作業車輛的制作方法

作業車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供作業車輛，將轉向時切換側離合器機構的接通斷開的部件配置在泥土、水難以附著且可提高維修保養性的位置。在行駛車體設置左右的行駛裝置，設置分別向左右的行駛裝置傳遞驅動力的變速箱，在變速箱設置分別對向左右的行駛裝置的傳動的接通或斷開進行切換的左右的傳動切換機構，設置將左右的傳動切換機構分別切換為斷開狀態和接通狀態的左右的接通斷開部件，設置對左右的接通斷開部件的工作進行控制的控制裝置，在變速箱分別設置對左右的傳動切換機構進行接通或斷開的左右的接通斷開軸，使左右的接通斷開軸從變速箱向下方突出，在左右的接通斷開軸分別設置左右的接通斷開轉動部件，并連結左右的接通斷開轉動部件和左右的接通斷開部件。
【專利說明】
作業車輛
技術領域
[0001]本實用新型涉及在農田內行駛并通過裝配于行駛車體的作業裝置來進行對地作業的作業車輛。
【背景技術】
[0002]就以往的作業車輛而言，通過液壓缸而將轉向內側的側離合器機構按預定間隔進行接通或斷開，從而使轉向內側的后輪驅動旋轉并確保轉向行駛所需要的推力，并且具備使從農田帶起的泥土落下從而難以在農田端留下轉向痕的機構。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻I:日本專利第5218268號公報
[0006]在專利文獻I所示的作業車輛中，對側離合器機構進行接通或斷開的接通斷開軸從變速箱的左右兩側向機體外側突出，液壓缸裝配于變速箱的左右兩側。另外，液壓缸的長度收在變速箱的前后寬度內。
[0007]因此，液壓缸和前側行駛裝置的左右間隔變窄，所以前側行駛裝置容易附著從農田跳起的泥土，從而需要除去附著于液壓缸、側離合器機構的接通斷開軸的泥土的作業，存在維修保養作業所需要的時間和勞力增加的問題。
[0008]另外，存在若泥土、泥土所包含的水進入液壓缸、側離合器機構，則液壓缸、側離合器機構的耐久性變得容易降低，并且容易破損的問題。
[0009]而且，液壓缸的前側位于比前側車軸更靠機體前側，所以若作業車輛成為向前下傾斜的姿勢，則液壓缸接近農田面而容易與泥土或者鋪開于農田的水接觸。
[0010]由此，存在液壓缸、側離合器機構的耐久性變得容易降低，并且容易破損的問題。
【實用新型內容】
[0011 ]本實用新型以解決上述的問題為課題。
[0012]方案I的實用新型為一種作業車輛，在行駛車體2設置左右的行駛裝置11，設置分別向上述左右的行駛裝置11傳遞驅動力的變速箱13，在上述變速箱13設置分別對向上述左右的行駛裝置11的傳動的接通或斷開進行切換的左右的傳動切換機構43，設置將上述左右的傳動切換機構43分別切換為斷開狀態和接通狀態的左右的接通斷開部件47，設置對上述左右的接通斷開部件47的工作進行控制的控制裝置100，上述作業車輛的特征在于，在上述變速箱13分別設置對上述左右的傳動切換機構43進行接通或斷開的左右的接通斷開軸44，使上述左右的接通斷開軸44從變速箱13向下方突出，在上述左右的接通斷開軸44分別設置左右的接通斷開轉動部件45，并連結上述左右的接通斷開轉動部件45和上述左右的接通斷開部件47。
[0013]方案2的實用新型在方案I的基礎上，設置有優先于上述左右的接通斷開部件47而將上述左右的傳動切換機構43分別切換至斷開狀態和接通狀態的左右的接通斷開操作部件43a，在上述左右的接通斷開轉動部件45的一側部，連結有通過上述左右的接通斷開操作部件43a的操作而使上述左右的接通斷開轉動部件45轉動的左右的連動部件46，并且在上述左右的接通斷開轉動部件45的另一側部，連結有上述左右的接通斷開部件47。
[0014]方案3的實用新型在方案2的基礎上，在上述左右的接通斷開轉動部件45分別形成有長孔45a，在上述左右的長孔45a分別裝配有上述左右的接通斷開部件47。
