一種養殖場飼喂系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種養殖場飼喂系統，包括機器人(1)、供料塔(2)和一個以上飼養圈(3)；機器人(1)設置有運料倉(11)、行走機構(13)和出料裝置(12)；機器人(1)從供料塔(2)獲取飼料并儲存在運料倉(11)中，通過行走機構(13)運行至各個飼養圈(3)，出料裝置(12)將飼料投放至飼養圈(3)中。該系統使用機器人投料，降低了勞動強度；實現了精確飼喂，避免了食物浪費；同時便于清理，保證了食品衛生，避免了食物污染導致動物生病等。
【專利說明】
一種養殖場詞喂系統
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及動物飼喂領域，具體涉及一種養殖場飼喂系統。
【背景技術】
[0002]在豬、雞、牛、羊等養殖過程中，飼養方式為傳統的人工喂養或螺旋管線喂養。人工喂料計量不準確，勞動強度大且工作效率低。螺旋管線喂料，計量精度差，且管線內飼料有殘留，容易引起污染和霉變，導致動物飲食后產生疾病。現有的飼養方式存在不能精確投料、勞動強度大和防止污染的問題。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種養殖場飼喂系統，技術方案如下:包括機器人、供料塔和一個以上飼養圈；機器人設置有運料倉、行走機構和出料裝置;機器人從供料塔獲取飼料并儲存在運料倉中，通過行走機構運行至各個飼養圈，出料裝置將飼料投放至飼養圈中。
[0004]進一步的，還包括引導線；引導線固定在地面上，其設置有多個端頭，每個端頭分別連接到供料塔和各個飼養圈；所述機器人底部設置有循跡感應器，機器人在循跡感應器作用下沿引導線行走。
[0005]進一步的，所述機器人的前、后端還設置有前避障感應器和后避障感應器。
[0006]進一步的，還包括充電裝置;充電裝置設置有充電觸碰器。
[0007]進一步的，所述機器人為電力驅動，機器人設置有蓄電池和充電觸碰器。
[0008]進一步的，還包括防鼠裝置;防鼠裝置包括頂板、彈簧和壓板;頂板固定在充電裝置上，壓板通過彈簧連接到頂板;壓板兩端設置有翹板;壓板與地面的距離小于機器人的機體高度。
[0009]進一步的，所述供料塔包括一個以上儲料倉，并設置有稱重裝置。
[0010]進一步的，所述機器人還設置有重量計量器;重量計量器固定在運料倉底部。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該系統使用機器人投料，降低了勞動強度;實現了精確飼喂，避免了食物浪費；同時便于清理，保證了食品衛生，避免了食物污染導致動物生病等。
【附圖說明】
[0012]圖1為伺喂系統不意圖。
[0013]圖2為防鼠裝置示意圖。
[0014]圖3為機器人示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]如附圖所示，飼喂系統包括包括機器人1、供料塔2和一個以上飼養圈3;機器人I設置有運料倉11、行走機構13和出料裝置12;機器人I從供料塔2獲取飼料并儲存在運料倉11中，通過行走機構13運行至各個飼養圈3，出料裝置12將飼料投放至飼養圈3中。
[0017]該系統還包括引導線5;引導線5固定在地面上，其設置有多個端頭，每個端頭分別連接到供料塔2和各個飼養圈3;所述機器人I底部設置有循跡感應器15，機器人I在循跡感應器15作用下沿引導線5行走。機器人I的前、后端還設置有前避障感應器16和后避障感應器17。
[0018]該系統還包括充電裝置4;充電裝置4設置有充電觸碰器。所述機器人I為電力驅動，機器人I設置有蓄電池和充電觸碰器。還包括防鼠裝置;防鼠裝置包括頂板8、彈簧6和壓板7;頂板8固定在充電裝置4上，壓板7通過彈簧6連接到頂板8;壓板7兩端設置有翹板;壓板7與地面的距離小于機器人I的機體高度。
[0019]所述供料塔2包括一個以上儲料倉，并設置有稱重裝置。
[0020]所述機器人I還設置有重量計量器14;重量計量器14固定在運料倉11底部。
[0021]當需要飼喂動物時，根據各個飼養圈3內動物的品種、數量和大小精確計算出飼料的需求量，機器人I從供料塔2獲取飼料后，沿引導線5行走至各個飼養圈3。機器人I在投放飼料前進行稱重，將定量的飼料精確投放至各個飼養圈3中。
[0022]當飼喂完成后，將機器人I的運料倉11清洗干凈，以避免食物污染、霉變等引起動物生病。機器人I清洗完成后沿引導線5回到充電裝置4進行充電。由于壓板7與地面的距離小于機器人I機體的高度，因此，在彈簧6作用下，壓板7緊緊蓋住機器人I的頂部，避免老鼠進來污染了運料倉。
【主權項】
1.一種養殖場飼喂系統，其特征在于:包括機器人(I)、供料塔(2)和一個以上飼養圈(3);機器人(I)設置有運料倉(11)、行走機構(13)和出料裝置(12);機器人(I)從供料塔(2)獲取飼料并儲存在運料倉(11)中，通過行走機構(13)運行至各個飼養圈(3)，出料裝置(12)將飼料投放至飼養圈(3)中。2.根據權利要求1所述的養殖場飼喂系統，其特征在于:還包括引導線(5)，引導線(5)固定在地面上，其設置有多個端頭，每個端頭分別連接到供料塔(2)和各個飼養圈(3);所述機器人(I)底部設置有循跡感應器(15)，機器人(I)在循跡感應器(15)作用下沿引導線(5)行走。3.根據權利要求2所述的養殖場飼喂系統，其特征在于:所述機器人(I)的前、后端還設置有前避障感應器(16)和后避障感應器(17)。4.根據權利要求2所述的養殖場飼喂系統，其特征在于:還包括充電裝置(4)，充電裝置(4)設置有充電觸碰器。5.根據權利要求4所述的養殖場飼喂系統，其特征在于:所述機器人(I)為電力驅動，機器人(I)設置有蓄電池和充電觸碰器。6.根據權利要求5所述的養殖場飼喂系統，其特征在于:還包括防鼠裝置;防鼠裝置包括頂板(8)、彈簧(6)和壓板(7);頂板(8)固定在充電裝置(4)上，壓板(7)通過彈簧(6)連接到頂板(8);壓板(7)兩端設置有翹板;壓板(7)與地面的距離小于機器人(I)的機體高度。7.根據權利要求1所述的養殖場飼喂系統，其特征在于:所述供料塔(2)包括一個以上儲料倉，并設置有稱重裝置。8.根據權利要求1所述的養殖場飼喂系統，其特征在于:所述機器人(I)還設置有重量計量器(14);重量計量器(14)固定在運料倉(11)底部。
【文檔編號】A01K39/012GK205511477SQ201620030706
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月13日
【發明人】郭忠平
【申請人】成都天森飼料設備制造有限公司