一種自動分束攤鋪耙切裝置的制造方法
【專利摘要】一種自動分束攤鋪耙切裝置，物料支架安裝在裝置底座頂部，變速箱安裝在裝置底座中部，第一驅動電機與第二驅動電機安裝在裝置底座下部；喂料部分與上輸送部分分別安裝在物料支架上，且上輸送部分位于喂料部分一側，出料部分設置在上輸送部分一側，并與耙切執行部分連接，上輸送部分通過變速箱與第一驅動電機連接，同時喂料部分與第一驅動電機連接；耙切控制部分一端與耙切執行部分連接，另一端與中間傳動部分連接，中間傳動部分與第二驅動電機連接，下輸送部分設置在物料支架下方，并與第二驅動電機連接；通過模擬人手對秸稈進行自動攤鋪、耙切作業，有效解決了利用水稻碎秸稈編織過程中的攤鋪、輸送及防纏結等問題。
【專利說明】
一種自動分束攤鋪耙切裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及秸桿編織機械技術領域，尤其涉及一種自動分束攤鋪耙切裝置。
【背景技術】
[0002]秸桿作為農作物的重要副產品，同時也是工、農業生產的重要生產資源，日常生活中人們將水稻秸桿編織的草簾廣泛用于磚廠防曬、建筑、糧倉、木耳生產、車皮包裝、蔬菜大棚冬季保溫及預制品的防干養生等領域，既保護了環境又帶來了收益。
[0003]然而目前水稻收割主要采用全喂入聯合收割機，在全喂入聯合收割機的脫粒滾筒中，稻秸桿被打碎打爛，脫出后的秸桿呈草絮狀，要實現對草絮的編織，最大的問題是要對碎桿進行攤鋪，使其均勻的進入到編織機中。同時，為了防止纏結影響草簾的編織質量，必須對攤鋪后的草絮進行剪切分束處理，否則將影響編織機的工作效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種自動分束攤鋪耙切裝置，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0005]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0006]—種自動分束攤鋪耙切裝置，包括喂料部分、上輸送部分、出料部分、下輸送部分、裝置底座、第一驅動電機、第二驅動電機、變速箱、第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條、第四鏈條、物料支架、第五鏈條、第六鏈條、中間傳動部分、耙切控制部分及耙切執行部分;其中，物料支架安裝在裝置底座頂部，變速箱安裝在裝置底座中部，第一驅動電機與第二驅動電機安裝在裝置底座下部;而喂料部分與上輸送部分分別安裝在物料支架上，且上輸送部分位于喂料部分一側，出料部分設置在上輸送部分一側，并與耙切執行部分連接，上輸送部分通過第四鏈條與變速箱連接，變速箱通過第一鏈條與第一驅動電機連接，同時喂料部分通過第三鏈條與第一驅動電機連接;耙切控制部分一端與耙切執行部分連接，另一端通過第六鏈條與中間傳動部分連接，中間傳動部分通過第五鏈條與第二驅動電機連接，下輸送部分設置在物料支架下方，并通過第二鏈條與第二驅動電機連接;各部分具體結構如下:
[0007]喂料部分中，料斗支架安裝于裝置底座上，料斗驅動軸安裝于料斗內，撥齒沿料斗驅動軸周向分布安裝于料斗驅動軸上，滾筒安裝于撥齒上，且滾筒的中心位置相對于料斗驅動軸的回轉中心有偏心，與撥齒配合有利于旋轉出料，第一驅動電機分動力經第三鏈條帶動鏈輪驅動料斗驅動軸，將料斗內的物料順利均勻無卡滯的輸送出來；
[0008]上輸送部分中，第一上支撐桿用支架和第二上支撐桿用支架分別固定安裝于裝置底座上;第一上支撐桿一端旋轉安裝于第一上支撐桿用支架上，另一端與第一上T型連桿的一端旋轉連接，第一上T型連桿另一端與第一上曲柄的一端旋轉連接，第一上曲柄的另一端與第一上曲柄軸固定，第一上曲柄軸安裝于第一上支撐座內，且在第一上曲柄軸一端安裝有第三上驅動鏈輪，在第四鏈條的帶動下，第三上驅動鏈輪驅動第一上曲柄軸旋轉;第二上支撐桿一端旋轉安裝于第二上支撐桿用支架上，另一端與第二上T型連桿的一端旋轉連接，第二上T型連桿的另一端與第二上曲柄的一端旋轉連接，第二上曲柄的另一端與第二上曲柄軸固定，第二上曲柄軸安裝于第二上支撐座內