[0015]方案4的實用新型在方案I至方案3中任一方案的基礎上，在上述行駛車體2的主框架15分別設置支撐發動機30的左右的承受板29a，上述左右的接通斷開部件47在俯視時分別配置于上述左右的承受板29a的左右之間。
[0016]本實用新型效果如下。
[0017]根據方案I的實用新型，在向下方突出的左右的接通斷開軸44分別設置左右的接通斷開轉動部件45，并將該左右的接通斷開轉動部件45和左右的接通斷開部件47連結，由此能夠將左右的接通斷開轉動部件45和左右的接通斷開部件47配置在變速箱13的下方，所以左右的接通斷開部件47配置在行駛車體2的下方空間部，左右的接通斷開部件47的維修保養的作業效率提尚。
[0018]根據方案2的實用新型，在方案I的實用新型的效果之外，設置左右的接通斷開操作部件43a，由此能優先于左右的接通斷開部件47地將左右的傳動切換機構43分別交替地切換為斷開狀態和接通狀態，所以防止在轉向前的作業位置和轉向后的作業位置之間產生非作業位置，作業的精度提高。
[0019]另外，在左右的接通斷開轉動部件45的一側部連結左右的連動部件46，并且在左右的接通斷開轉動部件45的另一側部連結左右的接通斷開部件47，由此能夠使左右的接通斷開部件47從左右的行駛裝置11分別離開，所以可以防止左右的行駛裝置11被跳起的農田的泥土、水附著于左右的接通斷開部件47，不需要泥土、水的除去作業，減輕作業需要的時間和勞力。
[0020]根據方案3的實用新型，在方案2的實用新型的效果之外，在形成于左右的接通斷開操作部件45的長孔45a裝配接通斷開部件47，從而在操作接通斷開操作部件43a而使傳動切換機構43成為斷開狀態的狀態下，若控制裝置100使接通斷開部件47工作，則接通斷開部件47沿長孔45a移動，所以防止與接通斷開操作部件43a的操作相反地使傳動切換機構43成為接通狀態，防止轉向軌跡被打亂而產生非作業位置、破壞農田端的轉向位置，并防止使在農田端作業時的移動性、作業精度降低。
[0021]根據方案4的實用新型，在方案I至3中任一方案的實用新型的效果之外，在左右的承受板29a的左右之間設置左右的接通斷開部件47，由此能夠將左右的接通斷開部件47靠左右中央地配置而從左右的行駛裝置11離開，所以防止左右的行駛裝置11被跳起的泥土附著于左右的接通斷開部件47，不需要泥土的除去作業，并且防止因附著的泥土而使左右的接通斷開部件47破損。
【附圖說明】
[0022]圖1是苗移植機的側視圖。
[0023]圖2是苗移植機的俯視圖。
[0024]圖3是行駛車體的要部俯視圖。
[0025]圖4是行駛車體的要部側視圖。
[0026]圖5(a)是表示接通斷開部件的配置的要部俯視圖。
[0027]圖5(b)是表示接通斷開部件的配置的要部側視圖。
[0028]圖6是表示栽種部分行離合器和施肥部分行離合器的方框圖。
[0029]圖7是栽種部分行離合器和施肥部分行離合器的要部主視圖。
[0030]圖8是表示控制配件的關系的方框圖。
[0031]圖中:2—行駛車體，11一行駛裝置，13—變速箱，29a—承受板，30—發動機，43—傳動切換機構，43a—接通斷開操作部件，44 一接通斷開軸，45—接通斷開轉動部件，45a—長孔，46—連動部件，47—接通斷開部件，100—控制裝置。
【具體實施方式】
[0032]基于附圖對本實用新型的實施方式進行說明。
[0033]本實用新型的作業機的一例的插秧機如圖1以及圖2所示，在行駛車體2的后側經由升降連桿裝置3而能夠升降地設置有對苗進行栽種的苗栽種部、和供給種子的播種裝置等作業裝置4，并在行駛車體2的后部上側配置施肥裝置5。
[0034]首先，對構成行駛車體2的主框架15進行說明。
