外力檢測裝置及安裝有該外力檢測裝置的智能割草機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能割草機外力檢測裝置，包括：磁塊，固定于智能割草機的機殼上；多個霍爾傳感器，分布于所述磁塊的磁場范圍內，用以檢測磁塊的磁性強弱，所述磁塊可因智能割草機發生碰撞而與所述霍爾傳感器發生相對位移。上述智能割草機外力檢測裝置，由于智能割草機碰到障礙物后，磁塊因碰撞而相對于霍爾傳感器發生一定的位移，因此，霍爾傳感器因檢測到磁塊由于位置發生變化而磁場發生變化，檢測到智能割草機碰到了障礙物，進而可控制智能割草機轉彎等，這樣既避免了因只有霍爾傳感器損壞而導致智能割草機無法工作，也避免了由于同時使用兩對獨立的磁塊與霍爾傳感器而導致需控制精度升高，導致成本增加。
【專利說明】
外力檢測裝置及安裝有該外力檢測裝置的智能割草機
技術領域
[0001]本實用新型涉及園林工藝領域，特別是涉及一種外力檢測裝置及安裝有該外力檢測裝置的智能割草機。
【背景技術】
[0002]當智能割草機在草坪上進行工作時，其因會碰到障礙物、人為搬運、翻動機器等時，由于此時智能割草的刀片還在工作，這樣便容易使工作人員碰到刀片而發生危險。其中，智能割草機受外力檢測裝置便是用以檢測智能割草機是否碰到的障礙物，從而機器智能地做出一些防止傷害發生的動作，避免傷害;讓機器能正常工作。
[0003]市場上一些智能割草機受外力檢測裝置，為了防止其中一個受外力檢測裝置的霍爾傳感器損壞導致機器不能繼續工作或者傷害動物或人類。一般情況下會在智能割草機內安裝相對獨立的兩對磁塊與霍爾傳感器作外力檢測裝置，但是兩對相對獨立的磁塊與霍爾傳感器，兩個磁塊或因碰撞所發生的位移量不一樣的情況，從而導致兩者檢測誤差不一樣，這樣便要求控制精度比較高，而且成本也相對較高。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要針對上述現有技術中，在智能割草機中放置兩對相對獨立的磁塊與霍爾傳感器導致控制精度要求較高，進而成本相對較高的問題，提供一種更加穩定的智能割草機外力檢測裝置。
[0005]—種更加穩定的智能割草機外力檢測裝置，其特征在于，包括:一個磁塊，設置于智能割草機的機殼上，并因智能割草機發生碰撞隨機殼而發生位移;至少兩個用以通過檢測所述磁塊的磁場變化判斷磁塊是否發生位移的霍爾傳感器。
[0006]上述智能割草機外力檢測裝置，由于智能割草機碰到障礙物后，磁塊因智能割草機受外力的作用而相對于霍爾傳感器發生一定的位移，例如發生碰撞、被工作人員搬運、翻轉等，因此，霍爾傳感器因檢測到磁塊由于位置發生變化而磁場發生變化，檢測到智能割草機碰到了障礙物，進而可控制智能割草機停止刀盤轉動，后退，轉彎等，這樣既避免了因一只霍爾傳感器損壞而導致智能割草機無法工作，也避免了由于同時使用兩對獨立的磁塊與霍爾傳感器而導致需控制精度升高，導致成本增加。
[0007]在其中一個實施例中，所述霍爾傳感器的數量為兩個，分別為第一霍爾傳感器及第二霍爾傳感器。
[0008]在其中一個實施例中，所述第一霍爾傳感器及所述第二霍爾傳感器位于所述磁塊的同一側。
[0009]在其中一個實施例中，所述第一霍爾傳感器及所述第二霍爾傳感器位于所述磁塊的兩側
[0010]在其中一個實施例中，所述第一霍爾傳感器到所述磁塊的距離小于所述第二霍爾傳感器到所述磁塊的距離。
[0011]在其中一個實施例中，所述智能割草機外力檢測裝置還包括與所述第一霍爾傳感器與所述第二霍爾傳感器電性連接的電路板，其中所述第一霍爾傳感器與所述第二霍爾傳感器分別位于所述電路板的正反兩側。
[0012]在其中一個實施例中，所述第一霍爾傳感器與所述第二霍爾傳感器到所述磁塊的距離相等。
[0013]在其中一個實施例中，所述第二霍爾傳感器的靈敏度大于所述第一霍爾傳感器的靈敏度。
[0014]在其中一個實施例中，所述第二霍爾傳感器的靈敏度與所述第一霍爾傳感器的靈敏度相同。
[0015]在其中一個實施例中，所述第二霍爾傳感器的靈敏度大于所述第一霍爾傳感器的靈敏度。
[0016]在其中一個實施例中，所述磁塊為電磁塊或永磁塊。
[0017]一種智能割草機，包括上述所述智能割草機外力檢測裝置。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一優選實施例的智能割草機外力檢測裝置在智能割草機中安裝結構示意圖。
[0019]其中:100.智能割草機外力檢測裝置
[0020]110.磁塊121.第一霍爾傳感器
[0021]122.第二霍爾傳感器 130.電路板
【具體實施方式】
[0022]下面結合實施例對本【實用新型內容】作進一步具體說明。
[0023]參閱圖1，本實用新型公開了一種智能割草機受外力檢測裝置100，包括磁塊110與多個霍爾傳感器，上述磁塊110可為永磁塊，也可以為電磁塊，本實用新型在此不作限定。上述霍爾傳感器分布在上述磁塊110的磁場范圍內，用以通過檢測磁性的強弱變化來判斷磁塊是否移動，從而判斷智能割草機是否發生了碰撞或者翻轉。
[0024]具體地，上述磁塊110安裝在智能割草機的外殼內側，霍爾傳感器的數量為兩個，分別為第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122，上述智能割草機受外力檢測裝置100還包括電路板130，上述電路板130與第一霍爾傳感器121與第二霍爾傳感器122電性連接，且第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122分別位于該電路板的正反兩側，第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122位于磁塊110的一側，且其中第一霍爾傳感器121面對于磁塊110，其第二霍爾傳感器122則背對于該磁塊110，此時，第一霍爾傳感器121離磁塊110的距離便小于第二霍爾傳感器122離磁塊110的距離。由于第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122均位于磁塊110周邊的磁場內，且離磁塊110的距離不相等，這樣第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122便可同時檢測到該磁塊110的位置變化，這樣既避免了其中一個霍爾傳感器損壞而導致智能割草機無法工作，也避免了由于同時使用兩對獨立的磁塊與霍爾傳感器而導致需控制精度升高，導致成本增加。
