一種驅動裝置及適配該驅動裝置的割草機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種驅動裝置及適配該驅動裝置的割草機，推桿控制組件包括自走拉桿、自走拉索、自走電源線和第二操作構件，自走拉索一端與自走拉桿連接，另一端與第二操作構件相連接；自走電源線一端與第二操作構件連接，另一端與控制單元連接；自走驅動系統，包括驅動電機、離合箱、聯軸器和離合器固定座，驅動電機的電機軸與離合箱的輸入軸通過聯軸器連接，所述驅動電機與離合箱均固定在離合器固定座上，離合器的輸出軸連接有傳動組件，所述傳動組件與行走輪連接；驅動電機與控制單元電性連接。通過上述方式，本實用新型采用直接傳動方式，減少了中間減速齒輪組，提高了傳動效率，降低工作噪音，結構緊湊合理、制作成本低、操縱簡單方便安全。
【專利說明】
一種驅動裝置及適配該驅動裝置的割草機
技術領域
[0001]本實用新型涉及園林工具領域，特別是涉及一種驅動裝置及適配該驅動裝置的割草機。
【背景技術】
[0002]現有的自走系統，驅動電機與驅動軸間，包含多級減速系統，由于多級減速系統多為數個齒輪組成，當運行時，受裝配精度與加工精度的影響，導致機器噪音較大，傳動效率低。且不能實現兩輪驅動速度不一致，在拐彎時，需要人工搬動機器。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種能夠減少減速齒輪的數量，可以減輕操作者的勞動強度，提高傳動效率的驅動裝置及適配該驅動裝置的割草機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:
[0005]提供一種驅動裝置，上述驅動裝置由電動機或內燃機驅動，具有控制機構和驅動機構，具有主體和操作桿；
[0006]驅動機構包括:
[0007]支撐主體的滾輪；
[0008]驅動至少一個滾輪的馬達；
[0009]設置于馬達與滾輪之間的傳動離合機構；
[0010]馬達輸出的動力經過離合器分配后，經過減速機構傳遞給滾輪，滾輪可以以不同的速度轉動。
[0011]在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制機構包括:第一操作構件，其配置在上述操作桿的上部，可以擺動自如的樞紐支撐在上述操作桿兩側，而且設置在上述操作桿的握持部的前方或后方，能能自如的接近和離開握持部；
[0012]和第二操作構件，其配置在操作桿一側靠上的位置;操作構件與控制單元相連接。
[0013]在本實用新型一個較佳實施例中，當第一操作構件，接近握持部時，驅動機構啟動；當第一操作構件，離開握持部時，驅動機構停止;驅動機構啟動后，第二操作構件，有至少2個狀態，不同狀態對應不同的驅動速度。
[0014]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的第二操作構件的對應速度是逐次升高或降低的。
[0015]在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳動離合機構包含離合箱、聯軸器和離合器固定座。
[0016]在本實用新型一個較佳實施例中，所述馬達的輸出軸與離合箱的輸入軸通過聯軸器連接;所述馬達與離合箱均固定在離合器固定座上，離合器的輸出軸連接有傳動組件，所述傳動組件與滾輪連接;馬達與控制單元電性連接。
[0017]在本實用新型一個較佳實施例中，其特征在于，驅動電機和離合箱之間通過連接座固定連接，再通過連接座將驅動電機和離合箱固定在離合器固定座上。
[0018]在本實用新型一個較佳實施例中，其特征在于，傳動組件包括裝在離合箱輸出軸端的小齒輪和與滾輪固定連接大齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合連接。
[0019]在本實用新型一個較佳實施例中，大齒輪為內嚙合齒輪或外嚙合齒輪。
[0020]在本實用新型一個較佳實施例中，第一操作構件連接有自走拉索，自走拉索另一端與第二操作構件相連接;第二操作構件連接有自走電源線，自走電源線控制單元連接。
