一種噴桿變位自走式行間噴藥機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種噴桿變位自走式行間噴藥機，包括機架，機架上面安裝有藥箱、扶手、發動機和藥泵，機架的前面安裝有噴桿支架，機架的下面安裝有萬向輪和履帶行走機構，通過調節搖桿絲杠可對噴桿進行上下調節，通過調節噴桿卡座可對噴桿進行寬窄調節，通過調節旋轉支撐桿可對噴桿進行平直調節，噴桿在平直狀態下，噴頭可更換為垂桿單元。本實用新型針對不同時期的苗圃植株施藥有更好的適應性，同時減輕了苗圃管理者的勞動強度，提高了工作效率。
【專利說明】
一種噴桿變位自走式行間噴藥機
技術領域
[0001]本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其是一種噴桿變位自走式行間噴藥機。
【背景技術】
[0002]病蟲害防治(施藥)作業是苗圃植過程中必不可少的環節，費工費時、勞動強度又高，在苗圃病蟲害防治中經常使用的噴藥機械含有擔架式噴藥機、背負式噴藥機，以上兩種類型的噴藥機械不僅使苗圃管理者勞動強度大，而且工作效率低，并不完全適用于苗圃的病蟲害防治。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種適用于苗圃的噴桿變位自走式行間噴藥機。
[0004]為達上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]本實用新型一種噴桿變位自走式行間噴藥機，包括機架，所述機架上設置有發動機和與發動機連接的藥栗，所述發動機后側上的機架上設置有藥箱，藥箱通過藥液管連接藥栗，所述發動機與藥箱之間的機架上連接扶手，所述機架下方設置有履帶行走機構，所述履帶行走機構后方的機架兩側設置有兩個萬向輪，所述機架前側設置有與機架垂直的兩根滑道，兩根滑道的上端之間設置有連接桿，連接桿上設置有連接板，所述連接板上設置有通過旋轉可上下移動的搖桿絲桿，該搖桿絲桿延伸至滑道底端，且位于兩個滑道之間，所述滑道均為條形的U型槽，兩條滑道開口相對設置，所述滑道的槽內均設置有滾動軸承，兩個滾動軸承之間通過第一橫桿連接，所述第一橫桿固定連接與其垂直設置的支撐桿一端，所述支撐桿另一端連接第二橫桿，所述搖桿絲桿下端固定連接支撐桿，所述第二橫桿為方形管，其兩端通過轉軸連接有旋轉支撐桿一端，第二橫桿兩端設置有用于托住旋轉支撐桿的卡座，第二橫桿靠近旋轉支撐桿一端的上端設置有卡槽，將旋轉支撐桿向上旋轉90°可以使旋轉支撐桿與卡槽固定卡接，所述旋轉支撐桿另一端通過噴桿卡座均連接有噴桿，通過調節噴桿卡座可以調節噴桿沿旋轉支撐桿左右移動，所述噴桿上設置有可拆卸的噴頭;所述藥栗通過藥液管連接到噴桿。
[0006]進一步的，所述扶手延伸至藥箱后側。
[0007]進一步的，所述萬向輪包括彎曲的滾輪連接桿，所述滾輪連接桿下端連接滾輪，上端通過軸承連接萬向輪定位座，該萬向輪定位座通過螺母固定連接于機架下方的固定座，所述萬向輪定位座右側端上均勻設置有呈環分布的鋸齒形凸起，所述固定座上均勻設置有呈環分布有與所述鋸齒形凸起匹配卡合的凹槽。
[0008]進一步的，所述噴頭可被垂直單元替代，所述垂直單元包括柔性連接頭，所述柔性連接頭上端連接噴桿，下端連接垂桿，所述垂桿上設置有若干個雙向噴頭。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果:I)、自走式噴藥機，減輕勞動者的勞動強度，提高作業效率;2)、噴桿變位，對苗圃不同時期的生長有更好的適應性，而且還適用于麻山藥、葡萄等;3)、萬向輪可以調節角度，適用于平底和有壟作業。
[0010]下面結合【附圖說明】對本實用新型作進一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0012]圖2為A處局部放大圖；
