藥量可控式農藥噴灑裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種藥量可控式農藥噴灑裝置，它包括：農藥儲蓄罐；農藥藥水壓力調節系統，用于將農藥從農藥儲蓄罐中抽出，并保持農藥流通管道內農藥液壓恒定；農藥噴灑自動控制系統，用于采集動力車輛的驅動輪的轉速，并根據驅動輪的轉速控制農藥流通管道內農藥噴灑的速度。本實用新型主要應用在動力車輛上，借助動力車輛的行駛系統完成田間作業；本實用新型采用壓力調節器保持農藥流通管道內農藥液壓恒定，控制模塊接收動力車輛的速度信號，通過控制步進電機使噴頭的出液口的打開口徑得以自動調節，從而實現藥水流量與動力車輛速度的精準匹配。
【專利說明】
藥量可控式農藥噴灑裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種藥量可控式農藥噴灑裝置，屬于農業機械領域。
【背景技術】
[0002]當前，給農作物噴灑農藥采用機械化、自動化的方式越來越普及，大大提高了作業效率。這類農作物噴灑農藥機構一般安裝在拖拉機等小型動力車輛上，借助其行駛系統完成田間作業，利用電動栗等增壓裝置將農農藥輸送到噴頭，完成噴灑作業。這類農作物噴灑農藥裝置的噴灑藥量、均勻性完全由人工控制，很難達到藥量噴灑控制與動力車輛行駛速度的匹配，存在浪費農藥、控制不精確等缺點。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種藥量可控式農藥噴灑裝置，以解決藥量噴灑控制與動力車輛行駛速度不匹配的技術問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種藥量可控式農藥噴灑裝置，它包括:
[0005]農藥儲蓄罐；
[0006]農藥藥水壓力調節系統，用于將農藥從農藥儲蓄罐中抽出，并保持農藥流通管道內農藥液壓恒定；
[0007]農藥噴灑自動控制系統，用于采集動力車輛的驅動輪的轉速，并根據驅動輪的轉速控制農藥流通管道內農藥噴灑的速度。
[0008]進一步提供一種農藥噴灑自動控制系統的具體結構，所述的農藥噴灑自動控制系統包括:
[0009]控制模塊；
[0010]輪速傳感器，用于采集動力車輛的驅動輪的轉速，并將信號傳遞給控制模塊；
[0011]噴頭，安裝在農藥流通管道上；
[0012]步進電機，控制模塊根據上述驅動輪的轉速，發出控制指令給步進電機，以控制步進電機旋轉的角度，步進電機通過旋轉的角度控制噴頭的出液口的打開口徑。
[0013]進一步提供一種農藥藥水壓力調節系統的具體結構，所述的農藥藥水壓力調節系統包括:
[0014]栗，與農藥流通管道連通，用于將農藥儲蓄罐中的農藥抽進農藥流通管道內，并且通過上述控制模塊控制栗的開關；
[0015]壓力調節器，安裝在農藥流通管道的末端，用于保持農藥流通管道內農藥液壓恒定。
[0016]進一步為了保持農藥流通管道內液壓恒定，所述的壓力調節器具有回液閥，
[0017]當農藥流通管道中的藥水壓力超過額定壓力時，壓力調節器中的回液閥打開，使部分藥水流回到農藥儲蓄罐；
[0018]當農藥流通管道中的藥水壓力不超過額定壓力時，壓力調節器中的回液閥關閉，從而使農藥流通管道內的壓力保持穩定。
[0019]進一步為了方便且安全的控制整個裝置的開關，所述的控制模塊上安裝有開關，所述的栗與控制模塊之間還安裝有繼電器。
[0020]進一步為了便于觀察農藥儲蓄罐中農藥的儲量，它還包括藥量報警系統，藥量報警系統包括:
[0021 ]報警裝置，報警裝置與控制模塊電連接；
[0022]用于反映農藥儲蓄罐內藥量的藥量傳感裝置，藥量傳感裝置與控制模塊電連接，并向控制模塊傳遞液位信號，當液位低于設定值時，控制模塊驅動報警裝置報警。
[0023]進一步，所述的控制模塊為電子控制單元(E⑶)。