[0021]在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二操作構件包括開關觸動滑塊、開關、調速齒輪、調速旋鈕和角度傳感器，自走拉索連接開關觸動滑塊，開關觸動滑塊與開關抵觸連接，自走電源線連接角度傳感器和開關，角度傳感器上連接有旋轉齒輪，旋轉齒輪與調速齒輪嚙合連接，調速齒輪與調速旋鈕固定連接。
[0022]在本實用新型一個較佳實施例中，角度傳感器為電位器。
[0023]在本實用新型一個較佳實施例中，旋轉齒輪用扁槽的方式與電位器連接，旋轉齒輪轉動帶動電位器轉動。
[0024]在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制單元為PCB控制板。
[0025]本實用新型采用的另一個技術方案是:一種適配上述驅動裝置的割草機，包括:
[0026]割草主機；
[0027]控制組件；
[0028]動力組件；
[0029]工作組件；
[0030]由動力組件驅動工作組件運行；
[0031]用于推行的操作桿，包括與割草主機連接左推桿和右推桿；
[0032]用于行走的滾輪，包括設于割草主機下方的前輪和后輪；
[0033]所述驅動裝置裝配在割草機的前輪或后輪。
[0034]在本實用新型一個較佳實施例中，所述割草機的驅動馬達有兩個，一個為驅動裝置的驅動馬達一，另一個為驅動工作組件的驅動馬達二。
[0035]在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制組件，包含控制驅動裝置的控制機構和控制工作組件的控制機構二。
[0036]在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制機構二，包含第三操作構件其配置在上述操作桿的上部，可以擺動自如的樞紐支撐在上述操作桿兩側，而且設置在上述操作桿的握持部的前方或后方，能能自如的接近和離開握持部；
[0037]和第四操作構件，其配置在操作桿另一側靠上的位置;操作構件與驅動馬達二相連接。
[0038]在本實用新型一個較佳實施例中，當第三操作構件，接近握持部時，驅動馬達二處于待機狀態；當第三操作構件，離開握持部時，驅動馬達二停止;驅動馬達二處于待機狀態后，第四操作構件，按下，驅動馬達二啟動;第四操作構件彈起，驅動馬達處于待機狀態。
[0039]本實用新型采用的另一個技術方案是:一種割草機，包括:
[0040]割草主機；
[0041 ]控制組件，包含控制驅動裝置的控制機構一和控制工作組件的控制機構二，控制機構包含第一操作構件和第二操作構件，控制機構二包含第三操作構件和第四操作構件；
[0042]動力組件；
[0043]工作組件；
[0044]其特征在于，第一操作構件，處于開啟狀態時，第二操作構件可以調節動力組件的不同工作狀態;第三操作構件處于開啟狀態時，第四操作構件，才能控制工作組件的開啟與閉合。
[0045]在本實用新型一個較佳實施例中，其特征在于，所述控制機構一與控制機構二是相關獨立并不關聯的。
[0046]在本實用新型一個較佳實施例中，其特征在于，當控制機構二處于工作狀態時，控制機構一才能啟動。
[0047]本實用新型的有益效果是:本實用新型割草機采用直接傳動方式，減少了中間減速齒輪組，提高了傳動效率，降低工作噪音，結構緊湊合理、制作成本低、操縱簡單方便，能夠實現操縱者簡單方便的操作機器行走。
【附圖說明】
[0048]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0049]圖1是本實用新型割草機一較佳實施例的結構示意圖；
[0050]圖2是圖1所示割草機的中控制組件的結構示意圖；
[0051 ]圖3是圖2所示割草機的中控制組件的結構爆炸圖；
[0052]圖4是圖1所示割草機的中驅動系統的結構示意圖；
[0053]圖5是圖4所示割草機的中驅動系統的結構爆炸圖；
[0054]圖6是本實用新型的電氣原理圖。
【具體實施方式】
[0055]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0056]本實用新型實施例1:
[0057]一種驅動裝置，上述驅動裝置由電動機或內燃機驅動，具有控制機構和驅動機構，具有主體和操作桿；
[0058]驅動機構包括:
[0059]支撐主體的滾輪；
[0060]驅動至少一個滾輪的馬達；
[0061]設置于馬達與滾輪之間的傳動離合機構；
