自走式噴桿噴霧機的噴桿電動收展裝置的制造方法
【專利摘要】一種自走式噴桿噴霧機的噴桿電動收展裝置，在左端噴霧桿組件、右端噴霧桿組件和中間噴霧桿組件之間分別設置了噴桿收展電缸，由噴桿收展電缸分別驅動左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件相對于中間噴霧桿組件實現折疊和伸展，通過噴桿收展電缸分別驅動左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件，使左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件相對于中間噴霧桿組件進行均速折疊和伸展，無需人工撥動，實現了電控收展，從原理克服了因行駛速度變化而引起左右端噴霧桿組件在水平方向的慣性晃動，提高左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件在噴藥機行駛過程中水平方向的抗晃動性能，杜絕左右端噴霧桿組件折斷事件的發生，理想地克服了現有技術存在的技術缺陷。
【專利說明】
自走式噴桿噴霧機的噴桿電動收展裝置
技術領域
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[0001 ]本實用新型涉及自走式噴桿噴霧機，尤其涉及自走式噴桿噴霧機的折疊式噴桿噴液裝置。
【背景技術】
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[0002]植保機械是農作物防治病蟲害的關鍵設備，它們是農業機械設備中極其重要設備。隨著我國農業生產方式的轉型升級，現在以家庭為主要耕作單位的模式逐步向大面積生產經營農場發展，農場的生產耕作方式都是采用農業機械化作業，過去農植物的防蟲治病都是依靠人工施藥，為了實現農業防蟲治病的機械化，
【申請人】已研制出自走式噴桿噴霧機，它能直接在水稻田、麥田、油菜田等農田中行走，三段可折疊的噴藥桿可進行寬幅均勻噴藥，不僅生產效率高，而且噴灑均勻，操作人員無需背負沉重的農藥箱，更不需要手工加壓，只要坐在駕駛室即可輕松自如操控，這種自走式噴桿噴霧機械深受農民喜歡，現在不少種田大戶或農場都紛紛購置，市場保有量不斷增大。然而，現有的自走式噴桿噴霧機在實際使用過程中，由于可折疊噴藥桿的展開和收折都是手動操作，在不噴藥狀態人們需要手工將噴桿向機身內側方向推折收藏，使噴桿與機身貼合，使噴藥機的機身寬度尺寸最小化，當開到待作業農田區準備進行噴藥作業時，必須先停機，然后手工將噴桿向機身外側方向拉展，使噴桿與噴藥機的行走方向垂直，這樣使噴桿的噴射寬度最大化。現有的噴桿伸展折疊結構是在左端噴霧桿組件、右端噴霧桿組件和中間噴霧桿組件之間設置氣彈簧和兩只緩振拉彈簧共同作用下實現人工的折疊和伸展。這種噴桿伸展折疊結構結構復雜，伸展折疊必須手工完成，在實際使用過程中操作極為不便，不僅勞動強度大，而且需要停機作業，既要頻繁啟動發動機，又會增加發動機的油耗，增加了非噴藥的輔助時間，尤其是當噴藥機進入待噴藥農田內時，噴藥機四周都是高桿植物，操作者下機拉展噴桿會踏損植物。另一方面，噴藥機在行駛過程中總存在增速或減速和制動情況，在起步、變速和制動過程中，左端噴霧桿組件、右端噴霧桿組件都會在水平方向產生較大幅度的晃動，嚴重時會導左端噴霧桿組件事和右端噴霧桿組件的折斷，為了克服現有噴桿噴霧機在使用過程中存在上述的缺陷，
【申請人】對之進行了改進。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是提供一種自走式噴桿噴霧機的噴桿電動收展裝置。
[0004]本實用新型采用如下技術方案來實現:
