一種伐木機工作裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及林業機械領域，具體地說是一種伐木機工作裝置,包括固定座、大臂、用于驅動所述大臂的大臂油缸、小臂、用于驅動所述小臂的小臂油缸、兩搖桿、連桿、伐木頭組合機構、用于驅動所述伐木機組合機構的伐木頭油缸，所述大臂鉸接于所述固定座，所述小臂鉸接于所述大臂，所述伐木頭組合機構鉸接于所述小臂。所述伐木頭組合機構包括聯接柄、回轉馬達、內設有伸縮油缸的伐木頭主體、伸縮頭、固定打枝刀、上夾抱機構、下夾抱機構、刀鋸、刀鋸馬達、設有出料口的刀鋸保護罩。該伐木機工作裝置集伐木、打枝、造材、截梢、歸楞等作業功能于一體，具有工作效率高、節省人力、穩定性好、結構簡便等優點。
【專利說明】
一種伐木機工作裝置
技術領域
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[0001 ]本實用新型涉及林業機械領域，具體地說是一種伐木機工作裝置。
【背景技術】
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[0002]隨著社會經濟的不斷發展，對木材的需求量可謂有增無減，加之人工成本也在不斷提高，僅靠我國現有的采伐機械和傳統的人工采伐技術已經不能滿足現代化林業生產的需求，未來的林業生產勢必要由勞動力集約型向技術集約型進行轉變，以增加單位勞動力的生產效率。因此，研發并使用一種多功能的伐木機必將成為未來發展的必然趨勢。
[0003]目前，我國對于伐木機的工作裝置研發較少并且起步較晚，技術相對不成熟，發展速度緩慢。現有的伐木機的工作裝置伐木頭與起重臂大多以懸掛的方式進行聯接，這種聯接方式使得伐木機在移動過程中伐木頭未進行作業時，伐木頭隨意擺動，易碰撞樹木，對樹木及伐木頭造成一定傷害;并且使用懸掛架進行聯接，導致樹倒方向具有局限性，只能使伐倒木倒向里側有眾多未采伐樹木一側，對未采伐樹木產生反復傷害，不利于其繼續健康生長;現有的伐木頭為實現對伐倒木進行打枝、造材、截梢等，需要配備多個進料輥、測量輪等以及為其提供動力的多個伸縮油缸與回轉馬達，不僅結構復雜，伸縮油缸與回轉馬達控制系統復雜且不易實現它們的精確配合。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種集伐木、打枝、造材、截梢、歸楞等作業功能于一體的伐木機工作裝置，能夠提高工作效率，易控制樹倒方向，性能穩定且結構簡便。
[0005]本實用新型提供的技術方案是:
[0006]—種伐木機工作裝置，包括固定座、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、兩搖桿、連桿、伐木頭油缸、伐木頭組合機構，所述大臂一端與所述固定座上部鉸接，另一端與所述小臂一端鉸接，所述小臂另一端與所述伐木頭組合機構鉸接，所述大臂油缸一端與所述固定座下部鉸接，另一端與所述大臂底部鉸接，所述小臂油缸一端與所述大臂底部鉸接，另一端與所述小臂底部鉸接，所述伐木頭油缸一端與所述小臂頂部鉸接，另一端與所述兩搖桿一端及連桿一端共同鉸接，所述兩搖桿另一端與所述小臂前部鉸接，所述連桿另一端與所述伐木頭組合機構鉸接。
[0007]所述伐木頭組合機構包括聯接柄、回轉馬達、內設有伸縮油缸的伐木頭主體、伸縮頭、固定打枝刀、上夾抱機構、下夾抱機構、刀鋸、刀鋸馬達、設有出料口的刀鋸保護罩，所述伐木頭主體通過所述回轉馬達實現左右轉動，所述伸縮頭通過所述伸縮油缸實現在所述伐木頭主體內外伸縮，所述固定打枝刀與所述上夾抱機構依次順序安裝在所述伸縮頭上端，所述下夾抱機構與所述刀鋸保護罩依次順序安裝在所述伐木頭主體下端，所述刀鋸與所述刀鋸馬達設在所述刀鋸保護罩內部，所述刀鋸通過所述刀鋸馬達實現左右擺動。