；第二上曲柄軸的中部安裝有第二上驅動鏈輪，第一上曲柄軸的中部安裝有第一上驅動鏈輪，第一上驅動鏈輪與第二上驅動鏈輪通過上驅動鏈條連接實現同步傳動;上輸送釘齒板一端掛接在第一上T型連桿下端，另一端掛接在第二上T型連桿下端，第一驅動電機分動力由第一鏈條經變速箱輸出，并由第四鏈條輸出帶動第三上驅動鏈輪驅動第一上曲柄軸旋轉，在中間上驅動鏈條的作用下，第二上曲柄軸和第一上曲柄軸做同步旋轉運動，第一上曲柄軸帶動第一上曲柄驅動第一上T型連桿帶動上輸送釘齒板做軌跡曲線運動，同樣，第二上曲柄軸帶動第二上曲柄驅動第二上T型連桿帶動上輸送釘齒板做軌跡曲線運動，如此重復運動將物料支架上的物料進行壓實并向前輸送；
[0009]下輸送部分中，第一下支撐桿一端旋轉安裝于物料支架上，另一端與第一下T型連桿的一端旋轉連接，第一下T型連桿另一端與第一下曲柄的一端旋轉連接，第一下曲柄另一端與第一下曲柄軸固定連接，第一下曲柄軸安裝于第一下支撐座內，且第一下曲柄軸的一端安裝有第三下驅動鏈輪，在第二鏈條的帶動下，第三下驅動鏈輪驅動第一下曲柄軸旋轉；第二下支撐桿一端旋轉安裝于物料支架上，另一端與第二下T型連桿的一端旋轉連接，第二下T型連桿另一端與第二下曲柄的一端旋轉連接，第二下曲柄另一端與第二下曲柄軸固定連接，第二下曲柄軸安裝于第二下支撐座內；第二下曲柄軸中部安裝有第二下驅動鏈輪，第一下曲柄軸中部安裝有第一下驅動鏈輪，第一下驅動鏈輪與第二下驅動鏈輪通過下驅動鏈條連接實現同步傳動，下輸送釘齒板一端搭接在第一下T型連桿上端，另一端搭接在第二下T型連桿上端;第二驅動電機部分動力由第二鏈條輸出帶動第三下驅動鏈輪驅動第一下曲柄軸旋轉，在中間下驅動鏈條的作用下，第二下曲柄軸和第一下曲柄軸做同步旋轉運動，第一下曲柄軸帶動第一下曲柄驅動第一下T型連桿帶動下輸送釘齒板做軌跡曲線運動，同樣，第二下曲柄軸帶動第二下曲柄驅動第二下T型連桿帶動下輸送釘齒板做軌跡曲線運動，如此重復運動將物料支架上的物料進行托起并向前輸送；
[0010]可通過控制第一驅動電機和第二驅動電機進行差速控制，間接控制上輸送部分中的上輸送釘齒板和下輸送部分中的下輸送釘齒板相互之間的交錯作業，以達到最佳的攤鋪作業效果；
[0011]出料部分中，出料下托活動板通過托板活動軸安裝在出料導向側板上，且出料下托活動板與托板活動軸為活動式連接，以促使出料下托活動板圍繞托板活動軸旋轉，出料復位拉簧一端連接于出料下托活動板，另一端掛在出料壓板上;經攤鋪好的物料在物料支架上向前滑行，受到出料導向蓋板和出料導向側板的限制導向后輸出，在外部耙切裝置的作用下，出料下托活動板圍繞托板活動軸做下滑旋轉，在耙切裝置作用力逐步取消的過程中，出料下托活動板在出料復位拉簧的作用下圍繞托板活動軸做上滑旋轉直至復位，如此重復運動，將物料根據需要定量輸出；
[0012]耙切控制部分中，控制支架安裝在控制底座上，控制驅動軸安裝在控制支架上，控制驅動鏈輪套裝在控制驅動軸上，外部動力通過控制驅動鏈輪帶動控制驅動軸旋轉;并在控制驅動軸兩端分別安裝有驅動輪，同時在驅動輪的偏心處設有第二控制銷軸;第二控制連桿一端通過第二控制銷軸與驅動輪連接，另一端通過控制支撐桿與第四控制連桿連接；第一控制連桿一端通過第一控制銷軸與控制支架連接，另一端通過第三控制銷軸與第二控制連桿的中部連接;且第三控制連桿的一端、第五控制連桿的一端和第六控制連桿的一端連接于一點，第五控制連桿的另一端通過第七控制銷軸與控制支架連接，第三控制連桿的另一端通過第五控制銷軸與第四控制連桿的中部連接，第六控制連桿的另一端、第七控制連桿的一端及第八控制連桿的一端連接于一點，第七控制連桿的另一端通過第四控制銷軸與控制支架連接，第八控制連桿的另一端通過第二控制銷軸與驅動輪連接;連接安裝支架設置于第四控制連桿一側并與第四控制連桿連接；
[0013]耙切執行部分中，上橫梁上從左至右依次均勻設置有數個固定架調整用孔，同時在耙齒切刀固定架從上至下依次均勻設置有數個固定架調整用孔，耙齒切刀固定架緊固安裝于上橫梁上;上橫梁上設有多個耙齒上套管，下橫梁的中間均勻設有數個耙齒下套管;且下橫梁與耙齒切刀固定架緊固連接;耙齒的一端插裝于耙齒上套管內，另一端插裝于耙齒下套管內；處于壓縮狀態的復位彈簧套裝于耙齒上，切刀安裝于下橫梁的導槽內；根據作業需求，改變耙齒切刀固定架上固定架調整用孔的位置，以調整耙齒切刀固定架的底端相對于上橫梁的位置，起調節復位彈簧的預壓量及耙齒自然狀態下底端的相對突出位置。