[0062]馬達輸出的動力經過離合器分配后，經過減速機構傳遞給滾輪，滾輪可以以不同的速度轉動。如圖1所示。
[0063]在操作桿上有控制機構100，驅動輪通過驅動機構200控制，控制機構100和驅動機構200均與控制單元電性連接；
[0064]其中，所述控制單元優選為PCB控制板。
[0065]如圖2和圖3所示，控制機構100包括控制機構一和控制機構二，控制機構一包含第一操作構件104、自走拉索105、自走電源線106和第二操作構件103，自走拉索105—端與第一操作構件104連接，另一端與第二操作構件103相連接；自走電源線106—端與第二操作構件103連接，另一端與控制單元連接。
[0066]所述第二操作構件103的上盒108和下盒113之間包括開關觸動滑塊109、開關110、調速齒輪111和角度傳感器114，調速旋鈕112裝配于第二操作構件103外。自走拉索105連接開關觸動滑塊109，開關觸動滑塊109與開關110抵觸連接，自走電源線106連接角度傳感器114和開關110，角度傳感器114上連接有旋轉齒輪，旋轉齒輪與調速齒輪111嚙合連接。調速齒輪111與調速旋鈕112通過螺釘緊固成一個整體，調速旋鈕112控制調速齒輪111的轉動。
[0067]角度傳感器114有選為電位器。旋轉齒輪用扁槽的方式與電位器連接，旋轉齒輪111轉動帶動電位器轉動。
[0068]驅動系統，如圖4和圖5所示，包括驅動電機215、離合箱218、聯軸器217和離合器固定座219，驅動電機215的電機軸與離合箱218的輸入軸通過聯軸器217連接，驅動電機215和離合箱218之間通過連接座216固定連接，再通過連接座216將驅動電機215和離合箱218固定在離合器固定座219上。
[0069]離合箱218的輸出軸連接有傳動組件，所述傳動組件與行走輪222連接;驅動電機215與控制單元電性連接。
[0070]所述離合箱218內設有一組蝸輪蝸桿傳動結構。傳動組件包括裝在離合箱輸出軸端的小齒輪220和與行走輪222固定連接大齒輪221，小齒輪220與大齒輪221嚙合連接。大齒輪221為內嚙合齒輪或外嚙合齒輪。
[0071]本實用新型的工作原理是:當第一操作構件104向上拉動時，帶動自走拉索105、開關觸動滑塊109做直線位移，滑塊109的下端面觸動開關110的啟動觸點，當開關110觸點被觸發后，經過PCB控制板的控制，自走電機將會啟動，當調速旋鈕轉動時，通過旋轉齒輪于調速齒輪之間的連接和傳遞，會帶動電位器調速，電位器是通過電源線與PCB控制板相連接的，通過信號傳遞給PCB控制板，PCB控制板接到指令，控制電機的轉速從而達到自走的速度可以調節的功能；當松開第一操作構件104時，開關觸動滑塊因為回位壓簧自動回位，開關觸點不觸發，自走電機停止運轉。通過這種方式實現了園林工具的自驅動。具體的電氣原理圖，如圖6所示。
[0072]本實用新型實施例2:
[0073]一種割草機，包括
[0074]割草主機，包括動力組件和割草組件，由動力組件驅動割草組件運行；
[0075]用于推行的操作桿，包括與割草主機連接左推桿和右推桿；
[0076]用于行走的行走輪，包括設于割草主機下方的前輪和后輪，如圖1所示。
[0077]在操作桿上有控制機構100，驅動輪通過驅動機構200控制，控制機構100和驅動機構200均與控制單元電性連接；
[0078]其中，所述控制單元優選為PCB控制板。
[0079]如圖2和圖3所示，控制機構100包括控制機構一和控制機構二，控制機構一包含第一操作構件104、自走拉索105、自走電源線106和第二操作構件103，自走拉索105—端與第一操作構件104連接，另一端與第二操作構件103相連接；自走電源線106—端與第二操作構件103連接，另一端與控制單元連接。
[0080]所述第二操作構件103的上盒108和下盒113之間包括開關觸動滑塊109、開關110、調速齒輪111和角度傳感器114，調速旋鈕112裝配于第二操作構件103外。自走拉索105連接開關觸動滑塊109，開關觸動滑塊109與開關110抵觸連接，自走電源線106連接角度傳感器114和開關110，角度傳感器114上連接有旋轉齒輪，旋轉齒輪與調速齒輪111嚙合連接。調速齒輪111與調速旋鈕112通過螺釘緊固成一個整體，調速旋鈕112控制調速齒輪111的轉動。
