一種櫻桃自動采摘收集裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種櫻桃自動采摘收集裝置，包括伸縮震動桿、收集鏈板、運輸鏈板、裝籃導向管道和吹風除雜裝置。所述伸縮震動桿末端設有鎖緊環，所述收集鏈板分為兩半，中間留有空隙并在空隙處安裝軟質簾布，所述收集鏈板裝有橫向擋板，所述收集鏈板垂直下方設有運輸鏈板，所述運輸鏈板設有橫向擋板，運輸鏈板末端設有裝籃導向管道，運輸鏈板末端伸入裝籃導向管道入口中間，所述裝籃導向管道末端側向設有吹風除雜裝置，裝籃導向管道出口垂直下方設果籃。本實用新型所公開的櫻桃自動采摘收集除雜設備可以保證成熟櫻桃高效、無損、大批量采摘，并自動收集除雜，對櫻桃樹無損傷，大大減少果農的勞動強度。
【專利說明】
一種櫻桃自動采摘收集裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種果實采摘裝置，尤其是一種櫻桃自動采摘收集裝置。
【背景技術】
[0002]目前，櫻桃的采摘大多采用人工采摘，因有些櫻桃果實量多而小，采摘果實時給人們帶來不便和危險，并且人工采摘勞動強度很大，效率低下，樹枝容易折斷，造成來年減產。由于成熟的櫻桃在采摘時易掉落，人工采摘容易造成浪費，也無法快速、大批量采摘，無法自動運輸已采摘的櫻桃;無法除掉夾雜在櫻桃中的雜葉等。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種櫻桃自動采摘收集裝置，以達到快速、無損、大批量采摘，自動運輸并除雜，減小人們勞動強度的目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種櫻桃自動采摘收集裝置，所述裝置安有櫻桃收集鏈板，所述櫻桃收集鏈板分為兩半，收集鏈板上設有橫向橡膠擋板，所述收集鏈板下方設有運輸鏈板，所述運輸鏈板帶有橫向擋板，運輸帶兩側設有側面擋板，所述運輸鏈板終端設有方形裝籃導向管道，所述裝籃導向管道側末端設有吹風除雜裝置，所述收集鏈板中間設有可伸縮震動桿，所述震動桿終端設有圓形夾緊樹干機構，所述圓形夾緊機構與樹干接觸部分設有橡膠緩沖墊。
[0006]優選的，所述收集鏈板一端設有收卷驅動軸，所述驅動軸與驅動電機相連，由驅動電機帶動驅動軸旋轉實現收集鏈板的收放。
[0007]優選的，所述收集鏈板分為兩半，中間設有軟質簾布，防止收集機構插到櫻桃樹下對樹干產生損傷，也防止櫻桃漏到地面。
[0008]優選的，所述收集鏈板橫向擋板之間間隔0.2-0.3m。
[0009]優選的，所述的輸送鏈板橫向擋板之間間隔0.3-0.4m，可根據果籃大小選用不同間隔距離。
[0010]優選的，所述的輸送鏈板終端的方形裝籃導向管道末端側向設施吹風除雜裝置，吹風風量大小可根據除雜葉效果調節不同的風量。
[0011 ]優選的，所述的伸縮震動桿位于收集鏈板中間，震動桿可轉動，其驅動形式采用液壓驅動。
[0012]優選的，所述的伸縮震動桿末端設置環形鎖緊機構，環形鎖緊機構內壁設有橡膠緩沖墊，可有效避免震動搖晃樹干時，損傷樹干。
[0013]通過上述技術方案，本實用新型提供的櫻桃自動采摘收集裝置，其收集鏈板可防櫻桃掉落，并可減少櫻桃的損傷并快速無滑落的運輸櫻桃，運輸鏈板側板可有效防止櫻桃掉落，吹風除雜裝置可安全無損去除雜葉，從而保證了櫻桃大批量、高效、無損并自動運輸除雜裝籃的順利進行。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0015]圖1為本實用新型實施例所公開的一種櫻桃自動采摘收集裝置俯視示意圖；
[0016]圖2為左視圖；
[0017]圖3為鎖緊環示意圖；
[0018]圖4為吹風除雜裝置示意圖；