[0014]在本實用新型中，料斗驅動軸通過驅動軸支撐座安裝于料斗內。
[0015]在本實用新型中，撥齒沿料斗驅動軸周向呈階梯式分布安裝于料斗驅動軸上。
[0016]在本實用新型中，上輸送釘齒板與第一上T型連桿連接處活動式連接，上輸送釘齒板與第二上T型連桿連接處活動式連接。
[0017]在本實用新型中，下輸送釘齒板與第一下T型連桿連接處活動式連接，第二下驅動鏈輪與第二下T型連桿連接處活動式連接。
[0018]在本實用新型中，控制驅動軸中部安裝有用于支撐控制驅動軸的驅動軸用支撐架，且控制驅動軸兩端安裝的驅動輪關于驅動軸用支撐架對稱。
[0019]在本實用新型中，第三控制連桿的一端、第五控制連桿的一端和第六控制連桿的一端通過第六控制銷軸連接于一點。
[0020]在本實用新型中，第六控制連桿的另一端、第七控制連桿的一端及第八控制連桿的一端通過第八控制銷軸連接于一點。
[0021 ]在本實用新型中，耙切執行部分通過緊固螺母安裝于連接安裝支架上。
[0022]在本實用新型中，上橫梁兩端分別設置有用于耙切執行部分與耙切控制部分連接的安裝耳。
[0023]在本實用新型中，上橫梁上設有多個預留耙齒套管，預留耙齒套管與耙齒上套管的結構、功能一致，常態下使用耙齒上套管，預留耙齒套管為備用。
[0024]在本實用新型中，下橫梁內設置的導槽為T型槽，切刀安裝于T型槽內，且通過緊固螺釘緊固。
[0025]有益效果:本實用新型通過模擬人手對秸桿進行自動“攤鋪”、“耙切”作業，有效解決了全喂入聯合收割機作業后水稻碎秸桿編織利用過程中的攤鋪、輸送及防纏結等問題，不僅提高了秸桿編織機的工作效率，同時也降低了人工勞動強度，且有利于秸桿的處理與再利用，創造出更高的經濟效益。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的較佳實施例的總裝軸測圖。
[0027]圖2為本實用新型的較佳實施例的總裝主視圖。
[0028]圖3為本實用新型的較佳實施例中的喂料部分剖視圖。
[0029]圖4為本實用新型的較佳實施例中的上輸送部分運行軌跡剖視圖。
[0030]圖5為本實用新型的較佳實施例中的下輸送部分運行軌跡剖視圖。
[0031 ]圖6為本實用新型的較佳實施例中的喂料部分軸測圖。
[0032]圖7為本實用新型的較佳實施例中的上輸送部分軸測圖。
[0033]圖8為本實用新型的較佳實施例中的下輸送部分軸測圖。
[0034]圖9為本實用新型的較佳實施例中的出料部分軸測圖。
[0035]圖10為本實用新型的較佳實施例中的上輸送部分主視圖。
[0036]圖11為本實用新型的較佳實施例中的下輸送部分主視圖。
[0037]圖12為本實用新型的較佳實施例中的耙切控制部分軸測圖。
[0038]圖13為本實用新型的較佳實施例中的耙切控制部分主視圖。
[0039]圖14為本實用新型的較佳實施例中的耙切運動軌跡示意圖。
[0040]圖15為本實用新型的較佳實施例中的耙切執行部分軸測圖。
[0041]圖16為本實用新型的較佳實施例中的耙切執行部分主視圖。
[0042]圖17為本實用新型的較佳實施例中的耙切執行部分右視圖。
[0043]圖18為本實用新型的較佳實施例中的耙齒切刀固定架結構示意圖。
[0044]圖19為本實用新型的較佳實施例中的切刀安裝結構局部視圖。
【具體實施方式】