[0035]如圖3所示，就主框架15而言，設置有機體前部的前側梁框架16、機體后部的后側梁框架17，并在上述前側梁框架16和后側梁框架17的前后之間設置中央梁框架18，將上述前側梁框架16和中央梁框架18由左右一對前側連結框架19連結，并且將上述中央梁框架18和后側梁框架17由左右的后側連結框架20連結。
[0036]此外，上述前側梁框架16、中央梁框架18、后側梁框架17以左右方向為長方向，上述前側連結框架19和后側連結框架20以前后方向為長方向。
[0037]上述左右的前側連結框架19和后側連結框架20的左右間隔為大致相同的間隔。另夕卜，上述中央梁框架18和后側梁框架17的左右長度構成為比前側梁框架16的左右長度長。
[0038]在上述前側梁框架16、中央梁框架18、左右的前側連結框架19所形成的空間部設置有左右的前側行駛裝置10、行駛裝置11、將驅動力傳動至作業裝置4等的變速箱13、以及將從發動機30供給的驅動力輸出至上述變速箱13的液壓式的無級變速裝置(HST)14。
[0039]而且，在上述后側梁框架18的后部，將左右的抬起框架21設置在比左右的后側連結框架20的左右間隔窄的間隔且向后方突出，在上述左右的抬起框架21的下部裝配后部支撐框架22。
[0040]在上述后部支撐框架22的左右兩側，設置分別驅動上述行駛車體2的左右的行駛裝置11的后側傳動箱11a，在上述后部支撐框架22的上部，朝向上方設置支撐上述升降連桿機構3的左右的連桿框架23。
[0041 ] 上述升降連桿機構3在左右的連桿框架23的下部側且左右之間設置左右的下連桿臂24，在上述左右的下連桿臂24的左右之間設置升降缸25，并且在上述升降缸25的上方設置上連桿臂26而成。此外，上述左右的下連桿臂24、升降缸25、上連桿臂26的與行駛車體2相反側的端部裝配于上述作業裝置4的機體前側。
[0042]再有，在上述中央梁框架18的左右兩端部的前方和左右的前側連結框架19的左右兩外側，分別設置有分別向上述左右的前側行駛裝置10傳動的前側傳動箱1a，并且由左右的延長框架27分別連結上述中央梁框架18和后側梁框架17的左右端部。上述左右的延長框架27以前后方向為長方向。
[0043]另外，在上述中央梁框架18、后側梁框架17、后部支撐框架22的下部設置前后方向的中央連結框架28，在上述中央梁框架18和后側梁框架17的前后之間且左右的后部連結框架20的左右之間設置支撐發動機30的前后的支撐板29。在上述前后的支撐板29分別設置有在中央連結框架28的左右兩側承受發動機30的承受板29a。
[0044]而且，在上述前后的支撐板29的左右兩側，設置通過上述后側梁框架17的下方并向后方突出的左右的輔助框架31，由左右方向的后部輔助框架32連結上述左右的輔助框架31的后部。此外，上述左右的輔助框架31的后端部連結于上述左右的后側傳動箱11a。
[0045]如上所述，構成主框架15。在上述主框架15中，從前側梁框架16到后側梁框架17為止的前后寬度、以及左右的前側連結框架19以及后側連結框架20的左右寬度，由供作業者搭乘的底面踏板33覆蓋。
[0046]如圖3所示，上述中央梁框架18、后側梁框架17的左右兩側端部的周邊和上述左右的延長框架27沒有被底面踏板33覆蓋，而是露出。另外，在上述底面踏板33的左右兩側，分別配置有左右的延長踏板34。
[0047]根據上述結構，上述主框架15將多個框架結構體連結而成，所以與以往相比能夠實現強度的提尚。
[0048]另外，在搭載發動機30的前后的支撐板29的下部配置中央連結框架28，并且將前后的支撐板29與左右的后部輔助框架32連結，由此能夠將發動機30牢固地保持。
[0049]如圖1、圖2所示，在上述行駛車體2的前側，設置有操縱單元39，其在上部具備:在上部對機體進行操舵的方向盤35;操作無級變速裝置14、作業裝置4的變速操作桿36;對切換上述行駛車體2的行駛傳動的副變速裝置(省略圖示)進行操作的副變速操作桿37;以及進行機體各部的操作的操縱面板38。在上述操縱單元39的前側設置有能夠開閉的前罩40，在上述前罩40的內部，內置有燃料箱、電池、使上述左右的前側行駛裝置10以及左右的前側傳動箱I Oa的下部側向上述方向盤35的操舵轉動的連動機構(省略圖示)。
