33一垂直氣缸，34一直線導軌，341一第一阻擋塊，35一第二阻擋塊，4一送穗氣缸，41一送穗氣缸安裝板，5一行程調節氣缸，6一連接部，61—第二橫板，62一第二橫板，63一加強板，7—夾穗部，71—第二氣缸，72—爪子連接板，73—爪子，74—第二氣缸連接板，8—行程調節氣缸安裝板，9一擋板，10—導軌，11一第一橫板。
【具體實施方式】
[0019]為了使本領域的人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合本發明的附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0020]實施例一:
[0021]如圖1和圖2所示，一種嫁接用夾穗送穗裝置，包括工作平臺1、夾穗機構和送穗機構，所述夾穗機構和送穗機構固定在工作平臺上I，所述送穗機構包括送穗部3和送穗氣缸4，所述送穗氣缸4的一端與送穗部3連接，另一端通過送穗氣缸安裝板41與工作平臺I連接，所述夾穗機構包括夾穗部7和連接部6，所述夾穗部7位于連接部6的下方，所述送穗機構通過第一橫板11與連接部6固定連接，所述送穗部3設置有第一氣缸31、第一立板36和固定板2，所述第一立板36和固定板2垂直連接，所述第一氣缸31和第一立板36固定連接，所述固定板2的下方設置有滑塊21，所述工作平臺I上設置有滑軌10，所述滑軌10與滑塊21相配合，所述送穗部3還設置有水平氣缸32和垂直氣缸33，所述水平氣缸32有2個，所述垂直氣缸33有2個，所述水平氣缸32和垂直氣缸33分別位于所示第一氣缸31的兩側，所述送穗部3還設置有直線導軌34，所述直線導軌34上設置第一阻擋塊341，當第一阻擋塊341位于直線導軌34的最高點時，水平氣缸32的活塞桿伸出，與第一阻擋塊341相配合，第一阻擋塊341卡在水平氣缸32的活塞桿上方，防止送穗部3掉落，起到保護作用，當第一阻擋塊341位于直線導軌34的最低點時，水平氣缸32的活塞桿回到原始狀態，垂直氣缸33的活塞桿伸出，第一阻擋塊341卡在垂直氣缸33的活塞桿上方，防止送穗部3下移。
[0022]所述工作平臺I上還設置有擋板9和行程調節氣缸5，所述行程調節氣缸5通過行程調節氣缸安裝板8與擋板9固定連接，所述第一立板36上設置有第二阻擋塊36，所述第二阻擋塊36與行程調節氣缸5的活塞桿相對，當送穗氣缸4帶動送穗部3在工作平臺I上移動時，其定位不精確，通過行程調節氣缸5的協調作用，對送穗部3的移動距離進行精確限位、緩沖。
[0023]所述連接部6包括第二橫板61、第三橫板62和加強板63，所述第二橫板61和第三橫板62分別與加強板63垂直連接，所述加強板63位于第二橫板61和第三橫板62之間，所述送穗部3通過第一橫板11與第二橫板61連接。
[0024]所述夾穗部7包括第二氣缸71和爪子73，所述第二氣缸71通過第二氣缸連接板74固定在第三橫板62上，第二氣缸71的活塞桿通過爪子連接板72與爪子73固定連接，所述爪子73包括左爪子和右爪子，所述左爪子和右爪子相配合。
[0025]在使用過程中，在第二氣缸71的作用下，實現爪子73的張開和閉合，夾穗部7的爪子73攏苗后，在第一氣缸31的作用下，送穗部3帶動夾穗部7上下垂直運動，同時在送穗氣缸4的作用下，送穗部3沿著滑軌10的方向可水平運動，將嫁接苗輸送到下一機構進行作業。本實用新型結構簡單，通過送穗氣缸4的伸縮運動，控制送穗部3在工作平臺I上的水平運動，同時結合第一氣缸31的伸縮運動，控制夾穗部7的垂直運動，整體實現快速夾穗，便于輸送嫁接苗，大大提高了工作效率及生產率，減輕勞動強度。
[0026]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，包括工作平臺、夾穗機構和送穗機構，所述夾穗機構和送穗機構固定在工作平臺上，所述送穗機構包括送穗部和送穗氣缸，所述送穗氣缸的一端與送穗部連接，另一端通過送穗氣缸安裝板與工作平臺連接，所述夾穗機構包括夾穗部和連接部，所述夾穗部位于連接部的下方，所述送穗機構通過第一橫板與連接部固定連接。2.如權利要求1所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述送穗部設置有第一氣缸、第一立板和固定板，所述第一立板和固定板垂直連接，所述第一氣缸和第一立板固定連接，所述固定板的下方設置有滑塊，所述工作平臺上設置有滑軌，所述滑軌與滑塊相配入口 ο3.如權利要求2所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述送穗部還設置有水平氣缸和垂直氣缸，所述水平氣缸有2個，所述垂直氣缸有2個，所述水平氣缸和垂直氣缸分別位于所示第一氣缸的兩側。4.如權利要求3所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述送穗部還設置有直線導軌，所述直線導軌上設置第一阻擋塊，當第一阻擋塊位于直線導軌的最高點時，所述第一阻擋塊與水平氣缸的活塞桿相配合，當第一阻擋塊位于直線導軌的最低點時，所述第一阻擋塊與垂直氣缸的活塞桿相配合。5.如權利要求4所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述工作平臺上還設置有擋板和行程調節氣缸，所述行程調節氣缸通過行程調節氣缸安裝板與擋板固定連接，所述第一立板上設置有第二阻擋塊，所述第二阻擋塊與行程調節氣缸的活塞桿相對。6.如權利要求1所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述連接部包括第二橫板、第三橫板和加強板，所述第二橫板和第三橫板分別與加強板垂直連接，所述加強板位于第二橫板和第三橫板之間，所述送穗部通過第一橫板與第二橫板連接。7.如權利要求1所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述夾穗部包括第二氣缸和爪子，所述第二氣缸通過第二氣缸連接板固定在第三橫板上，第二氣缸的活塞桿通過爪子連接板與爪子固定連接。8.如權利要求7所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述爪子包括左爪子和右爪子，所述左爪子和右爪子相配合。
【文檔編號】A01G1/06GK205567173SQ201620311680
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月14日
【發明人】李業鋒, 郭營, 喬傳壘, 李業凱, 陳大偉, 王興華, 張紅云
【申請人】日照中盛集團股份有限公司