[0045]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0046]參見圖1?圖2的一種自動分束攤鋪耙切裝置，包括喂料部分1、上輸送部分2、出料部分3、下輸送部分4、裝置底座5、第一驅動電機6、第二驅動電機7、變速箱8、第一鏈條9、第二鏈條1、第三鏈條11、第四鏈條12、物料支架13、第五鏈條14、第六鏈條15、中間傳動部分16、耙切控制部分17及耙切執行部分18;其中，物料支架13安裝在裝置底座5頂部，裝置底座5中部支架上安裝有變速箱8，第一驅動電機6與第二驅動電機7安裝在裝置底座5下部;而喂料部分I安裝在物料支架13上，上輸送部分2設置在喂料部分I 一側，出料部分3設置在上輸送部分2—側，并與耙切執行部分18連接，上輸送部分2通過第四鏈條12與變速箱8連接，變速箱8通過第一鏈條9與第一驅動電機6連接，同時喂料部分I通過第三鏈條11與第一驅動電機6連接;耙切控制部分17—端與耙切執行部分18連接，另一端通過第六鏈條15與中間傳動部分16連接，中間傳動部分16通過第五鏈條14與第二驅動電機7連接，下輸送部分4設置在物料支架13下方，并通過第二鏈條10與第二驅動電機7連接。
[0047]參見圖3、圖6所示，喂料部分I包括料斗出口 1-1、撥齒1-2、料斗驅動軸1-3、滾筒Ι-Α 、料斗支架 1-5、料斗 1-6、驅動軸支撐座 1-7、鏈輪 1-8、物料 W; 料斗 1-6 安裝于料斗支架 1-5上，整個喂料部分I部分通過料斗支架1-5安裝于裝置底座5上，料斗驅動軸1-3兩端分別通過驅動軸支撐座1-7安裝于料斗1-6內，撥齒1-2沿料斗驅動軸1-3周向分布安裝于料斗驅動軸1-3上，根據出料需要，撥齒1-2呈階梯式長度分布，滾筒1-4安裝于撥齒1-2上，且滾筒1_4的中心位置相對于料斗驅動軸1-3的回轉中心有偏心，與撥齒1-2配合有利于旋轉出料，第一驅動電機6分動力經第三鏈條11帶動鏈輪1-8驅動料斗驅動軸1-3，將料斗1-6內的物料W順利均勻無卡滯的輸送出來。
[0048]參見圖4、圖7、圖10所示，上輸送部分2包括第一上支撐座2-1、第一上曲柄軸2-2、第一上曲柄2-3、第一上T型連桿2-4、第一上支撐桿2-5、第二上支撐座2-6、第二上曲柄軸2-7、第二上曲柄2-8、第二上T型連桿2-9、第二上支撐桿2-10、第一上支撐桿用支架2-11、第二上支撐桿用支架2-12、上輸送釘齒板2-13、第一上驅動鏈輪2-14、上驅動鏈條2-15、第二上驅動鏈輪2-16、第三上驅動鏈輪2-17;第一上支撐桿用支架2-11和第二上支撐桿用支架2-12分別固定安裝于裝置底座5上;第一上支撐桿2-5—端旋轉安裝于第一上支撐桿用支架2-11上，另一端與第一上T型連桿2-4—端旋轉連接，第一上T型連桿2-4另一端與第一上曲柄2-3—端旋轉連接，第一上曲柄2-3另一端與第一上曲柄軸2-2固接，第一上曲柄軸2-2兩端分別安裝于第一上支撐座2-1內，且第一上曲柄軸2-2—端安裝有第三上驅動鏈輪2-17，在第四鏈條12的帶動下，第三上驅動鏈輪2-17驅動第一上曲柄軸2-2旋轉;第二上支撐桿2-10一端旋轉安裝于第二上支撐桿用支架2-12上，另一端與第二上T型連桿2-9—端旋轉連接，第二上T型連桿2-9另一端與第二上曲柄2-8—端旋轉連接，第二上曲柄2-8另一端與第二上曲柄軸2-7固接，第二上曲柄軸2-7兩端分別安裝于第二上支撐座2-6內；第二上曲柄軸2-7中部安裝有第二上驅動鏈輪2-16，第一上曲柄軸2-2的中部安裝有第一上驅動鏈輪2-14，第一上驅動鏈輪2-14和第二上驅動鏈輪2-16通過上驅動鏈條2-15連接實現同步傳動，上輸送釘齒板2-13兩端分別掛接在第一上T型連桿2-4和第二上T型連桿2-9下端，上輸送釘齒板2-13與第一上T型連桿2-4的連接處可旋轉，上輸送釘齒板2-13與第二上T型連桿2-9的連接處可旋轉;第一驅動電機6分動力由第一鏈條9經變速箱8輸出，并由第四鏈條12輸出帶動第三上驅動鏈輪2-17驅動第一上曲柄軸2-2旋轉，在中間上驅動鏈條2-15的作用下，第二上曲柄軸2-7和第一上曲柄軸2-2做同步旋轉運動，第一上曲柄軸2-2帶動第一上曲柄2-3驅動第一上T型連桿2-4帶動上輸送釘齒板2-13做如圖4中軌跡曲線所示的運動，同樣，第二上曲柄軸2-7帶動第二上曲柄2-8驅動第二上T型連桿2-9帶動上輸送釘齒板2-13做如圖4中軌跡曲線所示的運動，如此重復運動將物料支架13上的物料W進行壓實并向前輸送。
[0049]參見圖5、圖8、圖11所示，下輸送部分4包括第一下支撐座4-1、第一下曲柄軸4_2、第一下曲柄4-3、第一下T型連桿4-4、第一下支撐桿4-5、第二下支撐座4-6、第二下曲柄軸4-