[0008]所述上夾抱機構包括抓具1、抓具Π、上夾抱連桿、上夾抱油缸、固定銷軸1、固定銷軸Π，所述抓具I和所述抓具Π上下交錯安裝且均設有打枝刀，所述固定銷軸I與所述抓具I中部連接，所述上夾抱油缸一端與所述抓具Π尾端通過所述固定銷軸Π鉸接，另一端與所述抓具I尾端和所述上夾抱連桿一端共同鉸接，所述上夾抱連桿另一端與所述抓具Π中部鉸接，通過所述上夾抱油缸的伸縮可控制抓具I和抓具π同時打開與閉合。
[0009]所述下夾抱機構包括抓具m、抓具IV、下夾抱連桿、下夾抱油缸、固定銷軸m、固定銷軸IV，所述抓具m和所述抓具IV上下交錯安裝，所述固定銷軸m與所述抓具m中部連接，所述下夾抱油缸一端與所述抓具IV尾端通過所述固定銷軸IV鉸接，另一端與所述抓具m尾端和所述下夾抱連桿一端共同鉸接，所述下夾抱連桿另一端與所述抓具IV中部鉸接，通過所述下夾抱油缸的伸縮可控制抓具m和抓具IV同時打開與閉合。
[0010]所述抓具均為S型抓具，能增大夾抱機構張開角度，夾抱更多樹木進行歸楞，提高工作效率。
[0011]本實用新型的有益效果:采用本實用新型設計的伐木機工作裝置，利用搖桿、連桿、小臂及伐木頭組合機構組成的四連桿機構與回轉馬達相結合的方式，不僅保證了伐木頭組合機構在工作時與非工作時的穩定性，避免碰撞樹木，并且有效地控制樹倒方向，避免對未采伐樹木產生反復傷害;采用伸縮式伐木頭與帶刀夾抱機構、刀鋸機構相互配合，可實現伐木、打枝、造材、截梢、歸楞等多功能作業，具有工作效率高、節省人力、結構簡便等優點。
【附圖說明】
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[0012]圖1是本實用新型伐木機工作裝置整體主視結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型伐木機工作裝置的伐木頭組合機構結構示意圖。
[0014]圖3是本實用新型伐木機工作裝置的上夾抱機構結構示意圖。
[0015]圖4是本實用新型伐木機工作裝置的下夾抱機構結構示意圖。
[0016]圖5是本實用新型伐木機工作裝置造材時結構示意圖。
[0017]附圖中:I為固定座，2為大臂，3為大臂油缸，4為小臂，5為小臂油缸，6為搖桿，7連桿，8為伐木頭油缸，9為伐木頭組合機構，10為聯接柄，11為回轉馬達，12為伐木頭主體，13為伸縮頭，14為固定打枝刀，15為上夾抱機構，16為下夾抱機構，17為刀鋸，18為刀鋸馬達，19為刀鋸保護罩，20為出料口，21為抓具I，22為抓具Π，23為上夾抱連桿，24為上夾抱油缸，25為固定銷軸I，26為固定銷軸Π，27為打枝刀，28為抓具ΙΠ，29為抓具IV，30為下夾抱連桿，31為下夾抱油缸，32為固定銷軸ΙΠ，33為固定銷軸IV。
【具體實施方式】
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[0018]下面結合附圖對本實用新型進一步說明:
[0019]如圖1所示，一種伐木機工作裝置，設置在工程機械底盤機架上，包括固定座1、大臂2、大臂油缸3、小臂4、小臂油缸5、兩搖桿6、連桿7、伐木頭油缸8、伐木頭組合機構9，大臂2鉸接于固定座I，小臂4鉸接于大臂2，伐木頭組合機構9鉸接于小臂4，大臂2的仰俯運動通過大臂油缸3的伸縮實現的，小臂4的仰俯運動通過小臂油缸5的伸縮實現的，伐木頭組合機構9的仰俯運動通過伐木頭油缸8的伸縮以及搖桿6、連桿7、小臂4、伐木頭組合機構9組成的四連桿機構的配合而實現的。