[0005]—種自走式噴桿噴霧機的噴桿電動收展裝置，其特征是:包括噴桿固定控制架、中間噴霧桿組件、左端噴霧桿組件、右端噴霧桿組件和噴桿收展電缸，中間噴霧桿組件固定在噴桿固定控制架上，中間噴霧桿組件的兩端分別與左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件鉸連接，在左端噴霧桿組件和中間噴霧桿組件之間設有噴桿收展電缸，由噴桿收展電缸使左端噴霧桿組件相對于中間噴霧桿組件實現折疊和伸展，同樣，在右端噴霧桿組件和中間噴霧桿組件之間設有噴桿收展電缸，由噴桿收展電缸使右端噴霧桿組件相對于中間噴霧桿組件實現折疊和伸展。
[0006]進一步，所述中間噴霧桿組件包括中間固定桿和中間噴霧管，中間固定桿與噴桿固定控制架固定連接成一體，中間噴霧管安裝在中間固定桿上。
[0007]進一步，左端噴霧桿組件包括左固定桿和左噴霧管，左噴霧管安裝在左固定桿上。
[0008]進一步，右端噴霧桿組件包括右固定桿和右噴霧管，右噴霧管安裝在右固定桿上。
[0009]進一步，左端噴霧桿組件與噴桿收展電缸之間的連接結構為:噴桿收展電缸的一端與固定在中間固定桿上的雙節鉸接座鉸連接，噴桿收展電缸的另一端與固定在左固定桿上的耳座鉸連接。
[0010]進一步，右端噴霧桿組件與噴桿收展電缸之間的連接結構為:噴桿收展電缸的一端與固定在中間固定桿上的雙節鉸接座鉸連接，噴桿收展電缸的另一端與固定在右固定桿上的耳座鉸連接。
[0011 ]由于在左端噴霧桿組件、右端噴霧桿組件和中間噴霧桿組件之間均設置了噴桿收展電缸，由噴桿收展電缸分別驅動左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件相對于中間噴霧桿組件實現折疊和伸展，根據電缸的工作原理，它是將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；由此可知，通過噴桿收展電缸分別驅動左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件，能使左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件相對于中間噴霧桿組件進行均速折疊和伸展，并能在O?90度范圍實現任意調節，從原理上克服了噴藥機在行駛過程中因行駛速度變化而引起左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件在水平方向的晃動，提高左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件在噴藥機行駛過程中水平方向的抗晃動性能，杜絕左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件的折斷事件的發生，理想地克服了現有技術存在的技術缺陷。
【附圖說明】
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[0012]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖中:1-噴桿固定控制架;2-中間噴霧桿組件;3-左端噴霧桿組件;4-右端噴霧桿組件;5-噴桿收展電缸;6-雙節鉸接座;7-耳座;21-中間固定桿;22-中間噴霧管;31-左固定桿;32-左噴霧管;41-右固定桿;42-左噴霧管。
【具體實施方式】
[0014]下面結合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】:
[0015]實施例1: 一種自走式噴桿噴霧機的噴桿電動收展裝置，如圖1所示，它包括噴桿固定控制架1、中間噴霧桿組件2、左端噴霧桿組件3、右端噴霧桿組件4和噴桿收展電缸5，所述中間噴霧桿組件2包括中間固定桿21和中間噴霧管22，中間固定桿21與噴桿固定控制架I固定連接成一體，中間噴霧管22安裝在中間固定桿21上，所述左端噴霧桿組件3包括左固定桿31和左噴霧管32，左噴霧管32安裝在左固定桿31上，所述右端噴霧桿組件4包括右固定桿41和右噴霧管42，右噴霧管42安裝在右固定桿41上，中間固定桿21的兩端分別通過轉銷與左固定桿31和右固定桿41鉸連接，左固定桿31和右固定