7、第二下曲柄4-8、第二下T型連桿4-9、第二下支撐桿4-10、下輸送釘齒板4-11、第一下驅動鏈輪4-12、下驅動鏈條4-13、第二下驅動鏈輪4-14、第三下驅動鏈輪4-15;第一下支撐桿4-5一端旋轉安裝于物料支架13上，第一下支撐桿另一端與第一下T型連桿4-4 一端旋轉連接，第一下T型連桿4-4另一端與第一下曲柄4-3—端旋轉連接，第一下曲柄4-3另一端與第一下曲柄軸4-2固接，第一下曲柄軸4-2兩端分別安裝于第一下支撐座4-1內，且第一下曲柄軸4-2的一端安裝有第三下驅動鏈輪4-15，在第二鏈條10的帶動下，第三下驅動鏈輪4-15驅動第一下曲柄軸4-2旋轉;第二下支撐桿4-10—端旋轉安裝于物料支架13上，另一端與第二下T型連桿4-9的一端旋轉連接，第二下T型連桿4-9另一端與第二下曲柄4-8的一端旋轉連接，第二下曲柄4-8另一端與第二下曲柄軸4-7固接，第二下曲柄軸4-7兩端分別安裝于第二下支撐座4-6內；第二下曲柄軸4-7中部安裝有第二下驅動鏈輪4-14，第一下曲柄軸4-2中部安裝有第一下驅動鏈輪4-12，第一下驅動鏈輪4-12和第二下驅動鏈輪4-14通過下驅動鏈條4-
13連接實現同步傳動，下輸送釘齒板4-11兩端分別搭接在第一下T型連桿4-4和第二下T型連桿4-9上端，下輸送釘齒板4-11與第一下T型連桿4-4的連接處可旋轉，第二下驅動鏈輪4-
14與第二下T型連桿4-9的連接處可旋轉;第二驅動電機7部分動力由第二鏈條10輸出帶動第三下驅動鏈輪4-15驅動第一下曲柄軸4-2旋轉，在中間下驅動鏈條4-13的作用下，第二下曲柄軸4-7和第一下曲柄軸4-2做同步旋轉運動，第一下曲柄軸4-2帶動第一下曲柄4-3驅動第一下T型連桿4-4帶動下輸送釘齒板4-11做如圖5中軌跡曲線所示的運動，同樣，第二下曲柄軸4-7帶動4-8驅動第二下T型連桿4-9帶動下輸送釘齒板4-11做如圖4中軌跡曲線所示的運動，如此重復運動將物料支架13上的物料進行托起并向前輸送，通過控制第一驅動電機6和第二驅動電機7進行差速控制，間接控制上輸送部分2中的上輸送釘齒板2-13和下輸送部分4部分中的下輸送釘齒板4-11相互之間的交錯作業，以達到最佳的攤鋪作業效果。
[0050]參見圖9所示，出料部分3包括出料壓板3-1、出料導向蓋板3-2、出料下托活動板3-
3、出料復位拉簧3-4、托板活動軸3-5、出料導向側板3-6;經攤鋪好的物料在物料支架13上向前滑行進入出料部分3，受到出料導向蓋板3-2和出料導向側板3-6的限制導向后輸出，出料下托活動板3-3通過托板活動軸3-5安裝在出料導向側板3-6上，且出料下托活動板3-3可圍繞托板活動軸3-5旋轉，出料復位拉簧3-4—端拉著出料下托活動板3-3，另一端掛在出料壓板3-1上，在外部耙切裝置的作用下，出料下托活動板3-3圍繞托板活動軸3-5做下滑旋轉，在耙切裝置作用力逐步取消的過程中，出料下托活動板3-3在出料復位拉簧3-4的作用下圍繞托板活動軸3-5做上滑旋轉直至復位，如此重復運動，將物料根據需要定量輸出。[0051 ] 參見圖12?14所示，耙切控制部分17包括控制支架17_1、第一控制銷軸17-2、驅動輪17-3、控制底座17-4、第二控制銷軸17-5、第一控制連桿17-6、第三控制銷軸17-7、第四控制銷軸17-8、第二控制連桿17-9、控制驅動鏈輪17-10、第三控制連桿17-11、控制支撐桿17-12、第五控制銷軸17-13、控制驅動軸17-14、第四控制連桿17-15、驅動軸用支撐架17-16、連接安裝支架17-17、第六控制銷軸17-18、第五控制連桿17-19、第六控制連桿17-20、第七控制銷軸17-21、第八控制銷軸17-22、第七控制連桿17-23、緊固螺母17-24、第八控制連桿17-25;控制支架17-1安裝在控制底座17-4上，控制驅動軸17-14兩端分別安裝在控制支架17-1上，且在控制驅動軸17-14中部安裝有驅動軸用支撐架17-16，用于支撐控制驅動軸17-14，控制驅動鏈輪17-10套裝在控制驅動軸17-14上，外部動力通過控制驅動鏈輪17