[0020]如圖2所示，伐木頭組合機構9包括聯接柄10、回轉馬達11、伐木頭主體12、伸縮頭13、固定打枝刀14、上夾抱機構15、下夾抱機構16、刀鋸17、刀鋸馬達18、刀鋸保護罩19，伐木頭主體12通過回轉馬達11實現左右轉動，伸縮頭13通過設在伐木頭主體12內的伸縮油缸實現伸縮運動，固定打枝刀14與上夾抱機構15依次順序安裝在伸縮頭13上端，下夾抱機構16與刀鋸保護罩19依次順序安裝在伐木頭主體12下端，刀鋸保護罩19設有多個出料口 20，刀鋸17與刀鋸馬達18設在刀鋸保護罩19內部，刀鋸17通過刀鋸馬達18實現左右擺動。
[0021]如圖3所示，上夾抱機構15包括抓具121、抓具Π 22、上夾抱連桿23、上夾抱油缸24、固定銷軸125、固定銷軸Π 26，抓具121和抓具Π 22上下交錯安裝，皆為S型抓具，可增大夾抱機構張開角度，并且均設有打枝刀27與固定打枝刀14配合進行打枝作業，固定銷軸125固定連接于伸縮頭13與抓具121中部轉動連接，上夾抱油缸24—端與抓具Π 22尾端通過與伸縮頭13固定連接的固定銷軸Π 26鉸接，另一端與抓具121尾端和上夾抱連桿23—端共同鉸接，上夾抱連桿23另一端與抓具Π 22中部鉸接，通過上夾抱油缸24的伸縮驅動抓具121閉合與打開，在上夾抱連桿23的帶動下驅動抓具Π 22與抓具121同時閉合與打開。
[0022]如圖4所示，下夾抱機構16包括抓具ΙΠ28、抓具IV29、下夾抱連桿30、下夾抱油缸31、固定銷軸ΙΠ32、固定銷軸IV33，抓具ΙΠ28和抓具IV29上下交錯安裝，皆為S型抓具，可增大夾抱機構張開角度，固定銷軸ΙΠ32固定連接于伐木頭主體12與抓具ΙΠ28中部轉動連接，下夾抱油缸31—端與抓具IV29尾端通過與伐木頭主體12固定連接的固定銷軸IV33鉸接，另一端與抓具ΙΠ28尾端和下夾抱連桿30—端共同鉸接，下夾抱連桿30另一端與抓具IV29中部鉸接，通過下夾抱油缸31的伸縮驅動抓具ΙΠ28閉合與打開，在下夾抱連桿30的帶動下驅動抓具IV29與抓具ΙΠ28同時閉合與打開。
[0023]如附圖所示，伐木機工作裝置進行伐木前，上夾抱油缸24與下夾抱油缸31收縮，打開上夾抱機構15抓具與下夾抱機構16抓具，通過調整大臂油缸3、小臂油缸5、伐木頭油缸8伸縮量使伐木頭組合機構9垂直于地面并將其送至將采伐樹木根部前。此時上夾抱油缸24與下夾抱油缸31伸長，閉合上夾抱機構15抓具與下夾抱機構16抓具抱住將采伐樹木，啟動刀鋸馬達18驅動刀鋸17進行伐木，鋸切過程中木肩由設在刀鋸保護罩19上的多個出料口 20排出。鋸斷樹木后調整大臂油缸3、小臂油缸5、伐木頭油缸8伸縮量并啟動回轉馬達11，使抱住的鋸斷后的樹木倒向無眾多樹木一側，避免對未采伐樹木造成損傷，并且使伐木頭組合機構9的夾抱機構面向并與地面保持一定距離，將伐倒木帶到指定地方。保持上夾抱機構15抓具與下夾抱機構I6抓具都閉合的狀態，伸縮頭13伸長，此過程中固定打枝刀14與帶打枝刀27的上夾抱機構15抓具配合進行打枝作業;而后上夾抱機構15抓具繼續保持閉合狀態，打開下夾抱機構16抓具，伸縮頭13收縮，此過程中伐倒木相對于伐木頭組合機構9向后移動;重新閉合下夾抱機構16抓具，伸縮頭13伸長，再打開下夾抱機構16抓具，伸縮頭13收縮，如此反復作業，直到伐倒木移動到適當距離，此時啟動刀鋸馬達18驅動刀鋸17進行造材作業與截梢作業。進行多次打枝、造材、截梢作業直到完成對一棵伐倒木完整作業。接著，伐木機工作裝置便可進入下一個作業循環。采伐一定量后，打開上夾抱機構15抓具與下夾抱機構16抓具，使伐木頭組合機構9的夾抱機構面向地面并閉合上夾抱機構15抓具與下夾抱機構16抓具抱住一定數量的原木，帶到指定位置后打開上夾抱機構15抓具與下夾抱機構16抓具，如此反復進行歸楞作業。