桿41能繞中間固定桿21的兩端由水平狀態轉至垂直狀態，在左端噴霧桿組件3和中間噴霧桿組件2之間設有噴桿收展電缸5，由噴桿收展電缸5使左端噴霧桿組件3相對于中間噴霧桿組件2實現折疊和伸展，同樣，在右端噴霧桿組件4和中間噴霧桿組件2之間設有噴桿收展電缸5，由噴桿收展電缸5使右端噴霧桿組件4相對于中間噴霧桿組件2實現折疊和伸展，在本例中，左端噴霧桿組件3與噴桿收展電缸5之間的連接結構為:噴桿收展電缸5的一端與固定在中間固定桿21上的雙節鉸接座6鉸連接，噴桿收展電缸5的另一端與固定在左固定桿31上的耳座7鉸連接;右端噴霧桿組件4與噴桿收展電缸5之間的連接結構為:噴桿收展電缸5的一端與固定在中間固定桿21上雙節鉸接座6鉸連接，噴桿收展電缸5的另一端與固定在右固定桿41上的耳座7鉸連接。
[0016]當需要噴霧作業時，由噴藥機的電控裝置使噴桿收展電缸5作伸展動作，此時，左端噴霧桿組件3和右端噴霧桿組件4在噴桿收展電缸5的伸縮桿作用下，分別繞中間噴霧桿組件2兩端的連接銷作伸展，直至與中間噴霧桿組件2處于一同直線為止。當需要停止噴霧作業時，由噴藥機的電控裝置使噴桿收展電缸5作收縮動作，此時，左端噴霧桿組件3和右端噴霧桿組件4在噴桿收展電缸5的伸縮桿作用下，分別繞中間噴霧桿組件2兩端的連接銷作收疊動作，直至與中間噴霧桿組件2相垂直位置為止。
[0017]本實用新型的實施方式很多，在此不逐一羅列，只要在中間噴霧桿組件2與左端噴霧桿組件3、右端噴霧桿組件4采用噴桿收展電缸5來實現收展的所有方案均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自走式噴桿噴霧機的噴桿電動收展裝置，其特征是:包括噴桿固定控制架(I)、中間噴霧桿組件(2)、左端噴霧桿組件(3)、右端噴霧桿組件(4)和噴桿收展電缸(5)，中間噴霧桿組件(2)固定在噴桿固定控制架(I)上，中間噴霧桿組件(2)的兩端分別與左端噴霧桿組件(3)和右端噴霧桿組件(4)鉸連接，在左端噴霧桿組件(3)和中間噴霧桿組件(2)之間設有噴桿收展電缸(5)，由噴桿收展電缸(5)使左端噴霧桿組件(3)相對于中間噴霧桿組件(2)實現折疊和伸展，同樣，在右端噴霧桿組件(4)和中間噴霧桿組件(2)之間設有噴桿收展電缸(5)，由噴桿收展電缸(5)使右端噴霧桿組件(4)相對于中間噴霧桿組件(2)實現折疊和伸展。2.根據權利要求1所述自走式噴桿噴霧機的噴桿電動收展裝置，其特征是:所述中間噴霧桿組件(2)包括中間固定桿(21)和中間噴霧管(22)，中間固定桿(21)與噴桿固定控制架(I)固定連接成一體，中間噴霧管(22)安裝在中間固定桿(21)上。3.根據權利要求1所述自走式噴桿噴霧機的噴桿電動收展裝置，其特征是:左端噴霧桿組件(3)包括左固定桿(31)和左噴霧管(32)，左噴霧管(32)安裝在左固定桿(31)上。4.根據權利要求1所述自走式噴桿噴霧機的噴桿電動收展裝置，其特征是:右端噴霧桿組件(4)包括右固定桿(41)和右噴霧管(42)，右噴霧管(42)安裝在右固定桿(41)上。5.根據權利要求1所述自走式噴桿噴霧機的噴桿電動收展裝置，其特征是:左端噴霧桿組件(3)與噴桿收展電缸(5)之間的連接結構為:噴桿收展電缸(5)的一端與固定在中間固定桿(21)上的雙節鉸接座(6)鉸連接，噴桿收展電缸(5)的另一端與固定在左固定桿(31)上的耳座(7)鉸連接。6.根據權利要求1所述自走式噴桿噴霧機的噴桿電動收展裝置，其特征是:右端噴霧桿組件(4)與噴桿收展電缸(5)之間的連接結構為:噴桿收展電缸(5)的一端與固定在中間固定桿(21)上的雙節鉸接座(6)鉸連接，噴桿收展電缸(5)的另一端與固定在右固定桿(41)上的耳座(7)鉸連接。
【文檔編號】A01M7/00GK205431728SQ201620246969
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月28日
【發明人】張平, 嵇國俊, 于鎖平, 陳偉俊
【申請人】埃森農機常州有限公司