-10帶動控制驅動軸17-14旋轉;驅動輪17-3關于驅動軸用支撐架17-16對稱設置于控制驅動軸17-14的兩端，同時在驅動輪17-3的偏心處設有第二控制銷軸17-5;第二控制連桿17-9—端通過第二控制銷軸17-5與驅動輪17-3連接，另一端通過控制支撐桿17-12與第四控制連桿17-15連接;第一控制連桿17-6—端通過第一控制銷軸17-2與控制支架17-1連接，另一端通過第三控制銷軸17-7與第二控制連桿17-9的中部連接;第三控制連桿17-11的一端、第五控制連桿17-19的一端和第六控制連桿17-20的一端通過第六控制銷軸17-18連接于一點，第五控制連桿17-19的另一端通過第七控制銷軸17-21與控制支架17-1連接，第三控制連桿17-11的另一端通過第五控制銷軸17-13與第四控制連桿17-15的中部連接，第六控制連桿17-20的另一端、第七控制連桿17-23的一端及第八控制連桿17-25的一端通過第八控制銷軸17-22連接于一點，第七控制連桿17-23的另一端通過第四控制銷軸17-8與控制支架17-1連接，第八控制連桿17-25的另一端通過第二控制銷軸17-5與驅動輪17-3連接;連接安裝支架17-17設置于第四控制連桿17-15—側;耙切執行部分B通過緊固螺母24安裝于連接安裝支架
17-17 上。
[0052]參見圖15?19所示，耙切執行部分18包括安裝耳18-1、上橫梁18-2、預留耙齒套管18-3、耙齒上套管18-4、復位彈簧18-5、下橫梁18-6、耙齒下套管18-7、切刀18-8、耙齒18-9、耙齒切刀固定架18-10、緊固螺栓18-11、緊固螺釘18-12、固定架調整用孔18-13;上橫梁18-2兩端分別安裝有安裝耳18-1，耙切執行部分B通過安裝耳18-1與作業控制部分A連接，且上橫梁18-2上從左至右與耙齒切刀固定架18-10從上至下均依次設有數個固定架調整用孔
18-13;耙齒切刀固定架18-10通過緊固螺栓18-11與上橫梁18-2連接固定，根據作業需求，改變耙齒切刀固定架18-10上固定架調整用孔18-13的位置，以調整耙齒切刀固定架18-10的底端相對于上橫梁18-2的位置，起調節復位彈簧18-5的預壓量及耙齒18-9自然狀態下底端的相對突出位置;上橫梁18-2上設有多個預留耙齒套管18-3和耙齒上套管18-4，預留耙齒套管18-3與耙齒上套管18-4的結構、功能一致，常態下使用耙齒上套管18-4，預留耙齒套管18-3為備用；下橫梁18-6的中間均勻設有數個耙齒下套管18-7;下橫梁18_6通過緊固螺釘18-12與耙齒切刀固定架18-10緊固連接;耙齒18-9的一端插設于耙齒上套管18-4內，另一端插設于耙齒下套管18-7內；處于壓縮狀態的復位彈簧18-5套裝于耙齒18-9上，切刀18-8設置于下橫梁18-6內的T形槽內，且通過緊固螺釘18-12連接固定。
[0053]第二驅動電機7的部分動力經第五鏈條14傳遞至中間傳動部分16，并由中間傳動部分16輸出通過第六鏈條15帶動控制驅動鏈輪17-10旋轉，最終由控制驅動鏈輪17-10帶動控制驅動軸17-14旋轉，動力經驅動輪17-3及驅動輪17-3上設置的第二控制銷軸17-5輸出，并經第二控制連桿17-9帶動第四控制連桿17-15輸出，通過連接安裝支架17-17帶動耙切執行部分18運動，在整套連桿的控制下，耙切執行部分18完成如圖13和圖14中所示的耙切執行部分運動軌跡G，當耙切執行部分18從最高點向前下方運行接觸到物料時，在反作用力的推動下，耙齒18-9開始進一步壓縮復位彈簧18-5上行，當耙切執行部分18的作用力矩大于出料復位拉簧3-4對出料下托活動板3-3所產生的力矩時，出料下托活動板3-3開始圍繞托板活動軸3-5做如圖13所示的逆時針旋轉運動，當把切執行部分18運行至把齒右行限位點X位置時，完成一次對物料的定量耙取;在對物料一次耙取過程中，切刀18-8逐漸向物料逼近直至接觸，在耙切執行部分18完成一次物料耙取后開始后退，并帶動切刀18-8進一步向下方做切運動至切刀下行限位點Y位置，在耙切執行部分18從耙齒右行限位點X運行至切刀下行限位點Y的過