[0081]角度傳感器114有選為電位器。旋轉齒輪用扁槽的方式與電位器連接，旋轉齒輪111轉動帶動電位器轉動。
[0082]自走驅動系統，如圖4和圖5所示，包括驅動電機215、離合箱218、聯軸器217和離合器固定座219，驅動電機215的電機軸與離合箱218的輸入軸通過聯軸器217連接，驅動電機215和離合箱218之間通過連接座216固定連接，再通過連接座216將驅動電機215和離合箱218固定在離合器固定座219上。
[0083]離合箱218的輸出軸連接有傳動組件，所述傳動組件與行走輪222連接;驅動電機215與控制單元電性連接。
[0084]所述離合箱218內設有一組蝸輪蝸桿傳動結構。傳動組件包括裝在離合箱輸出軸端的小齒輪220和與行走輪222固定連接大齒輪221，小齒輪220與大齒輪221嚙合連接。大齒輪221為內嚙合齒輪或外嚙合齒輪。
[0085]控制機構二包含第三操作構件101、第四操作構件102、拉索和電源線。拉索與第三操作構件101連接，另一端與第四操作構件102連接，電源線與第四操作構件102連接，另一端與工作組件馬達連接。
[0086]本實用新型的工作原理是:當第一操作構件104向上拉動時，帶動自走拉索105、開關觸動滑塊109做直線位移，滑塊109的下端面觸動開關110的啟動觸點，當開關110觸點被觸發后，經過PCB控制板的控制，自走電機將會啟動，當調速旋鈕轉動時，通過旋轉齒輪于調速齒輪之間的連接和傳遞，會帶動電位器調速，電位器是通過電源線與PCB控制板相連接的，通過信號傳遞給PCB控制板，PCB控制板接到指令，控制電機的轉速從而達到自走的速度可以調節的功能；當松開第一操作構件104時，開關觸動滑塊因為回位壓簧自動回位，開關觸點不觸發，自走電機停止運轉。通過這種方式實現了園林工具的自驅動。
[0087]當第三操作構件101向上拉動時，帶動拉索、開關觸動滑塊做直線位移，滑塊的下端面觸動開關的啟動觸點，當開關觸點被觸發后，工作組件馬達將會處于待機狀態，當第四操作構件102啟動后，工作組件馬達啟動，當第四工作組件彈出時，工作馬達處于待機狀態；當松開第三操作構件101時，開關觸動滑塊因為回位壓簧自動回位，開關觸點不觸發，工作組件馬達停止運轉。
[0088]具體的電氣原理圖，如圖6所不。
[0089]推桿控制組件設于用于推行的左、右兩側操作桿107上，左、右兩側的后驅動輪222通過同一個自走驅動系統控制。割草機的轉向是依靠離合箱實現的，當操作者想向左轉向時，施加一個向右的力，離合箱中，左邊的輸出軸則不與齒輪箱接觸，左輪停止，右輪繼續行走，實現了轉向。
[0090]本實用新型割草機采用直接傳動方式，減少了中間減速齒輪組，提高了傳動效率，降低工作噪音，結構緊湊合理、制作成本低、操縱簡單方便，能夠實現操縱者簡單方便的操作機器行走。
[0091]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種驅動裝置，上述驅動裝置由電動機或內燃機驅動，具有控制機構和驅動機構，具有主體和操作桿； 驅動機構包括: 支撐主體的滾輪； 驅動至少一個滾輪的馬達； 設置于馬達與滾輪之間的傳動離合機構； 其特征在于，馬達輸出的動力經過離合器分配后，經過減速機構傳遞給滾輪，滾輪可以以不同的速度轉動。2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述控制機構包括: 第一操作構件，其配置在上述操作桿的上部，可以擺動自如的樞紐支撐在上述操作桿兩側，而且設置在上述操作桿的握持部的前方或后方，能自如的接近和離開握持部； 和第二操作構件，其配置在操作桿一側靠上的位置;操作構件與控制單元相連接。3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，當第一操作構件，接近握持部時，驅動機構啟動；當第一操作構件，離開握持部時，驅動機構停止;驅動機構啟動后，第二操作構件，有至少2個狀態，不同狀態對應不同的驅動速度。4.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述的第二操作構件的對應速度是逐次升高或降低的。5.