[0050]而且，在比上述操縱單元39靠機體后側且上述發動機30的上方，設置有覆蓋發動機30的上方以及側方的發動機罩30a，在上述發動機罩30a的上部設置有供作業者就座的作業座席41。
[0051]再有，在上述作業座席41的后側且主框架15的后端側裝載上述施肥裝置5。上述施肥裝置5的驅動力被從左右的后側傳動箱Ila的左右一側朝向施肥裝置5配置的施肥傳動機構5a傳動。
[0052]在上述變速箱13的前側，設置有向上述左右的前側傳動箱1a傳動的前側傳動轉軸(省略圖示)，在上述變速箱13的后部，設置有向上述左右的后側傳動箱Ila傳動的左右的驅動轉軸42。在上述左右的驅動轉軸42的傳動方向上游側，配置有對向左右的驅動轉軸42的傳動進行接通斷開的傳動切換機構43，若對上述方向盤35進行斷開操作而使行駛車體2進行轉向操作，則位于轉向內側的上述傳動切換機構43成為斷開狀態，停止向轉向內側的行駛裝置11的傳動。
[0053 ]如圖3所示，在上述變速箱13的后側的左右中央附近沿上下方向設置左右的接通斷開軸44，在上述左右的接通斷開軸44的上部分別設置有朝向機體外側的接通斷開轉動部件45。而且，在上述操縱座席41的前側下部且左右一側，設置有分別對上述左右的傳動切換機構43進行接通斷開操作的左右的接通斷開操作部件43a。此外，上述左右的接通斷開操作部件43a作為一例，選用操作腳踏板。
[0054]如圖3至圖5(b)所示，通過上述接通斷開操作部件43a的操作而向前后方向轉動的連動部件46連結在上述左右的接通斷開轉動部件45的外側端部的附近，操作側的上述接通斷開轉動部件45向使傳動切換機構43成為斷開狀態的方向轉動。
[0055]上述左右的接通斷開操作部件43a中，在操作轉向內側的接通斷開操作部件43a使上述傳動切換機構43成為斷開狀態的狀態下，若操作上述方向盤35進行轉向行駛，則能夠切斷轉向內側的行駛裝置11的驅動旋轉，所以能夠相比于僅利用上述方向盤35的操作而進行的轉向行駛而縮小轉向半徑，從而能夠適當地選擇適于農田的作業行的作業開始位置，作業精度提高。
[0056]如上所述，在轉向時使向轉向內側的行駛裝置11的傳動停止，來縮小轉向半徑，由此能夠防止轉向前的作業位置和轉向后的作業位置離開，所以不需要重新調節轉向后的作業開始位置的操作，作業效率、作業精度提高。
[0057]然而，在農田端的轉向位置的土質容易成為行駛阻力的場所，若切斷向轉向內側的行駛裝置的傳動，則存在推力不足而不能在轉向途中行駛的問題。或者，存在轉向軌跡紊亂而機動至從下一個作業行離開的位置而額外需要重新移動至作業位置的作業的問題、帶起農田端的泥土而打亂農田端的深度進而使在農田端栽種苗時打亂苗的栽種深度的問題。
[0058]為了解決這種問題，提供了如下的結構，應該在轉向行駛中使轉向內側的行駛裝置按預定間隔驅動旋轉，并裝配若進行轉向操作則通過控制裝置而按預定間隔進行伸縮的接通斷開部件，來按預定間隔驅動旋轉轉向內側的行駛裝置，由此得到能夠抵抗行駛阻力的推力。
[0059]然而，就上述的結構而言，接通斷開軸從變速箱的左右兩側突出，接通斷開軸以及接通斷開轉動部件和左右的前側行駛裝置的間隔較窄，前側行駛裝置存在跳起的泥土附著于接通斷開軸、接通斷開轉動部件、接通斷開部件的情況，存在泥土的除去作業所需要的勞力增加、因泥土而使傳動切換機構破損的問題。
[0060]另外，接通斷開軸、接通斷開轉動部件和前側行駛裝置的前后間隔較窄，所以前側行駛裝置在進入農田的深度時，接通斷開軸、接通斷開轉動部件有時會進入泥土、水中，存在因泥土、水而使傳動切換機構、接通斷開部件、最后變速箱整體破損的問題。