程中，出料下托活動板3-3進一步做圍繞托板活動軸3-5的逆時針旋轉運動，在耙切執行部分18達到切刀下行限位點Y時，出料下托活動板3-3逆時針運行至最低位置；從切刀下行限位點Y位置開始，耙切執行部分18進一步做后退且上行運動至耙齒復位極限點Z，在此過程，耙齒18-9在切刀18-8的作用下逐步恢復至未接觸物料狀態，且出料下托活動板3-3在出料復位拉簧3-4的作用下圍繞托板活動軸3-5做順時針旋轉逐步向初始狀態恢復;在耙切執行部分18通過耙齒復位極限點Z位置后，沿軌跡方向將耙取的物料耙出，至此出料下托活動板3-3恢復至初始狀態，耙切執行部分18進入下一個耙切的作業循環。
[0054]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種自動分束攤鋪耙切裝置，包括喂料部分、上輸送部分、出料部分、下輸送部分、裝置底座、第一驅動電機、第二驅動電機、變速箱、第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條、第四鏈條、物料支架、第五鏈條、第六鏈條、中間傳動部分、耙切控制部分及耙切執行部分;其特征在于，物料支架安裝在裝置底座頂部，變速箱安裝在裝置底座中部，第一驅動電機與第二驅動電機安裝在裝置底座下部；而喂料部分與上輸送部分分別安裝在物料支架上，且上輸送部分位于喂料部分一側，出料部分設置在上輸送部分一側，并與耙切執行部分連接，上輸送部分通過第四鏈條與變速箱連接，變速箱通過第一鏈條與第一驅動電機連接，同時喂料部分通過第三鏈條與第一驅動電機連接;耙切控制部分一端與耙切執行部分連接，另一端通過第六鏈條與中間傳動部分連接，中間傳動部分通過第五鏈條與第二驅動電機連接，下輸送部分設置在物料支架下方，并通過第二鏈條與第二驅動電機連接;各部分具體結構如下:喂料部分中，料斗支架安裝于裝置底座上，料斗驅動軸安裝于料斗內，撥齒沿料斗驅動軸周向分布安裝于料斗驅動軸上，滾筒安裝于撥齒上，且滾筒的中心位置相對于料斗驅動軸的回轉中心有偏心； 上輸送部分中，第一上支撐桿用支架和第二上支撐桿用支架分別固定安裝于裝置底座上;第一上支撐桿一端旋轉安裝于第一上支撐桿用支架上，另一端與第一上T型連桿的一端旋轉連接，第一上T型連桿另一端與第一上曲柄的一端旋轉連接，第一上曲柄的另一端與第一上曲柄軸固定，第一上曲柄軸安裝于第一上支撐座內，且在第一上曲柄軸一端安裝有第三上驅動鏈輪，在第四鏈條的帶動下，第三上驅動鏈輪驅動第一上曲柄軸旋轉;第二上支撐桿一端旋轉安裝于第二上支撐桿用支架上，另一端與第二上T型連桿的一端旋轉連接，第二上T型連桿的另一端與第二上曲柄的一端旋轉連接，第二上曲柄的另一端與第二上曲柄軸固定，第二上曲柄軸安裝于第二上支撐座內；第二上曲柄軸的中部安裝有第二上驅動鏈輪，第一上曲柄軸的中部安裝有第一上驅動鏈輪，第一上驅動鏈輪與第二上驅動鏈輪通過上驅動鏈條連接實現同步傳動;上輸送釘齒板一端掛接在第一上T型連桿下端，另一端掛接在第二上T型連桿下端，第一驅動電機分動力由第一鏈條經變速箱輸出，并由第四鏈條輸出帶動第三上驅動鏈輪驅動第一上曲柄軸旋轉，在中間上驅動鏈條的作用下，第二上曲柄軸和第一上曲柄軸做同步旋轉運動，第一上曲柄軸帶動第一上曲柄驅動第一上T型連桿帶動上輸送釘齒板做軌跡曲線運動，同樣，第二上曲柄軸帶動第二上曲柄驅動第二上T型連桿帶動上輸送釘齒板做軌跡曲線運動，重復運動將物料支架上的物料進行壓實并向前輸送； 下輸送部分中，第一下支撐桿一端旋轉安裝于物料支架上，另一端與第一下T型連桿的一端旋轉連接，第一下T型連桿另一端與第一下曲柄的一端旋轉連接，第一下曲柄另一端與第一下曲柄軸固定連接，第一下曲柄軸安裝于第一下支撐座內，且第一下曲柄軸的一端安裝有第三下驅動鏈輪;第二下支撐桿一端旋轉安裝于物料支架上，另一端與第二下T型連桿的一端旋轉連接，第二下T型連桿另一端與第二下曲柄的一端旋轉連接，第二下曲柄另一端與第二下曲柄軸固定連接，第二下曲柄軸安裝于第二下支撐座內；第二下曲柄軸中部安裝有第二下驅動鏈輪，第一下曲柄軸中部安裝有第一下驅動鏈輪，第一下驅動鏈輪與第二下驅動鏈輪通過下驅動鏈條連接實現同步傳動，下輸送釘齒板一端搭接在第一下T型連桿上端，另一端搭接在第二下T型連桿上端;第二驅動電機部分動力由第二鏈條輸出帶動第三下驅動鏈輪驅動第一下曲柄軸旋轉，在中間下驅動鏈條的作用下，第二下曲柄軸和第一下曲柄軸做同步旋轉運動，第一下曲柄軸帶動第一下曲柄驅動第一下T型連桿帶動下輸送釘齒板做軌跡曲線運動，同樣，第二下曲柄軸帶動第二下曲柄驅動第二下T型連桿帶動下輸送釘齒板做軌跡曲線運動，重復運動將物料支架上的物料進行托起并向前輸送； 