獨立四驅履帶式旋耕機的制作方法
【專利摘要】獨立四驅履帶式旋耕機，包括履帶推進系統，主機架，四個設于主機架頭部和尾部的旋耕裝置，用于驅動旋耕裝置轉動的第一液壓馬達，驅動履帶推進系統運行的第二液壓馬達，用于調節旋耕裝置轉速的變速箱和用于調節旋耕裝置距離地面的高度的伸縮式液壓缸，發動機，用于控制第一、二液壓馬達和變速箱的液壓控制系統；主機架的頭部和尾部各設有兩個旋耕裝置；液壓控制系統的一端與發動機相連接，液壓控制系統的另一端與第一、二液壓馬達和伸縮式液壓缸相連接；第一液壓馬達通過變速箱與旋耕裝置相連接；第二液壓馬達與履帶推進系統相連接；履帶推進系統與主機架相連接；伸縮式液壓缸與旋耕裝置相連接。本實用新型的旋耕機不受田地環境限制，適用性廣。
【專利說明】
獨立四驅履帶式旋耕機
技術領域
[0001]本實用新型屬于農業機械技術領域，具體涉及一種獨立四驅履帶式旋耕機。
【背景技術】
[0002]隨著科技的日益更新，農業機械化程度和農民生活水平的不斷提高，農村在耕地時幾乎都是應用大型的旋耕機進行犁地翻土，現有技術中的旋耕機都是采用中間傳動，其鋼性好，左右對稱，受力平衡，工作可靠，是目前土地耕作的主要農機具。旋耕機是與拖拉機配套完成耕、耙作業的耕耘機械，具有碎土能力強、耕后地表平坦等特點，同時能夠切碎埋在地表以下的根茬，便于播種機作業，為后期播種提供良好種床。
[0003]然而，現有的旋耕機的旋耕刀、刀軸以及刀軸兩端會嚴重纏草，容易漏耕，加大拖拉機負荷，致使旋耕機不能正常工作，而且現有的旋耕機很難在淤泥田和丘陵地區開展工作。現有的旋耕機在淤泥田里由于自身的重量，四輪的驅動方式根本無法讓機器本身自由前行，導致機器機身陷入泥潭之中。現有的履帶式的旋耕機，由于自身過重，后方還拖著旋耕刀，也存在容易陷入泥潭的問題;而且現有的旋耕機在梯形田地的環境下上下行走難度較大，而且對丘陵地區的田地邊角也不能完全耕作。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于解決以上現有技術中存在的技術問題的任意一項，提供一種不易纏草，不易漏耕，適于在淤泥田和丘陵地區使用的獨立四驅履帶式旋耕機。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0006]—種獨立四驅履帶式旋耕機，包括履帶推進系統，還包括主機架，四個設于所述主機架頭部和尾部的旋耕裝置，用于驅動所述旋耕裝置轉動的第一液壓馬達，驅動所述履帶推進系統運行的第二液壓馬達，用于調節旋耕裝置轉速的變速箱和用于調節旋耕裝置距離地面的高度的伸縮式液壓缸，發動機，用于控制所述第一液壓馬達、第二液壓馬達和變速箱的液壓控制系統;所述主機架的頭部和尾部各設有兩個旋耕裝置；
[0007]所述液壓控制系統的一端與所述發動機相連接，液壓控制系統的另一端與第一液壓馬達、第二液壓馬達和所述伸縮式液壓缸相連接；
[0008]第一液壓馬達通過所述變速箱與旋耕裝置相連接；
[0009]第二液壓馬達與履帶推進系統相連接；
[0010]履帶推進系統與主機架相連接；
[0011 ]所述伸縮式液壓缸與旋耕裝置相連接。
[0012]進一步的改進是，所述第一液壓馬達的數量為四個，所述第二液壓馬達的數量為兩個，所述伸縮式液壓缸的數量為四個，所述變速箱的數量為四個，所述履帶推進系統的數量為兩個。
[0013]進一步的改進是，所述液壓控制系統包括第一液壓馬達控制閥，第二液壓馬達控制閥，伸縮式液壓缸控制閥和液壓油栗;所述第一液壓馬達控制閥的一端與所述液壓油栗相連接，另一端與第一液壓馬達相連接;所述第二液壓馬達控制閥的一端與所述液壓油栗相連接，另一端與第二液壓馬達相連接;所述伸縮式液壓缸控制閥的一端與所述液壓油栗相連接，另一端與伸縮式液壓缸相連接;所述液壓油栗與發動機相連接。
