一種新型鉆坑植樹培土一體機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型鉆坑植樹培土一體機，包括操作室、液壓桿、工作臂、鉆坑機、鉆刀頭、取樹鉗、連接節、機械臂、旋轉基座、基座電機、樹苗庫、推動臂、驅動臂、電動機和液壓油缸，所述操作室右側設置有液壓桿，且液壓桿與工作臂相連接，所述工作臂下側安裝有鉆坑機，且鉆坑機下側設置有鉆刀頭，所述取樹鉗右側設置有連接節，且連接節與機械臂相連接，所述機械臂下側設置有旋轉基座，且旋轉基座與基座電機相連接，且基座電機右側設置有樹苗庫，所述推動臂與驅動臂相連接，且驅動臂左側設置有電動機，且驅動臂與液壓油缸相連接。該新型鉆坑植樹培土一體機，具有鉆坑植樹培土三流程一體化的優點，節能便利，在園林綠化領域十分具有市場前景。
【專利說明】
一種新型鉆坑植樹培土一體機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種園林機械領域，具體為一種新型鉆坑植樹培土一體機。
【背景技術】
[0002]隨著人們環保意識的提高，綠化與園林領域在不斷壯大，如何實現園林領域的機械自動化是問題突破的關鍵。其中園林植樹是一大難題，把這一問題解決好才能最大效率的保護園林綠地，以及有效地保護生態環境。傳統植樹方式往往采用鉆坑、栽樹、培土三流程分布實施，這個過程顯然存在工作效率低、人工成本高等諸多缺點。針對這些實際問題，經過多年潛心研究，新型智能植樹機不斷被應用，但是現在所使用的植樹裝置，仍然存在著工作效率低，設備機構復雜等問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種新型鉆坑植樹培土一體機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:本實用新型公開了一種新型鉆坑植樹培土一體機，包括操作室、工作臂、取樹鉗、機械臂、基座電機、推動臂、驅動臂和液壓油缸，所述操作室右側設置有液壓桿，且液壓桿與工作臂相連接，所述工作臂下側安裝有鉆坑機，且鉆坑機下側設置有鉆刀頭，所述取樹鉗右側設置有連接節，且連接節與機械臂相連接，所述機械臂下側設置有旋轉基座，且旋轉基座與基座電機相連接，且基座電機右側設置有樹苗庫，所述推動臂與驅動臂相連接，且驅動臂左側設置有電動機，且驅動臂與液壓油缸相連接。
[0005]優選的，所述工作臂與鉆坑機之間設置有減震器。
[0006]優選的，所述連接節與機械臂之間的角度不小于15度。
[0007]優選的，所述兩個推動臂關于鉆刀頭中心軸對稱。
[0008]優選的，所述驅動臂兩端設置有潤滑軸承。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該新型鉆坑植樹培土一體機，能將鉆坑、植樹、培土三種工序進行集合操作，并通過機械手臂進行智能操控，同時在外界環境有外物障礙時，能夠改變路線規避障礙，實現植樹機的運轉一體化、智能化，具有高效自動化、智能控制化等優點，該新型鉆坑植樹培土一體機的廣泛應用，具有很大的市場前景。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結構不意圖。
[0011]圖中:1、包括操作室，2、液壓桿，3、工作臂，4、鉆坑機，5、鉆刀頭，6、取樹鉗，7、連接節，8、機械臂，9、旋轉基座，1、基座電機，11、樹苗庫，12、推動臂，13、驅動臂，14、電動機，
15、液壓油缸。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:本實用新型公開了一種新型鉆坑植樹培土一體機，包括操作室1、工作臂3、取樹鉗6、連接節7、機械臂8、基座電機10、推動臂12、驅動臂13和液壓油缸15，操作室I右側設置有液壓桿2，且液壓桿2與工作臂3相連接，工作臂3下側安裝有鉆坑機4，工作臂3與鉆坑機4之間設置有減震器，能夠減小鉆坑機4在運轉時產生的強烈震動，且鉆坑機4下側設置有鉆刀頭5，取樹鉗6右側設置有連接節7，且連接節7與機械臂8相連接，連接節7與機械臂8之間的角度不小于15度，防止機械臂8運轉時產生運動的干涉，機械臂8下側設置有旋轉基座9，且旋轉基座9與基座電機10相連接，且基座電機10右側設置有樹苗庫11，推動臂12與驅動臂13相連接，兩個推動臂12關于鉆刀頭中心軸對稱，使得在培土工序上能圍繞樹根進行中心培土，且驅動臂13左側設置有電動機14，驅動臂兩端設置有潤滑軸承，能夠有效的減小運動副的摩擦，且驅動臂13與液壓油缸15相連接。
[0014]工作原理:該新型鉆坑植樹培土一體機，操作室I操作液壓桿2，升降工作臂3，操作鉆坑機4進行鉆坑工序，然后基座電機10運轉驅動旋轉基座9，機械臂8操控取樹鉗6在樹苗庫11中取樹并栽樹，同時在液壓油箱15運轉，驅動臂13運行，使得推動臂12推土進行培土作業，最終實現鉆坑種樹培土三個工藝一體化的運行。
[0015]盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種新型鉆坑植樹培土一體機，包括操作室(I)、液壓桿(2)、工作臂(3)、鉆坑機(4)、取樹鉗(6)、機械臂(8)、旋轉基座(9)、推動臂(I2)、驅動臂(I3)和液壓油缸(I5)，其特征在于:所述操作室(I)右側設置有液壓桿(2)，且液壓桿(2)與工作臂(3)相連接，所述工作臂(3)下側安裝有鉆坑機(4)，且鉆坑機(4)下側設置有鉆刀頭(5)，所述取樹鉗(6)右側設置有連接節(7)，且連接節(7)與機械臂(8)相連接，所述機械臂(8)下側設置有旋轉基座(9)，且旋轉基座(9)與基座電機(10)相連接，且基座電機(1)右側設置有樹苗庫(11)，所述推動臂(12)與驅動臂(13)相連接，且驅動臂(13)左側設置有電動機(14)，且驅動臂(13)與液壓油缸(15)相連接。2.根據權利要求1所述的一種新型鉆坑植樹培土一體機，其特征在于:所述工作臂(3)與鉆坑機(4)之間設置有減震器。3.根據權利要求1所述的一種新型鉆坑植樹培土一體機，其特征在于:所述連接節(7)與機械臂(8)之間的角度不小于15度。4.根據權利要求1所述的一種新型鉆坑植樹培土一體機，其特征在于:所述兩個推動臂(12)關于鉆刀頭(5)中心軸對稱。5.根據權利要求1所述的一種新型鉆坑植樹培土一體機，其特征在于:所述驅動臂(13)兩端設置有潤滑軸承。
【文檔編號】A01G23/04GK205510761SQ201620311455
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月14日
【發明人】陳永志
【申請人】杭州智仁建筑工程有限公司