大棚智能噴施機電子控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種大棚智能噴施機的電子控制系統。電子控制系統包括MCU主控制電路板、供電模塊、控制輸入模塊、繼電器輸出模塊。MCU主控制電路板包含LCD顯示屏，可顯示當前工作狀態。控制輸入模塊包括按鍵鍵盤、傳感器和行程開關，MCU根據各個控制輸入信號控制各個繼電器的開關，以此來控制電機、剎車和噴藥泵。供電模塊為整個電路和各個電機供電。整個電子控制系統實現噴施機全自動在種植大棚內獨立實施噴藥施肥作業，使農民遠離農藥對身體的傷害，并減輕勞動強度。
【專利說明】
大棚智能噴施機電子控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及農藥噴灑機電技術領域，具體涉及大棚智能全自動噴施機的電子控制系統。
【背景技術】
[0002]現有大棚設施由于內部空間狹小，噴藥通常采用背負式手動或電動噴藥機。此種噴藥機一次性承載的藥液有限，勞動效率低，藥液利用率低，勞動強度大且藥液對人體有害。
[0003]因此，需要開發一種高效、節約且使人體免于農藥傷害的智能全自動噴施機。為實現噴施機能全自動在棚內運行，本實用新型設計了一套電子控制系統，用以自動控制噴施機在大棚內完成行進、定位、剎車、噴藥等一系列操作。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種大棚智能噴施機的電子控制系統，以實現智能噴施機的全自動控制。
[0005]為實現上述目的，本實用新型設計一套大棚智能噴施機的電子控制系統，其特征在于:所述電子控制系統分為主控制電路板2、供電模塊3、控制輸入模塊4及繼電器輸出模塊5四部分。
[0006]—實施例中，所述的主控制電路板2由MCU單片機21、電壓轉換電路22、繼電器驅動電路23、IXD顯示電路24組成。
[0007]一實施例中，所述的MCU單片機21選用STC公司的89C52單片機，IXD顯示電路選用液晶點陣顯示屏。
[0008]一實施例中，所述的電壓轉換電路22由廣州能達的B2412S-2W和B2405S-2W兩款工業級DC-DC隔離降壓電源模塊構成。
[0009]—實施例中，所述的供電模塊3由兩組12V蓄電池串聯組成24V供電電源，為整個噴施機供電。
[0010]一實施例中，所述的控制輸入模塊4由按鍵鍵盤41、伸縮臂前行程開關42、伸縮臂后行程開關43、定位傳感器44、液位傳感器45和小車行程開關46組成。
[0011]—實施例中，所述繼電器輸出模塊5由伸縮臂正轉繼電器51、伸縮臂反轉繼電器52、剎車繼電器53、噴藥栗繼電器54、驅動電機正轉繼電器55和驅動電機反轉繼電器56組成。繼電器均選用廈門宏發JQC-3FF電磁繼電器。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的一實施例的電子控制系統框圖。
[0013]圖2為本實用新型的一實施例的單片機軟件流程圖。
[0014]圖3為本實用新型的一實施例的繼電器驅動電路。
[0015]圖4為本實用新型的大棚智能噴施機工作示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下將結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細說明，以便更清楚理解本實用新型的目的、特點和優點。應理解的是，附圖所示的實施例并不是對本實用新型范圍的限制，而只是為了說明本實用新型技術方案的實質精神。
[0017]開啟智能噴施機后，在按鍵鍵盤41中選擇自動模式，噴施機開始自動運行。單片機21首先檢測小車行程開關46，查看是否到達軌道終點。如果到達終點，停止噴施機運行;如果沒有到達終點，單片機21打開驅動電機正轉繼電器55，啟動小車電機，噴施機開始向前行進。
[0018]小車在前進過程中，單片機21檢測是否觸發定位傳感器44。如果沒有觸發，繼續前進;如果觸發了，說明小車已經行進到兩排種植壟中間，單片機21關閉驅動電機正轉繼電器55，同時打開剎車繼電器53。
[0019]小車停穩后，單片機21打開伸縮臂正轉繼電器51，伸縮臂開始伸展。然后，單片機21再打開噴藥栗繼電器54，噴頭開始向農作物噴灑農藥或液體肥料。期間，單片機21檢測是否觸發伸縮臂前行程開關42，如果沒有觸發，繼續伸展噴藥;如果觸發了，單片機21關閉噴藥栗繼電器54和伸縮臂正轉繼電器51。噴藥的同時，單片機21檢測是否觸發液位傳感器45，如果沒有，繼續噴藥;如果觸發了液位傳感器45，說明儲藥罐內藥液不足，則關閉噴藥栗繼電器54停止噴施作業，并收回伸縮臂。
[0020]伸縮臂停止伸展后，單片機21打開伸縮臂反轉繼電器52，伸縮臂開始收縮。期間，單片機21檢測是否觸發伸縮臂后行程開關43，如果沒有觸發，繼續收縮;如果觸發了，單片機21關閉伸縮臂反轉繼電器52，停止電機。噴藥機繼續行進到下一個種植壟。
[0021]以上已詳細描述了本實用新型的較佳實施例，但應理解到，在閱讀了本實用新型的上述講授內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改。這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種大棚智能噴施機的電子控制系統，其特征在于，所述電子控制系統分為主控制電路板(2)、供電模塊(3)、控制輸入模塊(4)及繼電器輸出模塊(5)四部分。2.根據權利要求1所述的電子控制系統，其特征在于:所述主控制電路板(2)由MCU單片機(21)作為主芯片，通過電壓轉換模塊供電(22)，控制繼電器驅動電路(23)，并驅動LCD顯示屏(24)。3.根據權利要求1所述的電子控制系統，其特征在于:所述供電模塊(3)由兩組12V蓄電池串聯組成24V電源。4.根據權利要求1所述的電子控制系統，其特征在于:控制輸入模塊(4)由按鍵鍵盤(41)、伸縮臂前行程開關(42)、伸縮臂后行程開關(43)、定位傳感器(44)、液位傳感器(45)和小車行程開關(46)組成。5.根據權利要求1所述的電子控制系統，其特征在于:所述繼電器輸出模塊(5)由伸縮臂正轉繼電器(51)、由伸縮臂反轉繼電器(52)、剎車繼電器(53)、噴藥栗繼電器(54)、驅動電機正轉繼電器(55)和驅動電機反轉繼電器(56)組成。
【文檔編號】A01M7/00GK205455560SQ201620101722
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月1日
【發明人】崔新華, 張玉良, 崔寶華
【申請人】上海洲濤智能技術有限公司