[0014]進一步改進是，所述旋耕裝置包括旋轉輪、旋刀和升降踏板;所述變速箱和旋轉輪相連接，所述升降踏板的下部設有旋轉輪，所述旋轉輪上設有旋刀，所述升降踏板分別與所述伸縮式液壓缸和主機架活動連接。
[0015]進一步改進是，所述升降踏板通過合頁與主機架連接。
[0016]進一步改進是，所述伸縮式液壓缸與所述升降踏板銷軸連接。
[0017]進一步的改進是，所述履帶推進系統包括履帶，用于驅動履帶運動的驅動輪，將所述旋耕機的重量傳給地面的支重輪，用于控制履帶松緊程度的張緊輪和防止履帶下垂的托輪;所述履帶內側的前端和后端分別設有所述的驅動輪和張緊輪，所述履帶內側的上下兩端分別設有托輪和支重輪，所述第二液壓馬達與所述驅動輪相連接。
[0018]本實用新型相對于現有技術的有益效果是:本實用新型不受田地環境的限制，在對有淤泥的田地進行耕作是可將前后旋耕刀同時打開及主機底盤的履帶開啟，根據情況的需要分別調節速度這樣就可以在有淤泥的田地里正常耕作。
[0019]本實用新型對丘陵地區有著很強的優越性，在沒有道路的田地間也能正常的行走，如對梯形的田地臺階上下時可根據上下的需要將前后的升降踏板相對應調節高低，并開啟行走系統就可以得到上下行走的目的。
[0020]本實用新型能解決現有技術中對田地邊角無法耕作的缺陷，本實用新型在對各種形狀的田地耕作時可進行前后同時耕作或是單向耕作的方式來確保田地邊角全面耕作到位。
[0021]本實用新型對丘陵地區斜坡度較高的土地也能正常耕作，可以使用前耕后推或者后耕前推的方式進行耕作。
【附圖說明】
[0022]圖1本實用新型的俯視結構圖；
[0023]圖2本實用新型的側視圖；
[0024]圖3本實用新型的部件連接圖；
[0025]其中，附圖中相應的標記為:1-主機架，2-發動機，3-液壓油栗，4-伸縮式液壓缸控制閥，5-第一液壓馬達控制閥，6-第二液壓馬達，7-第一液壓馬達，8-伸縮式液壓缸，9-油缸銷軸連接塊，10-銷軸連接塊，11-變速箱，12-升降踏板，13-旋轉輪，14-旋刀，15-操縱桿，16-驅動輪，17-支重輪，18-張緊輪，19-托輪，20-履帶，21-座椅，22-合頁，23-第二液壓馬達控制閥。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明，以使本領域的技術人員在閱讀了本實用新型說明書的基礎上能夠充分完整的實現本實用新型的技術方案，并解決本實用新型所要解決的現有技術中存在的問題。應當說明的是，以下僅是本實用新型的優選實施方式，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些應當都屬于本實用新型的保護范圍。
實施例
[0027]—種獨立四驅履帶式旋耕機，包括履帶推進系統，還包括主機架I，四個設于所述主機架I頭部和尾部的旋耕裝置，用于驅動所述旋耕裝置轉動的第一液壓馬達7，驅動所述履帶推進系統運行的第二液壓馬達6，用于調節旋耕裝置轉速的變速箱和用于調節旋耕裝置距離地面的高度的伸縮式液壓缸8，發動機2，用于控制所述第一液壓馬達7、第二液壓馬達6和變速箱的液壓控制系統;所述主機架I的頭部和尾部各設有兩個旋耕裝置;所述液壓控制系統的一端與所述發動機2相連接，液壓控制系統的另一端與第一液壓馬達7、第二液壓馬達6和所述伸縮式液壓缸8相連接;第一液壓馬達7通過所述變速箱與旋耕裝置相連接；第二液壓馬達6與履帶推進系統相連接;履帶推進系統與主機架I相連接;所述伸縮式液壓缸8與旋耕裝置相連接。
[0028]如圖1?3所示的一種獨立四驅履帶式旋耕機，包括主機架I，發動機2，液壓油栗3，伸縮式液壓缸控制閥4，第一液壓馬達控制閥5，第二液壓馬達6，第一液壓馬達7，伸縮式液壓缸8，油缸銷軸連接塊9，銷軸連接塊10，變速箱11，升降踏板12，旋轉輪13，旋刀14，操縱桿15，驅動輪16，支重輪17，張緊輪18，托輪19，履帶20，座椅21，合頁22，和第二液壓馬達控制閥23。
