一種土壤打孔機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種土壤打孔機，包括有機器主體，所述機器主體內設置有驅動電機，所述驅動電機設置有與其固定連接且延伸出機器主體底部的鉆探頭，所述鉆探頭內設置有壓力傳感器，壓力傳感器與機器主體內部的調節電路相連接，所述調節電路包括，檢測單元，鉆探頭感應土壤軟硬度，并輸出檢測信號；控制模塊，耦接檢測單元，并輸出控制信號；反向模塊，耦接控制模塊，與控制模塊配合控制驅動電機反向轉動；可解決無法根據土壤松軟與堅硬度來調節電機功率的問題。
【專利說明】
一種土壤打孔機
技術領域
[0001]本實用新型涉及農業設備領域，更具體地說，它涉及一種土壤打孔機。
【背景技術】
[0002]打孔機是一種應用于多種領域的應用機械，例如辦公用打孔機、包裝用打孔機、土壤打孔機;對于電線桿等支撐立柱需要進行深埋的物體，人們一般采用兩種方法:人工挖坑:人工挖坑之后進行填埋，工作量大，工作效率低;挖孔機:對地質較硬的地面定位困難，剛開始振動較劇烈，使用不方便;因此急需研制一種工作效率高，使用方便的土壤打孔機。
[0003]為了解決上述技術問題，人們對現有設備進行了改造，例如申請號為CN201510489024.2所公開的中國申請實用新型專利一種旋轉式土壤打孔機，其通過設置一供定位器放置的空腔，空腔長度大于定位器長度，空腔兩端有一供插銷插接配合的圓形通孔;所述轉板呈半圓形，直邊中部有一與旋轉軸配合的半圓形凹槽，并與旋轉軸側壁垂直焊接;所述定位器一端設置一平行與端面的供插銷插接配合的圓形通孔，通過插銷固定在旋轉軸的空腔端部，并與旋轉軸處在同一軸線上。
[0004]但上述方案存在不足之處，在打孔機進行對土壤鉆探打孔的過程中，由于土壤的硬度不同，因此所需要的鉆探力度也會不近相同，現有的打孔機通常力度一定，往往土壤較為松軟也會使用同樣的力度，造成不必要的能源浪費，導致電機持續大功率運轉。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種土壤打孔機，可解決無法根據土壤松軟與堅硬度來調節電機功率的問題。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0007]—種土壤打孔機，包括有機器主體，所述機器主體內設置有驅動電機，所述驅動電機設置有與其固定連接且延伸出機器主體底部的鉆探頭，所述鉆探頭內設置有壓力傳感器，壓力傳感器與機器主體內部的調節電路相連接，所述調節電路包括，
[0008]檢測單元，鉆探頭感應土壤軟硬度，并輸出檢測信號；
[0009]控制模塊，耦接檢測單元，并輸出控制信號；
[0010]反向模塊，耦接控制模塊，與控制模塊配合控制驅動電機反向轉動。
[0011]進一步的，所述檢測單元包括壓力傳感器RT、電阻R1、電阻R2和電阻R3，
[0012]所述壓力傳感器RT與電阻R3串聯，電阻R3的另一端耦接于電源，所述壓力傳感器RT的另一端接地；
[0013]所述電阻Rl與電阻R2串聯，所述電阻R2的另一端耦接于電源，所述電阻Rl的另一端接地。
[0014]進一步的，所述控制模塊包括反相器ICl耦接反相器IC2，所述反相器IC2輸入端耦接于輸出端，所述反相器IC2耦接電阻R2，電阻R2分別耦接三極管VTl與三極管VT2基極，所述三極管VTl發射極耦接三極管VT2集電極，所述三極管VTl集電極耦接電阻RP。
[0015]進一步的，所述反向模塊，包括有驅動電機M，所述驅動電機M—端耦接三極管VTl與VT2的連接端，另一端耦接三極管VT3與三極管VT4的連接端，所述三極管VT3集電極耦接電阻RP2，所述三極管VT3發射極耦接三極管VT4集電極，所述三極管VT3與三極管VT4的基極相互耦接且串聯電阻R3，所述電阻R3耦接反相器IC4。
[0016]本實用新型的有益效果為，打孔機可根據土壤表面的軟硬度自動調節電機打孔時的功率大小，從而針對不同土壤軟硬度節省電機功率達到節能的效果，當土壤較為疏松時，打孔機上的傳感器感應土壤硬度而減小功率進行打孔，當土壤較為堅硬時，傳感器感應到土壤表面過硬從而自動控制打孔機加大功率進行打孔作業;調節電路中因其控制端A點經電阻Rl接至工作電源端，故在通常情況下，當控制端A點無控制信號輸入或所輸入的控制信號為高電平時，則A點將保持在高電平狀態，此高電平路徑IC1、IC2與IC3反相器后，使得電路中的B點為高電平，另一路徑IC4、IC5組成的反相后，C點為低電平，于是三極管VTl和VT4導通，VT2與VT3截止，電源電壓經RP1、VTI和VT4加至電機M的兩端，電機M中的電流由E端流向D端，設它為正向旋轉，此時，如調整電位器RPl的阻值，則電機兩端的電壓值隨之進行改變，從而達到了調整電機轉速的目的，當傳感器輸出檢測信號后，控制模塊接收檢測信號，輸出控制信號，控制信號強弱由檢測模塊進行控制，最終控制信號傳輸到反向模塊控制電機的轉速。