[0013]圖3為本實用新型的主視圖；
[0014]圖4為本實用新型的俯視圖；
[0015]圖5為本實用新型更換為垂直單元后的結構示意圖；
[0016]圖6為本實用新型中垂直單元的結構示意圖；
[0017]圖7為萬向輪的結構和連接示意圖。
[0018]附圖標記說明:1-搖桿絲杠，2-滑道，3-藥栗，4-發動機，5-藥箱，6_扶手，7_機架，701-固定座，702-凹槽，8-萬向輪，801-滾輪連接桿，802-滾輪，803-萬向輪定位座，804-鋸齒形凸起，9-履帶行走機構，10-支撐桿，11-噴桿卡座，12-噴頭，13-噴桿，14-旋轉支撐桿，15-卡座；16-卡槽;17-第二橫桿;18-連接板;19-連接桿;20-柔性聯接頭，21-雙向噴頭;22-垂桿;23-第一橫桿。
【具體實施方式】
[0019]如圖1-4所示，一種噴桿變位自走式行間噴藥機，包括機架7，機架7上設置有發動機4和與發動機4連接的藥栗3，發動機4后側上的機架7上設置有藥箱5，藥箱5通過藥液管連接藥栗3，發動機4與藥箱5之間的機架7上連接扶手6，扶手6延伸至藥箱5后側，機架7下方設置有履帶行走機構9，履帶行走機構9后方的機架7兩側設置有兩個萬向輪8，機架7前側設置有與機架7垂直的兩根滑道2，兩根滑道2的上端之間設置有連接桿19，連接桿19上設置有連接板18，連接板18上設置有通過旋轉可上下移動的搖桿絲桿I，用以調節噴藥高度，該搖桿絲桿I延伸至滑道2底端，且位于兩個滑道2之間，滑道2均為條形的U型槽，兩條滑道2開口相對設置，滑道2的槽內均設置有滾動軸承，兩個滾動軸承之間通過第一橫桿23連接，第一橫桿23固定連接與其垂直設置的支撐桿10—端，支撐桿10另一端連接第二橫桿17，搖桿絲桿I下端固定連接支撐桿10，第二橫桿17為方形管，其兩端通過轉軸連接有旋轉支撐桿14 一端，第二橫桿17兩端設置有用于托住旋轉支撐桿14的卡座15，第二橫桿17靠近旋轉支撐桿14 一端的上端設置有卡槽16，將旋轉支撐桿14向上旋轉90°可以使旋轉支撐桿14與卡槽16固定卡接，旋轉支撐桿14另一端通過噴桿卡座11均連接有噴桿13，通過調節噴桿卡座11可以調節噴桿13沿旋轉支撐桿14左右移動，噴桿13上設置有可拆卸的噴頭12;藥栗3通過藥液管連接到噴桿13。
[0020]如圖5-6所示，噴頭12可被垂直單元替代，垂直單元包括柔性連接頭20，柔性連接頭20上端連接噴桿13，下端連接垂桿22，所述垂桿22上設置有若干個雙向噴頭21。
[0021]如圖7所示，萬向輪8包括彎曲的滾輪連接桿801，滾輪連接桿801下端連接滾輪802，上端通過軸承連接萬向輪定位座803，該萬向輪定位座803通過螺母固定連接于機架7下方的固定座701，所述萬向輪定位座803右側端上均勻設置有呈環分布的鋸齒形凸起804，所述固定座701上均勻設置有呈環分布有與所述鋸齒形凸起804匹配卡合的凹槽702，通過這種結構和連接設計，可以調整兩個萬向輪8之間的夾角，旋擰松開螺母，然后向外擺動萬向輪8，然后再讓對應的鋸齒形凸起804和凹槽702匹配卡合，最后擰緊螺母，這樣使兩個萬向輪8岔開一定角度后可以使滾輪802緊貼壟行走，實現一定的仿形。
[0022]本實用新型適用于苗圃，對幼苗進行噴藥。且適用于不同苗高的階段；低苗高階段，可以在在噴桿13上直接安裝多個噴頭12噴灑農藥，此過程中通過噴桿卡座11可以調節兩根噴桿13之間的距離(旋擰噴桿卡座上的螺絲，使松動，然后左右調節后旋擰緊固即可)，以便于進行噴灑的寬窄調節，通過旋轉搖桿絲桿I可以帶動噴桿13上下移動，以根據需要調整噴桿13距離地面的高度;高苗高階段時，如果直接還是從上往下噴灑農藥，容易導致農藥對幼苗噴灑不均，大部分農藥只會噴灑到幼苗上部分的枝葉上，此時可以將噴頭12拆下，然后安裝垂直單元，該垂直單元上設置多個雙向噴頭20，可以實現整株幼苗的均勻噴灑農藥，達到很好的噴灑效果。