[0061]為了防止上述問題的產生，如圖3至圖5(b)所示，將上述左右的接通斷開轉動部件45的左右方向的大致中央位置裝配于上述接通斷開軸44。而且，將上述左右的接通斷開轉動部件45的機體內側端部側和上述中央連結框架28的左右兩側由能夠伸縮的接通斷開部件47分別連結。上述左右的接通斷開部件47通過在分別形成于上述左右的接通斷開轉動部件45的長孔45a插入安裝銷(省略圖示)而裝配。
[0062]另外，上述左右的接通斷開部件47配置在比上述中央連結框架28靠機體下側的空間部，并且在上述前后的支撐框架29的承受板29a靠機體內側連結于中央連結框架28。由此，成為如下結構，上述接通斷開軸44，左右的接通斷開轉動部件45以及左右的接通斷開部件47收在左右的前側行駛裝置10和左右的行駛裝置11的軸距、即前側車軸1b和后側車軸I Ib的軸距的前后之間。
[0063]此外，如圖4所示，上述左右的接通斷開部件47在比中央連結框架28靠機體下部偵U，沿機體前后方向大致直線狀地配置。由此，在踩下轉向內側的上述接通斷開操作部件43a而由接通斷開轉動部件45使傳動切換機構43轉動至成為斷開狀態的位置時，接通斷開部件47即使伸縮也僅會在長孔45a內移動，而不會按預定間隔使傳動切換機構43成為接通狀態，所以防止在轉向途中轉向內側的行駛裝置11驅動旋轉而打亂轉向軌跡，作業精度提尚O
[0064]另外，能夠防止接通斷開操作部件43a因接通斷開部件47的伸縮而轉動，所以可以防止踩下接通斷開操作部件43a來進行操作的作業者的腳搖晃從而使腳離開接通斷開操作部件43a。
[0065]而且，將上述左右的接通斷開部件47連結在中央連結框架28，并且配置在比前后的支撐框架29的承受板29a靠機體內側，由此能夠將上述左右的接通斷開部件47配置在行駛車體2的左右方向的大致中央位置，所以防止上述左右的前側行駛裝置1被跳起的泥土附著于左右的接通斷開部件47，不需要泥土的除去作業，并且可以防止因附著的泥土產生的摩擦、或者泥土所含的水分而使左右的接通斷開部件47破損。
[0066]再有，從上述變速箱13向機體下方突出的左右的接通斷開軸44、位于上述變速箱13的下部的左右的接通斷開轉動部件45也配置在行駛車體2的機體左右方向的中央位置的附近，所以不需要泥土的除去作業，并且可以防止因附著的泥土、水分而使左右的接通斷開部件47破損。
[0067]另外，將上述左右的接通斷開部件47設置在比中央連結框架28靠機體下部側，由此能夠配置在沒有其他部件的空間部，所以無需形成設置左右的接通斷開部件47的空間部，可以防止機體上下變長。并且，在左右的接通斷開部件47的清掃、更換時，周圍沒有妨礙作業的部件，所以維修保養性提高，并且作業效率提高。
[0068]再有，左右的接通斷開軸44、左右的接通斷開轉動部件45以及左右的接通斷開部件47配置在前側行駛裝置10和行駛裝置11的軸距間，由此配置在機體進入農田時、或者從農田的較淺位置向較深位置移動時即使行駛車體2向前下傾斜姿勢，也難以接觸農田的泥土、水的位置，所以難以附著泥土、水，不需要泥土的除去作業，并且可以防止因附著的泥土、水分而使左右的接通斷開部件47破損。
[0069]如圖8所示，上述左右的接通斷開部件47的伸縮動作被設置于上述操縱單元39的內部的控制裝置100分別控制。在上述變速箱13設置上述左右的接通斷開部件47進行伸縮工作的帶比例閥1la的液壓閥101，根據來自上述控制裝置100的信號而進行工作油的更換。