[0017]相較于現有技術，本實用新型具有可根據土壤松軟與堅硬度來調節電機功率優勢。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0019]圖2為檢測與控制模塊電路原理示意圖；
[0020]圖3為反向模塊電路原理示意圖。
[0021]附圖標記:110、驅動電機；111、鉆探頭；100、檢測模塊;200、控制模塊;300、反向模塊。
【具體實施方式】
[0022]參照附圖對本實用新型的實施例做進一步說明。
[0023]參照圖1，一種土壤打孔機，包括有機器主體，機器主體內設置有驅動電機110，驅動電機110設置有與其固定連接且延伸出機器主體底部的鉆探頭111，鉆探頭111內設置有壓力傳感器(圖中不可見)，壓力傳感器與機器主體內部的調節電路相連接，調節電路(圖中不可見)包括，檢測單元，鉆探頭111感應土壤軟硬度，并輸出檢測信號;控制模塊200，耦接檢測單元，并輸出控制信號;反向模塊300，耦接控制模塊200，與控制模塊200配合控制驅動電機110反向轉動。
[0024]參照圖2，檢測單元包括壓力傳感器RT、電阻Rl、電阻R2和電阻R3，壓力傳感器RT與電阻R3串聯，電阻R3的另一端耦接于電源，壓力傳感器RT的另一端接地；電阻RI與電阻R2串聯，電阻R2的另一端耦接于電源，電阻Rl的另一端接地。
[0025]控制模塊200包括反相器ICl耦接反相器IC2，反相器IC2輸入端耦接于輸出端，反相器IC2耦接電阻R2，電阻R2分別耦接三極管VTl與三極管VT2基極，三極管VTl發射極耦接三極管VT2集電極，三極管VTl集電極耦接電阻RP。
[0026]參照圖3，所述反向模塊300，包括有驅動電機11OM，驅動電機11OM—端耦接三極管VTl與VT2的連接端，另一端耦接三極管VT3與三極管VT4的連接端，三極管VT3集電極耦接電阻RP2，發射極耦接三極管VT4集電極，三極管VT3與三極管VT4的基極相互耦接且串聯電阻R3，電阻R3耦接反相器IC4。
[0027]打孔機可根據土壤表面的軟硬度自動調節電機打孔時的功率大小，從而針對不同土壤軟硬度節省電機功率達到節能的效果，當土壤較為疏松時，打孔機上的傳感器感應土壤硬度而減小功率進行打孔，當土壤較為堅硬時，傳感器感應到土壤表面過硬從而自動控制打孔機加大功率進行打孔作業;調節電路中因其控制端A點經電阻Rl接至工作電源端，故在通常情況下，當控制端A點無控制信號輸入或所輸入的控制信號為高電平時，則A點將保持在高電平狀態，此高電平路徑IC1、IC2與IC3反相器后，使得電路中的B點為高電平，另一路徑IC4、IC5組成的反相后，C點為低電平，于是三極管VTl和VT4導通，VT2與VT3截止，電源電壓經RPl、VT1和VT4加至電機M的兩端，電機M中的電流由E端流向D端，設它為正向旋轉，此時，如調整電位器RPl的阻值，則電機兩端的電壓值隨之進行改變，從而達到了調整電機轉速的目的，當傳感器輸出檢測信號后，控制模塊200接收檢測信號，輸出控制信號，控制信號強弱由檢測模塊100進行控制，最終控制信號傳輸到反向模塊300控制電機的轉速。
[0028]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種土壤打孔機，包括有機器主體，所述機器主體內設置有驅動電機，所述驅動電機設置有與其固定連接且延伸出機器主體底部的鉆探頭，其特征是:所述鉆探頭內設置有壓力傳感器，壓力傳感器與機器主體內部的調節電路相連接，所述調節電路包括， 檢測單元，鉆探頭感應土壤軟硬度，并輸出檢測信號； 控制模塊，耦接檢測單元，并輸出控制信號； 反向模塊，耦接控制模塊，與控制模塊配合控制驅動電機反向轉動。2.根據權利要求1所述的一種土壤打孔機，其特征是:所述檢測單元包括壓力傳感器RT、電阻R1、電阻R2和電阻R3， 所述壓力傳感器RT與電阻R3串聯，電阻R3的另一端耦接于電源，所述壓力傳感器RT的另一端接地； 所述電阻Rl與電阻R2串聯，所述電阻R2的另一端耦接于電源，所述電阻Rl的另一端接地。3.根據權利要求1所述的一種土壤打孔機，其特征是:所述控制模塊包括反相器ICl耦接反相器IC2，所述反相器IC2輸入端耦接于輸出端，所述反相器IC2耦接電阻R2，電阻R2分別耦接三極管VTl與三極管VT2基極，所述三極管VTl發射極耦接三極管VT2集電極，所述三極管VTl集電極耦接電阻RP。4.根據權利要求1所述的一種土壤打孔機，其特征是:所述反向模塊，包括有驅動電機M，所述驅動電機M—端耦接三極管VTl與VT2的連接端，另一端耦接三極管VT3與三極管VT4的連接端，所述三極管VT3集電極耦接電阻RP2，所述三極管VT3發射極耦接三極管VT4集電極，所述三極管VT3與三極管VT4的基極相互耦接且串聯電阻R3，所述電阻R3耦接反相器IC4。
【文檔編號】G01N3/40GK205567015SQ201620269019
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】陳磊
【申請人】北京新景象園林綠化有限公司