[0024]采用了上述技術方案后，本實用新型主要應用在動力車輛上，借助動力車輛的行駛系統完成田間作業;本實用新型采用壓力調節器保持農藥流通管道內農藥液壓恒定，控制模塊接收動力車輛的速度信號，通過控制步進電機使噴頭的出液口的打開口徑得以自動調節，從而實現藥水流量與動力車輛速度的精準匹配;另外，本實用新型的藥量報警系統，便于使用者觀察藥水儲蓄罐中藥水儲量，當藥量低于設定值時，報警裝置報警以提醒使用者;本實用新型能顯著降低勞動強度，避免農藥的浪費，提高農藥噴灑效率，節約成本。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的結構原理圖；
[0026]圖中，1、報警裝置，2、開關，3、控制模塊，4、步進電機，5、壓力調節器，6、回液導管，
7、農藥儲蓄罐，8、農藥流通管道，9、噴頭，10、栗，11、藥量傳感裝置，12、蓄電池，13、繼電器，14、輪速傳感器。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0028]如圖1所示，一種藥量可控式農藥噴灑裝置，它包括:
[0029]農藥儲蓄罐7;
[0030]農藥藥水壓力調節系統，用于將農藥從農藥儲蓄罐7中抽出，并保持農藥流通管道8內農藥液壓恒定；
[0031]農藥噴灑自動控制系統，用于采集動力車輛的驅動輪的轉速，并根據驅動輪的轉速控制農藥流通管道8內農藥噴灑的速度。
[0032]優選地，如圖1所示，農藥噴灑自動控制系統包括:
[0033]控制模塊3;
[0034]輪速傳感器14，用于采集動力車輛的驅動輪的轉速，并將信號傳遞給控制模塊3;
[0035]噴頭9，安裝在農藥流通管道8上，噴頭9中設有葉片閥門；
[0036]步進電機4，控制模塊3根據上述驅動輪的轉速，發出控制指令給步進電機4，以控制步進電機4旋轉的角度，步進電機4的傳動軸帶動葉片閥門旋轉，步進電機4的傳動軸旋轉的角度越大，葉片閥門的打開口徑就變越大，反之，葉片閥門的打開口徑就變小，直至關閉。
[0037]優選地，如圖1所示，農藥藥水壓力調節系統包括:
[0038]栗10，與農藥流通管道8連通，用于將農藥儲蓄罐7中的農藥抽進農藥流通管道8內，并且通過上述控制模塊3控制栗10的開關；
[0039]壓力調節器5，安裝在農藥流通管道8的末端，用于保持農藥流通管道8內農藥液壓恒定。
[0040]進一步，壓力調節器5具有回液閥，回液閥與回液導管6連通，
[0041]當農藥流通管道8中的藥水壓力超過額定壓力時，壓力調節器5中的回液閥打開，使部分農藥通過回液導管6流回到農藥儲蓄罐7;
[0042]當農藥流通管道8中的藥水壓力不超過額定壓力時，壓力調節器5中的回液閥關閉，從而使農藥流通管道8內的壓力保持穩定。
[0043]可選地，控制模塊3上安裝有開關2，所述的栗10與控制模塊3之間還安裝有繼電器13，以方便且安全的控制整個裝置的開啟與關閉。控制模塊3與蓄電池12連接，并由蓄電池12為其供電。
[0044]進一步，它還包括藥量報警系統，藥量報警系統包括:
[0045]報警裝置I，報警裝置I與控制模塊3電連接；
[0046]用于反映農藥儲蓄罐7內藥量的藥量傳感裝置11，藥量傳感裝置11與控制模塊3電連接，并向控制模塊3傳遞液位信號，當液位低于設定值時，控制模塊3驅動報警裝置I報警。
[0047]控制模塊3為電子控制單元(ECU)，當然也可以為其他具體控制功能的裝置。
[0048]本實用新型的工作原理如下:
[0049]接通開關2，電子控制單元(E⑶)發出指令，繼電器13接通，栗10開始工作，農藥從農藥儲蓄罐7進入農藥流通管道8，并在農藥流通管道8中形成一定的液壓；當農藥流通管道8中的藥水壓力超過額定壓力時，壓力調節器5中的回液閥打開，使部分藥水通過回液導管6流回到農藥儲蓄罐7;當農藥流通管道8中的藥水壓力不超過額定壓力時，壓力調節器5中的回液閥關閉，從而使農藥流通管道8中的壓力保持穩定；同時，裝在動力車輛驅動輪上的輪速傳感器14開始采集驅動輪的轉速，將輪速信號輸入電子控制單元(ECU)，電子控制單元(ECU)對輪速信號進行運算，并發出控制指令給步進電機4，以控制步進電機4旋轉的角度(輪速越高，步進電機4旋轉的角度越大，控制噴頭9上的出液口的打開口徑越大)進而控制噴頭9上的出液口的打開口徑。此時，農藥的噴射量就僅僅取決于噴頭9上的出液口的打開口徑，即動力車輛驅動輪轉速高時，噴射量大;動力車輛驅動輪轉速低時，噴射量小;動力車輛驅動輪不轉時，停止噴射。