[0023]根據不同的需要，可以將旋轉支撐桿14向上擺動90°，使旋轉支撐桿14與卡槽16卡接固定，實現噴桿13的平、直調節，來適用不同的噴灑環境，提高噴灑效率。
[0024]同時本實用新型采用履帶行走機構9和萬向輪8的配合，適用于有隴和無隴地形，兩個萬向輪8岔開一定角度后可以使滾輪802緊貼壟行走，實現一定的仿形。
[0025]以上所述的實施例僅是對本實用新型的優選方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種噴桿變位自走式行間噴藥機，其特征在于:包括機架(7)，所述機架(7)上設置有發動機(4)和與發動機(4)連接的藥栗(3)，所述發動機(4)后側上的機架(7)上設置有藥箱(5)，藥箱(5)通過藥液管連接藥栗(3)，所述發動機(4)與藥箱(5)之間的機架(7)上連接扶手(6)，所述機架(7)下方設置有履帶行走機構(9)，所述履帶行走機構(9)后方的機架(7)兩側設置有兩個萬向輪(8)，所述機架(7)前側設置有與機架(7)垂直的兩根滑道(2)，兩根滑道(2 )的上端之間設置有連接桿(19)，連接桿(19 )上設置有連接板(18)，所述連接板(18 )上設置有通過旋轉可上下移動的搖桿絲桿(1)，該搖桿絲桿(I)延伸至滑道(2)底端，且位于兩個滑道(2)之間，所述滑道(2)均為條形的U型槽，兩條滑道(2)開口相對設置，所述滑道(2)的槽內均設置有滾動軸承，兩個滾動軸承之間通過第一橫桿(23)連接，所述第一橫桿(23)固定連接與其垂直設置的支撐桿(10)—端，所述支撐桿(10)另一端連接第二橫桿(17)，所述搖桿絲桿(I)下端固定連接支撐桿(10)，所述第二橫桿(17)為方形管，其兩端通過轉軸連接有旋轉支撐桿(14)一端，第二橫桿(17)兩端設置有用于托住旋轉支撐桿(14)的卡座(15)，第二橫桿(17)靠近旋轉支撐桿(14) 一端的上端設置有卡槽(16)，將旋轉支撐桿(14)向上旋轉90°可以使旋轉支撐桿(14)與卡槽(16)固定卡接，所述旋轉支撐桿(14)另一端通過噴桿卡座(II)均連接有噴桿(13)，通過調節噴桿卡座(II)可以調節噴桿(13)沿旋轉支撐桿(14)左右移動，所述噴桿(13)上設置有可拆卸的噴頭(12);所述藥栗(3)通過藥液管連接到噴桿(13)。2.根據權利要求1所述的一種噴桿變位自走式行間噴藥機，其特征在于:所述扶手(6)延伸至藥箱(5)后側。3.根據權利要求1所述的一種噴桿變位自走式行間噴藥機，其特征在于:所述萬向輪(8)包括彎曲的滾輪連接桿(801)，所述滾輪連接桿(801)下端連接滾輪(802),上端通過軸承連接萬向輪定位座(803)，該萬向輪定位座通(803)過螺母固定連接于機架(7)下方的固定座(701)，所述萬向輪定位座(803)右側端上均勻設置有呈環分布的鋸齒形凸起(804)，所述固定座(701)上均勻設置有呈環分布有與所述鋸齒形凸起(804)匹配卡合的凹槽(702)。4.根據權利要求1所述的一種噴桿變位自走式行間噴藥機，其特征在于:所述噴頭(12)可被垂直單元替代，所述垂直單元包括柔性連接頭(20)，所述柔性連接頭(20)上端連接噴桿(13)，下端連接垂桿(22)，所述垂桿(22)上設置有若干個雙向噴頭(21)。
【文檔編號】A01M7/00GK205492220SQ201520913795
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年11月17日
【發明人】劉俊峰, 張亮, 李建平, 劉洪杰, 王鵬飛
【申請人】河北農業大學