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述傳動離合機構包含離合箱、聯軸器和離合器固定座。6.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述馬達的輸出軸與離合箱的輸入軸通過聯軸器連接;所述馬達與離合箱均固定在離合器固定座上，離合器的輸出軸連接有傳動組件，所述傳動組件與滾輪連接;馬達與控制單元電性連接。7.根據權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，驅動電機和離合箱之間通過連接座固定連接，再通過連接座將驅動電機和離合箱固定在離合器固定座上。8.根據權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，傳動組件包括裝在離合箱輸出軸端的小齒輪和與滾輪固定連接大齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合連接。9.根據權利要求8所述的驅動裝置，其特征在于，大齒輪為內嚙合齒輪或外嚙合齒輪。10.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，第一操作構件連接有自走拉索，自走拉索另一端與第二操作構件相連接;第二操作構件連接有自走電源線，自走電源線控制單元連接。11.根據權利要求10所述的驅動裝置，其特征在于，所述第二操作構件包括開關觸動滑塊、開關、調速齒輪、調速旋鈕和角度傳感器，自走拉索連接開關觸動滑塊，開關觸動滑塊與開關抵觸連接，自走電源線連接角度傳感器和開關，角度傳感器上連接有旋轉齒輪，旋轉齒輪與調速齒輪嚙合連接，調速齒輪與調速旋鈕固定連接。12.根據權利要求11所述的驅動裝置，其特征在于，角度傳感器為電位器。13.根據權利要求11所述的驅動裝置，其特征在于，旋轉齒輪用扁槽的方式與電位器連接，旋轉齒輪轉動帶動電位器轉動。14.根據權利要求1-13任一所述的驅動裝置，其特征在于，所述控制單元為PCB控制板。15.—種適配如權利要求1所述驅動裝置的割草機，包括: 割草主機； 控制組件； 動力組件； 工作組件； 由動力組件驅動工作組件運行； 用于推行的操作桿，包括與割草主機連接左推桿和右推桿； 用于行走的滾輪，包括設于割草主機下方的前輪和后輪； 其特征在于，所述驅動裝置裝配在割草機的前輪或后輪。16.根據權利要求15所述的割草機，其特征在于，所述割草機的驅動馬達有兩個，一個為驅動裝置的驅動馬達一，另一個為驅動工作組件的驅動馬達二。17.根據權利要求15所述的割草機，其特征在于，所述控制組件，包含控制驅動裝置的控制機構和控制工作組件的控制機構二。18.根據權利要求17所述的割草機，其特征在于，所述控制機構二，包含第三操作構件其配置在上述操作桿的上部，可以擺動自如的樞紐支撐在上述操作桿兩側，而且設置在上述操作桿的握持部的前方或后方，能能自如的接近和離開握持部； 和第四操作構件，其配置在操作桿另一側靠上的位置;操作構件與驅動馬達二相連接。19.根據權利要求18所述的割草機，其特征在于，當第三操作構件，接近握持部時，驅動馬達二處于待機狀態；當第三操作構件，離開握持部時，驅動馬達二停止;驅動馬達二處于待機狀態后，第四操作構件，按下，驅動馬達二啟動;第四操作構件彈起，驅動馬達處于待機狀態。20.一種割草機，包括: 割草主機； 控制組件，包含控制驅動裝置的控制機構一和控制工作組件的控制機構二，控制機構包含第一操作構件和第二操作構件，控制機構二包含第三操作構件和第四操作構件； 動力組件； 工作組件； 其特征在于，第一操作構件，處于開啟狀態時，第二操作構件可以調節動力組件的不同工作狀態；第三操作構件處于開啟狀態時，第四操作構件，才能控制工作組件的開啟與閉入口 ο21.根據權利要求20所述的割草機，其特征在于，所述控制機構一與控制機構二是相關獨立并不關聯的。22.根據權利要求20所述的割草機，其特征在于，當控制機構二處于工作狀態時，控制機構一才能啟動。
【文檔編號】A01D69/06GK205510937SQ201521107676
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月29日
【發明人】蔣鋒
【申請人】常州格力博有限公司