[0050]斷開開關2，農藥藥水壓力調節系統、農藥噴灑自動控制系統、藥量報警系統都停止工作。
[0051]本實用新型主要應用在動力車輛上，借助動力車輛的行駛系統完成田間作業;本實用新型采用壓力調節器5保持農藥流通管道8內農藥液壓恒定，控制模塊3接收動力車輛的速度信號，通過控制步進電機4使噴頭9的出液口的打開口徑得以自動調節，從而實現藥水流量與動力車輛速度的精準匹配;另外，本實用新型的藥量報警系統，便于使用者觀察藥水儲蓄罐中藥水儲量，當藥量低于設定值時，報警裝置I報警以提醒使用者;本實用新型能顯著降低勞動強度，避免農藥的浪費，提高農藥噴灑效率，節約成本。
[0052]以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種藥量可控式農藥噴灑裝置，其特征在于，它包括: 農藥儲蓄罐(7); 農藥藥水壓力調節系統，用于將農藥從農藥儲蓄罐(7)中抽出，并保持農藥流通管道(8)內農藥液壓恒定； 農藥噴灑自動控制系統，用于采集動力車輛的驅動輪的轉速，并根據驅動輪的轉速控制農藥流通管道(8)內農藥噴灑的速度。2.根據權利要求1所述的藥量可控式農藥噴灑裝置，其特征在于，所述的農藥噴灑自動控制系統包括: 控制模塊(3); 輪速傳感器(14)，用于采集動力車輛的驅動輪的轉速，并將信號傳遞給控制模塊(3); 噴頭(9)，安裝在農藥流通管道(8)上； 步進電機(4)，控制模塊(3)根據上述驅動輪的轉速，發出控制指令給步進電機(4)，以控制步進電機(4)旋轉的角度，步進電機(4)通過旋轉的角度控制噴頭(9)的出液口的打開口徑。3.根據權利要求2所述的藥量可控式農藥噴灑裝置，其特征在于，所述的農藥藥水壓力調節系統包括: 栗(10)，與農藥流通管道(8)連通，用于將農藥儲蓄罐(7)中的農藥抽進農藥流通管道(8)內，并且通過上述控制模塊(3)控制栗(10)的開關； 壓力調節器(5)，安裝在農藥流通管道(8)的末端，用于保持農藥流通管道(8)內農藥液壓恒定。4.根據權利要求3所述的藥量可控式農藥噴灑裝置，其特征在于:所述的壓力調節器(5)具有回液閥， 當農藥流通管道(8)中的藥水壓力超過額定壓力時，壓力調節器(5)中的回液閥打開，使部分藥水流回到農藥儲蓄罐(7); 當農藥流通管道(8)中的藥水壓力不超過額定壓力時，壓力調節器(5)中的回液閥關閉，從而使農藥流通管道(8)內的壓力保持穩定。5.根據權利要求3所述的藥量可控式農藥噴灑裝置，其特征在于:所述的控制模塊(3)上安裝有開關(2)，所述的栗(10)與控制模塊(3)之間還連接一繼電器(13)。6.根據權利要求2?4任一項所述的藥量可控式農藥噴灑裝置，其特征在于，它還包括藥量報警系統，藥量報警系統包括: 報警裝置(I)，報警裝置(I)與控制模塊(3)電連接； 用于反映農藥儲蓄罐(7)內藥量的藥量傳感裝置(11)，藥量傳感裝置(11)與控制模塊(3)電連接，并向控制模塊(3)傳遞液位信號，當液位低于設定值時，控制模塊(3)驅動報警裝置(I)報警。7.根據權利要求2?4任一項所述的藥量可控式農藥噴灑裝置，其特征在于:所述的控制模塊(3)為電子控制單元(ECU)。
【文檔編號】A01M7/00GK205431723SQ201620151997
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】吳海東, 李洪昌, 閆軍朝
【申請人】常州機電職業技術學院