[0070]為了從轉向操作的開始時到轉向操作的結束時使轉向內側的接通斷開部件47伸縮，設置檢測上述方向盤35的操舵角度的操舵檢測傳感器35a，若檢測到設定有上述操舵檢測傳感器35a的轉向操舵角度以上的角度，則上述控制裝置100使接通斷開部件47收縮而使接通斷開轉動部件45向傳動切換機構43成為斷開狀態的方向轉動。另一方面，若檢測到設定有上述操舵檢測傳感器35a的轉向操舵角度不足的角度，則上述控制裝置100使接通斷開部件47伸長而使接通斷開轉動部件45向傳動切換機構43成為接通狀態的方向轉動。另外，上述控制裝置100構成為，若操舵檢測傳感器35a檢測到設定操舵角度以上的角度，則使轉向內側的接通斷開部件47按預定間隔伸縮，從而按預定間隔使轉向內側的行駛裝置11驅動旋轉。這稱為栗式(pumping)轉向控制。
[0071]栗式轉向控制在不必要的狀況下成為打亂轉向軌跡的主要原因，所以做成能夠任意地進行接通斷開。另外，即使在需要栗式轉向控制的狀態下，應該使行駛裝置11驅動旋轉的間隔存在不同，所以上述控制裝置100使接通斷開部件47伸縮的間隔需要做成能夠任意地調節。
[0072]如圖2所示，在上述操縱面板38設置對栗式轉向控制進行接通斷開的控制選擇開關48，并且設置有上述控制裝置100選擇使轉向內側的接通斷開部件47伸縮的間隔的間隔設定盤49。
[0073]由此，能夠對栗式轉向控制進行接通斷開，所以轉向行駛軌跡變得合理，防止在相鄰的作業行彼此間產生非作業部分，作業精度提高，并且實現作物的收量的穩定化。
[0074]另外，能夠與農田的狀態等的作業條件一致地設定轉向內側的接通斷開部件47的伸縮的間隔，所以防止在轉向時打亂農田端的深度，栽種于農田端的苗的栽種深度穩定，并且防止在轉向途中行駛停止，作業效率提高。
[0075]此外，在上述間隔設定盤49的操作范圍中，若在接通斷開部件47的伸縮的間隔變長的一側的端部，設定栗式轉向控制的斷開操作位置，則無需設置控制選擇開關48，所以實現電氣配件的減少、電氣系統的布線的簡化。
[0076]在上述控制選擇開關48為接通狀態時，若上述操舵檢測傳感器35a檢測到設定操舵角度不足的角度，則控制裝置100也可以使控制選擇開關48成為斷開狀態。即使在相同的農田內，栗式轉向控制存在需要的位置和不需要的位置，所以根據上述結構，能夠判斷在農田端進行轉向行駛前是否需要栗式轉向控制，從而防止在不需要栗式轉向控制的位置為了對控制選擇開關48進行斷開操作而打亂轉向軌跡。
[0077]如上所述，在作業者踩下操作轉向內側的接通斷開操作部件43a而使傳動切換機構43處于斷開狀態時，通過上述接通斷開轉動部件45的長孔45a，即使接通斷開部件47伸縮也限制使傳動切換機構43成為接通狀態，所以在踩下操作接通斷開操作部件43a來進行轉向行駛時對控制選擇開關48進行斷開操作、或者無需對間隔調節盤49在斷開操作標的進行操作，防止轉向操作的復雜化。
[0078]如圖1以及圖2所示，在上述行駛車體2的前側且左右兩側，在苗框支柱51分別設置有在上下方向空開間隔地配置有多個預備載苗臺52的預備苗框50，其能夠裝載補充至作業裝置4的苗、肥料袋等作業材料。
[0079]另外，作為上述作業裝置4的一例，在上述升降連桿機構3的后端部，一同裝配有裝載向農田栽種的苗的苗箱53和使其沿左右方向滑動的滑動機構(省略圖示)。上述苗箱53在左右方向上空開預定間隔地分別配置上下方向較長的苗分隔欄54，并在上述苗箱53的下方配置有將裝載的苗撥取并栽種于農田的苗栽種裝置55。
[0080]上述苗栽種裝置55與被上述苗分隔欄54劃分的栽種作業行數數量相同，本申請中為八行同時栽種，將栽種傳動箱56在苗箱53的下方空開間隔地配置四個，在上述栽種傳動箱56的左右兩側分別裝配一邊旋轉一邊取出苗并栽種于農田的栽種轉子57。
[0081]在上述栽種傳動箱56的內部，分別設置有對向左右的栽種轉子57的傳動進行接通斷開的栽種部分行離合器58，通過設置于上述操縱面板38的部分行接通斷開開關59的操作，能夠每兩行地進行接通斷開操作。
[0082]若對上述部分行接通斷開開關59進行操作，則如圖6所示，設置于作業裝置4的部分行接通斷開裝置60的部分行切換馬達61工作，將連接于栽種部分行離合器58的接通斷開電線58a從左右任一側端部向左右另一側依次牽引、或者放松來對栽種部分行離合器58進行接通斷開。