[0025]為使上述離磁塊110較遠的第二霍爾傳感器122能夠更好的檢測磁塊110的位置變化，其第二霍爾傳感器122的靈敏度大于第一霍爾傳感器121的靈敏度。
[0026]另外一個實現方案第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122也可固定在電路板130的同一側，且該第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感122到磁塊110的距離相等，這樣，上述第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122可同時檢測磁塊110的磁場變化，這樣既避免了其中一個霍爾傳感器損壞而導致智能割草機無法工作，也避免了由于同時使用兩對獨立的磁塊與霍爾傳感器而導致需控制精度升高，導致成本增加。
[0027]當然，除了上述實施方式之外，第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122也可分布在磁塊110的兩側，也可分布在磁塊110所產生的磁場范圍內的任意角落，第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122到磁塊110的距離可相同，也可不同，由于其原理與上述第一霍爾傳感器121及第二霍爾傳感器122的在磁塊的同一側的原理相同，本實用新型在此不在贅述。
[0028]上述智能割草機外力檢測裝置100，由于智能割草機碰到障礙物后，磁塊固定于外殼上，由于外殼因碰撞而發生一定形變，磁塊110跟隨外殼的形變而相對于霍爾傳感器發生一定的位移，磁塊由于位置發生變化而磁場發生變化，因此，霍爾傳感器可以檢測到磁塊位移，從而檢測到智能割草機碰到了障礙物，進而可控制智能割草機轉彎、后退等，這樣既避免了因只有霍爾傳感器損壞而導致智能割草機無法工作，也避免了由于同時使用兩對獨立的磁塊與霍爾傳感器而導致需控制精度升高，導致成本增加。
[0029]上述智能割草機外力檢測裝置100也可檢測智能割草機是否被工作人員抬起及翻轉，其由于外殼被工作人員抬起因外界壓力或智能割草機的自身重力而發生一定形變，磁塊110跟隨外殼的形變而相對于霍爾傳感器發生一定的位移，磁塊由于位置發生變化而磁場發生變化，因此，霍爾傳感器可以檢測到磁塊位移，從而控制智能割草機的電機停止工作。具體地，工作人員將智能割草機抬起，機殼因受力使磁塊110相對于霍爾傳感器發生一定位移，霍爾傳感器因檢測到磁塊的磁場發生變化而控制電機停止工作，其原理與上述內容類似，因此，本實用新型在此不再贅述。
[0030]本實用新型還提供了一種智能割草機。一種智能割草機，包括如上述所述智能割草機外力檢測裝置。
[0031]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0032]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種智能割草機外力檢測裝置，其特征在于，包括: 一個磁塊，設置于智能割草機的機殼上，并因智能割草機受外力的作用，隨機殼而發生位移； 至少兩個霍爾傳感器，用以檢測所述磁塊是否發生位移。2.根據權利要求1所述的智能割草機外力檢測裝置，其特征在于，所述霍爾傳感器的數量為兩個，分別為第一霍爾傳感器及第二霍爾傳感器。3.根據權利要求2所述的智能割草機外力檢測裝置，其特征在于，所述第一霍爾傳感器及所述第二霍爾傳感器位于所述磁塊的同一側。4.根據權利要求2所述的智能割草機外力檢測裝置，其特征在于，所述第一霍爾傳感器及所述第二霍爾傳感器位于所述磁塊的兩側。5.根據權利要求2所述的智能割草機外力檢測裝置，其特征在于，所述第一霍爾傳感器到所述磁塊的距離小于所述第二霍爾傳感器到所述磁塊的距離。6.根據權利要求5所述的智能割草機外力檢測裝置，其特征在于，所述智能割草機外力檢測裝置還包括與所述第一霍爾傳感器與所述第二霍爾傳感器電性連接的電路板，其中所述第一霍爾傳感器與所述第二霍爾傳感器分別位于所述電路板的正反兩側。7.根據權利要求2所述的智能割草機外力檢測裝置，其特征在于，所述第一霍爾傳感器與所述第二霍爾傳感器到所述磁塊的距離相等。8.根據權利要求2所述的智能割草機外力檢測裝置，其特征在于，所述第二霍爾傳感器的靈敏度大于所述第一霍爾傳感器的靈敏度。9.根據權利要求2所述的智能割草機外力檢測裝置，其特征在于，所述第二霍爾傳感器的靈敏度與所述第一霍爾傳感器的靈敏度相同。10.根據權利要求1-9任一項所述的智能割草機外力檢測裝置，其特征在于，所述磁塊為電磁塊或永磁塊。11.一種智能割草機，其特征在于，包括如權利要求1-10任一項所述智能割草機外力檢測裝置。
【文檔編號】A01D75/20GK205431101SQ201521082068
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月22日
【發明人】李曉菲, 杜江, 王春艷
【申請人】蘇州寶時得電動工具有限公司