出料部分中，出料下托活動板通過托板活動軸安裝在出料導向側板上，且出料下托活動板與托板活動軸為活動式連接，以促使出料下托活動板圍繞托板活動軸旋轉，出料復位拉簧一端連接于出料下托活動板，另一端掛在出料壓板上;經攤鋪好的物料在物料支架上向前滑行，在受到出料導向蓋板和出料導向側板的限制導向后輸出，在外部耙切裝置的作用下，出料下托活動板圍繞托板活動軸做下滑旋轉，在耙切裝置作用力逐步取消的過程中，出料下托活動板在出料復位拉簧的作用下圍繞托板活動軸做上滑旋轉直至復位，重復運動將物料根據需要定量輸出； 耙切控制部分中，控制支架安裝在控制底座上，控制驅動軸安裝在控制支架上，控制驅動鏈輪套裝在控制驅動軸上，外部動力通過控制驅動鏈輪帶動控制驅動軸旋轉;并在控制驅動軸兩端分別安裝有驅動輪，同時在驅動輪的偏心處設有第二控制銷軸;第二控制連桿一端通過第二控制銷軸與驅動輪連接，另一端通過控制支撐桿與第四控制連桿連接;第一控制連桿一端通過第一控制銷軸與控制支架連接，另一端通過第三控制銷軸與第二控制連桿的中部連接;且第三控制連桿的一端、第五控制連桿的一端和第六控制連桿的一端連接于一點，第五控制連桿的另一端通過第七控制銷軸與控制支架連接，第三控制連桿的另一端通過第五控制銷軸與第四控制連桿的中部連接，第六控制連桿的另一端、第七控制連桿的一端及第八控制連桿的一端連接于一點，第七控制連桿的另一端通過第四控制銷軸與控制支架連接，第八控制連桿的另一端通過第二控制銷軸與驅動輪連接;連接安裝支架設置于第四控制連桿一側并與第四控制連桿連接； 耙切執行部分中，上橫梁上從左至右依次均勻設置有數個固定架調整用孔，同時在耙齒切刀固定架從上至下依次均勻設置有數個固定架調整用孔，耙齒切刀固定架緊固安裝于上橫梁上;上橫梁上設有多個耙齒上套管，下橫梁的中間均勻設有數個耙齒下套管;且下橫梁與耙齒切刀固定架緊固連接;耙齒的一端插裝于耙齒上套管內，另一端插裝于耙齒下套管內；處于壓縮狀態的復位彈簧套裝于耙齒上，切刀安裝于下橫梁的導槽內。2.根據權利要求1所述的一種自動分束攤鋪耙切裝置，其特征在于，料斗驅動軸通過驅動軸支撐座安裝于料斗內。3.根據權利要求1所述的一種自動分束攤鋪耙切裝置，其特征在于，撥齒沿料斗驅動軸周向呈階梯式分布安裝于料斗驅動軸上。4.根據權利要求1所述的一種自動分束攤鋪耙切裝置，其特征在于，控制驅動軸中部安裝有用于支撐控制驅動軸的驅動軸用支撐架，且控制驅動軸兩端安裝的驅動輪關于驅動軸用支撐架對稱。5.根據權利要求1所述的一種自動分束攤鋪耙切裝置，其特征在于，第三控制連桿的一端、第五控制連桿的一端和第六控制連桿的一端通過第六控制銷軸連接于一點。6.根據權利要求1所述的一種自動分束攤鋪耙切裝置，其特征在于，第六控制連桿的另一端、第七控制連桿的一端及第八控制連桿的一端通過第八控制銷軸連接于一點。7.根據權利要求1所述的一種自動分束攤鋪耙切裝置，其特征在于，耙切執行部分通過緊固螺母安裝于連接安裝支架上。8.根據權利要求1所述的一種自動分束攤鋪耙切裝置，其特征在于，上橫梁兩端分別設置有用于耙切執行部分與耙切控制部分連接的安裝耳。9.根據權利要求1所述的一種自動分束攤鋪耙切裝置，其特征在于，上橫梁上設有多個預留把齒套管。10.根據權利要求1所述的一種自動分束攤鋪耙切裝置，其特征在于，下橫梁內設置的導槽為T型槽，切刀安裝于T型槽內，且通過緊固螺釘緊固。
【文檔編號】A01D78/02GK205510943SQ201620268018
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】劉大為, 王修善, 謝方平, 李旭
【申請人】湖南農業大學