[0083]另外，上述施肥裝置5將貯存肥料的施肥料斗70分隔成與作業裝置4的作業行數相同數量、本申請中分為八行。在上述施肥料斗70的下部，在每一行設置有將肥料以設定量供給的送料裝置71，在上述送料裝置71的下方沿機體左右設置有供使肥料移動的搬送風通過的通風管72，在各送料裝置71的下方位置設置有將肥料引導至作業裝置4的對地作業位置附近的施肥軟管73。在上述通風管72的機體一側端部，設置有產生搬送風的鼓風機74。
[0084]上述多個送料裝置71是通過共用的施肥傳動軸(省略圖示)而驅動旋轉從而供給肥料的結構，設置有與上述栽種部分行離合器58相同地每兩行對傳動進行接通斷開的施肥部分行離合器75，從而能夠成為不向與處于斷開狀態的栽種部分行離合器58對應的作業行供給肥料的狀態。
[0085]另外，如圖1、圖2所示，在上述作業裝置4的下方，設置有與農田面接地并滑行的中央浮體62C和左右的側浮體62L、62R，并且在比上述中央浮體62C和左右的側浮體62L、62R靠機體前側，設置有對農田面的凹凸進行平整的整地轉子63。
[0086]構成為在上述中央浮體62C設置有檢測中央浮體62C的轉動角度的轉動傳感器64，若上述轉動傳感器64的轉動角度變化預定角度以上，則判斷為農田的深度變化，上述控制裝置100使上述升降缸25伸縮而使升降連桿機構3上下轉動，使作業裝置4的上下高度即作業位置與農田的深度對應。
[0087]如圖3所示，上述整地轉子63的驅動力經由轉子傳動轉軸63a而從左右另一側的后側傳動箱I Ia獲得。
【主權項】
1.一種作業車輛，在行駛車體(2)設置左右的行駛裝置(11)，設置分別向上述左右的行駛裝置(11)傳遞驅動力的變速箱(13)，在上述變速箱(13)設置分別對向上述左右的行駛裝置(11)的傳動的接通或斷開進行切換的左右的傳動切換機構(43)，設置將上述左右的傳動切換機構(43)分別切換為斷開狀態和接通狀態的左右的接通斷開部件(47)，設置對上述左右的接通斷開部件(47)的工作進行控制的控制裝置(100)， 上述作業車輛的特征在于， 在上述變速箱(13)分別設置對上述左右的傳動切換機構(43)進行接通或斷開的左右的接通斷開軸(44)，使上述左右的接通斷開軸(44)從變速箱(13)向下方突出， 在上述左右的接通斷開軸(44)分別設置左右的接通斷開轉動部件(45)，并連結上述左右的接通斷開轉動部件(45)和上述左右的接通斷開部件(47)。2.根據權利要求1所述的作業車輛，其特征在于， 設置有優先于上述左右的接通斷開部件(47)而將上述左右的傳動切換機構(43)分別切換至斷開狀態和接通狀態的左右的接通斷開操作部件(43a)， 在上述左右的接通斷開轉動部件(45)的一側部，連結有通過上述左右的接通斷開操作部件(43a)的操作而使上述左右的接通斷開轉動部件(45)轉動的左右的連動部件(46)，并且 在上述左右的接通斷開轉動部件(45)的另一側部，連結有上述左右的接通斷開部件(47)。3.根據權利要求2所述的作業車輛，其特征在于， 在上述左右的接通斷開轉動部件(45)分別形成有長孔(45a)，在上述左右的長孔(45a)分別裝配有上述左右的接通斷開部件(47)。4.根據權利要求1?3中任一項所述的作業車輛，其特征在于， 在上述行駛車體(2)的主框架(15)分別設置支撐發動機(30)的左右的承受板(29a)， 上述左右的接通斷開部件(47)在俯視時分別配置于上述左右的承受板(29a)的左右之間。
【文檔編號】A01B69/00GK205430994SQ201620149414
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】山口信, 堀田直岐
【申請人】井關農機株式會社