[0024]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種伐木機工作裝置，包括固定座(I)、大臂(2)、大臂油缸(3)、小臂(4)、小臂油缸(5)、兩搖桿(6)、連桿(7)、伐木頭油缸(8)、伐木頭組合機構(9)，其特征在于:所述大臂(2)一端與所述固定座(I)上部鉸接，另一端與所述小臂(4) 一端鉸接，所述小臂(4)另一端與所述伐木頭組合機構(9)鉸接，所述大臂油缸(3)—端與所述固定座(I)下部鉸接，另一端與所述大臂(2)底部鉸接，所述小臂油缸(5) —端與所述大臂(2)底部鉸接，另一端與所述小臂(4)底部鉸接，所述伐木頭油缸(8) —端與所述小臂(4)頂部鉸接，另一端與所述兩搖桿(6)一端及連桿(7)—端共同鉸接，所述兩搖桿(6)另一端與所述小臂(4)前部鉸接，所述連桿(7)另一端與所述伐木頭組合機構(9)鉸接。2.根據權利要求1所述的伐木機工作裝置，其特征在于:所述伐木頭組合機構(9)包括聯接柄(10)、回轉馬達(11)、內設有伸縮油缸的伐木頭主體(12)、伸縮頭(13)、固定打枝刀(14)、上夾抱機構(15)、下夾抱機構(16)、刀鋸(17)、刀鋸馬達(18)、設有出料口(20)的刀鋸保護罩(19)，所述伐木頭主體(12)通過所述回轉馬達(11)實現左右轉動，所述伸縮頭(13)通過所述伸縮油缸實現在所述伐木頭主體(12)內外伸縮，所述固定打枝刀(14)與所述上夾抱機構(15)依次順序安裝在所述伸縮頭(13)上端，所述下夾抱機構(16)與所述刀鋸保護罩(19)依次順序安裝在所述伐木頭主體(12)下端，所述刀鋸(17)與所述刀鋸馬達(18)設在所述刀鋸保護罩(19)內部，所述刀鋸(17)通過所述刀鋸馬達(18)實現左右擺動。3.根據權利要求2所述的伐木機工作裝置，其特征在于:所述上夾抱機構(15)包括抓具I (21)、抓具Π (22)、上夾抱連桿(23)、上夾抱油缸(24)、固定銷軸I (25)、固定銷軸Π (26)，所述抓具1(21)和所述抓具Π (22)上下交錯安裝且均設有打枝刀(27)，所述固定銷軸1(25)與所述抓具1(21)中部連接，所述上夾抱油缸(24) —端與所述抓具Π (22)尾端通過所述固定銷軸Π (26)鉸接，另一端與所述抓具1(21)尾端和所述上夾抱連桿(23)—端共同鉸接，所述上夾抱連桿(23)另一端與所述抓具Π (22)中部鉸接，通過所述上夾抱油缸(24)的伸縮可控制抓具1(21)和抓具Π (22)同時打開與閉合。4.根據權利要求2所述的伐木機工作裝置，其特征在于:所述下夾抱機構(16)包括抓具ΙΠ (28)、抓具IV(29)、下夾抱連桿(30)、下夾抱油缸(31)、固定銷軸ΙΠ (32)、固定銷軸IV(33)，所述抓具ΙΠ(28)和所述抓具IV(29)上下交錯安裝，所述固定銷軸ΙΠ(32)與所述抓具ΙΠ(28)中部連接，所述下夾抱油缸(31) —端與所述抓具IV(29)尾端通過所述固定銷軸IV(33)鉸接，另一端與所述抓具ΙΠ(28)尾端和所述下夾抱連桿(30)—端共同鉸接，所述下夾抱連桿(30)另一端與所述抓具IV(29)中部鉸接，通過所述下夾抱油缸(31)的伸縮可控制抓具ΙΠ( 28)和抓具IV (29)同時打開與閉合。5.根據權利要求3和4所述的伐木機工作裝置，其特征在于:所述抓具均為S型抓具，能增大夾抱機構張開角度，夾抱更多樹木進行歸楞，提高工作效率。
【文檔編號】A01G23/02GK205511283SQ201620328406
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】劉洋, 楊鐵濱, 張洋, 李智余
【申請人】東北林業大學, 劉洋