[0019]圖5為運輸鏈板；
[0020]圖6為收集鏈板。
[0021 ]圖中，1、收集鏈板;2、軟質簾布;3、鎖緊環;4、底架;5、輸送鏈板;6、裝籃導向管道；
7、果籃;8、吹風除雜裝置;9、輸送鏈板支架；1、果農操作臺；11、伸縮震動桿；12、伸縮振動桿支架；13、支架；14、收集鏈板支架；15、收集鏈板驅動電機；16、鏈輪；17、驅動電機；18、裝置移動輪;19、固定環;20、可轉動環。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0023]本實用新型提供了一種櫻桃自動采摘收集裝置，如圖1所示的結構，該設備采摘量大，效率高，自動運輸并除雜裝籃，減輕了果農勞動強度。
[0024]如圖1所示的櫻桃自動采摘收集裝置，收集鏈板I通過驅動電機15帶動鏈輪16轉動從而將收集鏈板展開并伸到櫻桃樹下，使櫻桃樹干位于收集鏈板I的軟質簾布I處，收集鏈板完全伸開后收集面形成一定的弧度翹曲，果農站在果農操作臺10，伸縮震動桿11與伸縮震動桿支撐12連接并可相對轉動，對準櫻桃樹干伸開伸縮震動桿11，當伸縮桿接近樹干后，使鎖緊環3上的可轉動環20關閉并鎖緊，給定伸縮震動桿11 一定強度和頻率的震動使成熟櫻桃掉落到收集鏈板I上。
[0025]當收集完成后，帶動收集鏈板I的驅動電機15反轉，將收集鏈板I回卷，收集鏈板I上設有一定間隔的擋板，在收集鏈板I回卷過程中櫻桃掉落到運輸鏈板5上，伸縮震動桿11末端的鎖緊環3上的可轉動環20松開，伸縮震動桿11收回。
[0026]櫻桃到達運輸鏈板5上，運輸鏈板5上設有一定間距的擋板保證了櫻桃無滑落運輸到方形裝籃導向管道6中，裝籃導向管道6末端裝有吹風除雜裝置8，將樹葉等雜物除去，櫻桃落到果籃7中。
[0027]本實施例的收集鏈板采用Q235-A材料并掛一層橡膠，減少櫻桃損傷。
[0028]本實用新型提供的櫻桃自動采摘收集裝置在運輸鏈板上設置擋板可有效運輸櫻桃，運輸鏈板能夠將櫻桃強制輸送到裝籃導向管道出口，并且在裝籃過程中自動吹掉雜葉，從而保證了櫻桃運輸及裝籃高效無損的進行。
[0029]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種櫻桃自動采摘收集裝置，其特征在于:包括，伸縮震動桿、收集鏈板、運輸鏈板、裝籃導向管道和吹風除雜裝置;所述伸縮震動桿末端設有鎖緊環，所述收集鏈板分為兩半，中間留有空隙并在空隙處安裝軟質簾布，收集鏈板由驅動電機帶動，所述運輸鏈板垂直于收集鏈板的運動方向設置，并位于收集鏈板的下方，所述裝籃導向管道設置在運輸鏈板的末端，其形狀為方形，運輸鏈板末端伸入至裝籃導向管道的入口內，所述裝籃導向管道的一側設置吹風除雜裝置，在裝籃導向管道的出口正下方設有果籃。2.根據權利要求1所述的一種櫻桃自動采摘收集裝置，其特征在于:所述收集鏈板表面設有多個橫向擋板，相鄰兩橫向擋板之間間隔為0.2-0.3m。3.根據權利要求1所述的一種櫻桃自動采摘收集裝置，其特征在于:所述運輸鏈板位于收集鏈板垂直下方。4.根據權利要求1所述的一種櫻桃自動采摘收集裝置，其特征在于:所述的運輸鏈板表面設有多個橫向擋板，相鄰兩橫向擋板之間間隔0.3-0.4m。5.根據權利要求1所述的一種櫻桃自動采摘收集裝置，其特征在于:所述鎖緊環包括，與伸縮震動桿末端固定連接的半圓形固定環，以及與固定環滑動連接并可封閉固定環的可轉動環，所述固定環和可轉動環的內側設有橡膠緩沖墊。
【文檔編號】A01D46/26GK205431094SQ201620244606
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月28日
【發明人】李志華, 劉飛鵬, 劉光朋
【申請人】青島科技大學