[0029]進一步改進是，所述第一液壓馬達7的數量為四個，所述第二液壓馬達6的數量為兩個，所述伸縮式液壓缸8的數量為四個，所述變速箱11的數量為四個，所述履帶推進系統的數量為兩個。便于單獨獨立的控制各個旋耕裝置和履帶推進系統；
[0030]進一步改進是，所述液壓控制系統包括第一液壓馬達控制閥5，第二液壓馬達控制閥23，伸縮式液壓缸控制閥4和液壓油栗3;所述第一液壓馬達控制閥5的一端與所述液壓油栗3相連接，另一端與第一液壓馬達7相連接;所述第二液壓馬達控制閥23的一端與所述液壓油栗3相連接，另一端與第二液壓馬達6相連接;所述伸縮式液壓缸控制閥4的一端與所述液壓油栗3相連接，另一端與伸縮式液壓缸8相連接;所述液壓油栗3與發動機2相連接。
[0031]進一步改進是，所述旋耕裝置包括旋轉輪13、旋刀14、合頁22、銷軸連接塊10和升降踏板12 ；所述變速箱11和旋轉輪13相連接，所述升降踏板12的下部設有旋轉輪13，旋轉輪13上設有旋刀14。所述升降踏板12分別與所述伸縮式液壓缸8和主機架I活動連接。
[0032]進一步改進是，所述升降踏板14通過合頁22與主機架I連接。
[0033]進一步改進是，所述伸縮式液壓缸8與升降踏板12銷軸連接。
[0034]本發明中所述的銷軸連接塊10為銷軸與所述銷軸相匹配的固定在升降踏板12上的底座組成的可活動連接的部件。
[0035]使升降踏板14能夠通過合頁22靈活的調整上下的位置;使得伸縮式液壓缸8能通過銷軸連接塊10驅動升降踏板12的上下位置的調整，進而控制旋刀14離地面的位置，進行相應的操作；
[0036]進一步改進是，所述履帶推進系統包括履帶20，用于驅動履帶運動的驅動輪16，將所述旋耕機的重量傳給地面的支重輪17，用于控制履帶20松緊程度的張緊輪18和防止履帶下垂的托輪19;所述履帶內側的前端和后端分別設有所述的驅動輪16和張緊輪18，所述履帶內側的上下兩端分別設有托輪19和支重輪17，所述第二液壓馬達6與所述驅動輪16相連接。
[0037]使用時，首先啟動本實用新型的發動機2，發動機2驅動液壓油栗3產生液壓動能，然后將產生的液壓動能。產生的液壓動能通過伸縮式液壓缸控制閥4傳至本實用新型的用于驅動旋耕部件工作的前后左右四個伸縮式液壓缸8;產生的液壓動能通過第二液壓馬達控制閥23傳至為兩個履帶推進系統提供動力的第二液壓馬達6;產生的液壓動能通過第一液壓馬達控制閥5傳至控制旋耕裝置的旋轉輪13轉動的第一液壓馬達7;
[0038]四個伸縮式液壓缸8分別通過銷軸與前后左右四個升降踏板12活動連接;第一液壓馬達7與變速箱11安裝在升降踏板12的上部，變速箱11與升降踏板12下方的旋轉輪13相連接，旋轉輪13上安裝有旋刀14，當液壓動能傳至旋轉輪13時，旋轉輪13帶動旋轉刀14進行轉動；
[0039]升降踏板12通過合頁22與主機架I相連接，四個伸縮式液壓缸8的一端用油缸銷軸連接塊9連接在主機架I上，另一端用銷軸連接塊10連接在升降踏板12上，當進行耕作時，可根據耕地的深淺與行走時的需要通過控制伸縮式液壓缸8的伸縮來控制升降踏板12的上下升降進而控制旋轉輪13帶動旋轉刀14的上下位置的調整。
[0040]本實用新型的旋耕機移動時，通過左右兩個第二液壓馬達操縱閥23分別控制左右兩個履帶的第二液壓馬達6，履帶的第二液壓馬達6與驅動輪16相連接，履帶的第二液壓馬達6將動力傳給驅動輪16。需要調整行走方向時，由驅動輪13正反驅動可調整行走的前后行走方向，通過控制左右兩個第二液壓馬達操縱閥22即可調整本實用新型旋耕機的轉向。需要指出的是，本實用新型也可以不通過轉向，直接控制驅動輪13的轉動方向來達到使本實用新型的旋耕機前后移動的目的。在移動的過程中，驅動輪16與支重輪17，張緊輪18，托輪19相互聯系。驅動輪16為履帶20，支重輪17，張緊輪18和托輪19提供動力;托輪19可減少履帶懸空所帶來的張力，維持適當的張緊度;支重輪17將旋耕機的重量傳給地面，張緊輪18引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌，可對履帶的松緊程度進行調整。
[0041]本實用新型的旋耕機在對有淤泥的田地進行耕作是可將前后旋刀14同時打開及主機底盤的履帶開啟，根據情況的需要分別調節速度這樣就可以在有淤泥的田地里正常耕作;可通過第一液壓馬達控制閥5分別單獨控制前后左右四個伸縮式液壓缸8來分別調整前后左右的旋轉輪13和旋刀14的離地面的上下位置，從而在對梯田耕地時，可以以前后的旋耕裝置相互作為支撐，交替向前，同時開動履帶推進系統，使本實用新型就像人行走一樣，可以從梯田的一個臺階上到另一個臺階;對于坡度較高的傾斜地面，也可以采用這樣的操作來進行爬坡耕作;可通過將前面的兩個旋轉刀14的位置調在較高的位置，后面的兩個旋轉刀14在較低的位置來進行有梯度的除草耕作，防止過長的草或植物纏繞在旋轉輪上;通過驅動輪16來帶動履帶的前后移動，進行反復耕地，防止漏耕;可以通過調整左右兩側的驅動輪16的動力來調整本實用新型的旋耕機的轉向。
[0042]本領域技術人員根據以上說明書的內容便可實現本實用新型的技術方案。
【主權項】
1.一種獨立四驅履帶式旋耕機，包括履帶推進系統，其特征在于，還包括主機架，四個設于所述主機架頭部和尾部的旋耕裝置，用于驅動所述旋耕裝置轉動的第一液壓馬達，驅動所述履帶推進系統運行的第二液壓馬達，用于調節旋耕裝置轉速的變速箱和用于調節旋耕裝置距離地面的高度的伸縮式液壓缸，發動機，用于控制所述第一液壓馬達、第二液壓馬達和變速箱的液壓控制系統;所述主機架的頭部和尾部各設有兩個旋耕裝置； 所述液壓控制系統的一端與所述發動機相連接，液壓控制系統的另一端與第一液壓馬達、第二液壓馬達和所述伸縮式液壓缸相連接； 第一液壓馬達通過所述變速箱與旋耕裝置相連接； 第二液壓馬達與履帶推進系統相連接； 履帶推進系統與主機架相連接； 所述伸縮式液壓缸與旋耕裝置相連接。2.根據權利要求1所述的獨立四驅履帶式旋耕機，其特征在于，所述第一液壓馬達的數量為四個，所述第二液壓馬達的數量為兩個，所述伸縮式液壓缸的數量為四個，所述變速箱的數量為四個，所述履帶推進系統的數量為兩個。3.根據權利要求1所述的獨立四驅履帶式旋耕機，其特征在于，所述液壓控制系統包括第一液壓馬達控制閥，第二液壓馬達控制閥，伸縮式液壓缸控制閥和液壓油栗;所述第一液壓馬達控制閥的一端與所述液壓油栗相連接，另一端與第一液壓馬達相連接;所述第二液壓馬達控制閥的一端與所述液壓油栗相連接，另一端與第二液壓馬達相連接;所述伸縮式液壓缸控制閥的一端與所述液壓油栗相連接，另一端與伸縮式液壓缸相連接;所述液壓油栗與發動機相連接。4.根據權利要求1所述的獨立四驅履帶式旋耕機，其特征在于，所述旋耕裝置包括旋轉輪、旋刀和升降踏板;所述變速箱和旋轉輪相連接，所述升降踏板的下部設有旋轉輪，所述旋轉輪上設有旋刀，所述升降踏板分別與所述伸縮式液壓缸和主機架活動連接。5.根據權利要求4所述的獨立四驅履帶式旋耕機，其特征在于，所述升降踏板通過合頁與主機架連接。6.根據權利要求4所述的獨立四驅履帶式旋耕機，其特征在于，所述伸縮式液壓缸與所述升降踏板銷軸連接。7.根據權利要求1所述的獨立四驅履帶式旋耕機，其特征在于，所述履帶推進系統包括履帶，用于驅動履帶運動的驅動輪，將所述旋耕機的重量傳給地面的支重輪，用于控制履帶松緊程度的張緊輪和防止履帶下垂的托輪;所述履帶內側的前端和后端分別設有所述的驅動輪和張緊輪，所述履帶內側的上下兩端分別設有托輪和支重輪，所述第二液壓馬達與所述驅動輪相連接。
【文檔編號】A01B33/02GK205546437SQ201620362245
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】馮桂林
【申請人】馮桂林