一種高空便攜式山核桃采摘裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種堅果采摘工具，具體是一種高空便攜式山核桃采摘裝置。
【背景技術】
[0002]山核桃為胡桃科山核桃屬，為中國特有的干果和木本油料樹種，是核桃屬中經濟價值最高且大量栽培的3個品種之一。山核桃營養價值高是一種健康美味、營養豐富的天然綠色食品。
[0003]我國的特有林果品種山核桃主要分布于皖浙交界的天目山、湖南部分地區以及大別山部分地區，海拔約50?1200m、5°?30°的中緩坡地帶，而且樹木最高高達20米，這給山核桃采摘帶來了巨大的困難。此外山核桃樹樹干容易被蟲蛀空，且其樹皮滑，踩上去會有危險，所以因采摘山核桃造成的傷亡事故屢見不鮮。
[0004]目前國內外已研究出一些堅果采摘機械，但都是一些重型設備，無法進入天目山區地形復雜，山路陡峭。到目前為止還一直通過木梯或人工徒手爬樹并使用竹竿敲打帶果樹枝的方式采摘山核桃。其中木梯最大的上樹高度僅在4m左右，應用非常有限。另外人工徒手爬樹采摘會因采摘時失去重心從樹上跌落，從而發生傷亡事件，因此迫切需要設計開發一種全新的高效、安全、經濟實用和操作方便的高空便攜式山核桃采摘裝置，替代目前上樹采摘的方式，提高采摘效率，降低勞動強度。
【實用新型內容】
[0005]針對上述現有技術的現狀，本實用新型提供了一種高空便攜式山核桃采摘裝置。
[0006]為實現所述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種高空便攜式山核桃采摘裝置，包括電源、線架、伸縮桿、固定支架、微型直流電機和采打機構，所述伸縮桿頂端通過固定支架安裝有微型直流電機，伸縮桿底端安裝有線架，微型直流電機通過電線與電源連接，電線纏繞在線架上，采打機構設置在微型直流電機的電機軸上。
[0007]所述伸縮桿由第一管狀伸縮桿節和第二管狀伸縮桿節組成，第一管狀伸縮桿節的直徑大于第二管狀伸縮桿節的直徑，兩者相互套接;第一管狀伸縮桿節的端部固定有一個錐狀連接套，在錐狀連接套的頂端設置有螺栓，在錐狀連接套的中間設有彈性按鈕，彈性按鈕一端與螺栓固定在一起，在第二管狀伸縮桿節上設置有多個與螺栓直徑相同的孔。
[0008]所述采打機構包括球頭、彈簧、橡膠管和底座，彈簧一端用螺栓緊固在球頭里，彈簧另一端與底座焊接在一起，底座上開有小孔，通過螺絲與電機軸卡死連接。
[0009]所述電源為鋰電池。
[0010]所述微型直流電機與電源之間的電線上設有調速機構和過流保護裝置。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:解決了現有技術中堅果采摘效率低、采摘高度受限的問題，且結構簡單，操作靈便，拆卸和安裝都極為便利，而且重量輕，便于移動攜帶，因此特別適合應用于重型或車輛機械無法進入的山高、坡陡的采摘區域，通過調速裝置控制電機的輸出轉速及采摘機構的設計，不僅能夠將初級樹枝上的山核桃通過拍打高效地采摘下來，而且很大程度上可避免樹枝受損而影響來年的收成另外。本實用新型成本低，易于推廣應用，能夠將采摘山核桃的勞作者從繁重的作業中解放出來，大大降低了采摘核桃的風險，具有極強的推廣價值。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型中伸縮桿的結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型中采打機構的結構示意圖。
[0015]圖中所示:1、電源、2、過流保護裝置、3、調速機構、4、線架、5、伸縮桿、51、第一管狀伸縮桿節、52、第二管狀伸縮桿節、53、錐狀連接套、54、彈性按鈕、6、固定支架、7、微型直流電機、8、采打機構、81、球頭、82、彈簧、83、橡膠管、84、底座。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，一種高空便攜式山核桃采摘裝置，包括電源1、調速機構2、過流保護裝置3、線架4、伸縮桿5、固定支架6、微型直流電機7和采打機構8，所述線架4安裝在伸縮桿5底端，微型直流電機7通過固定支架6安裝在伸縮桿5頂端，線架4上纏繞著能夠實現最大伸縮高度的電線，電線的一端依次與調速機構3、過流保護裝置2和電源I連接，另一端與微型直流電機7相連，實現電源1、過流保護裝置2、調速機構3及電機7四者串聯。
[0018]所述伸縮桿5由第一管狀伸縮桿節51和第二管狀伸縮桿節52組成，第一管狀伸縮桿節51的直徑大于第二管狀伸縮桿節52的直徑，兩者相互套接;第一管狀伸縮桿節51的端部固定有一個錐狀連接套53，在錐狀連接套53的頂端設置有螺栓，在錐狀連接套53的中間設有彈性按鈕54，彈性按鈕54—端與螺栓固定在一起，在第二管狀伸縮桿節52上設置有多個與螺栓直徑相同的孔。
[0019]所述采打機構8通過螺絲固定在微型直流電機的電機軸上，采打機構8包括球頭81、彈簧82、橡膠管83和底座84，彈簧82—端用螺栓緊固在球頭81里，一端與底座84焊接在一起，底座84上開有小孔，通過螺絲與電機軸卡死連接。
[0020]在作業時，采摘者將電源I背于腰間，并握住伸縮桿5，將采打機構8放在山核桃果或樹枝枝干上，采打機構8為柔性材料，可避免對樹干、枝芽的損傷，之后通過調速裝置3開啟電源I，并調節微型直流電機7轉速，動力通過電線傳輸給微型直流電機7，使得微型直流電機7高速轉動，帶動采打機構8旋轉，使得采打機構8偏離伸縮桿5—定角度，從而拍打山核桃枝干，保證山核桃打落的同時不會對樹干、枝芽造成傷害。設置的過流保護裝置2可防止工作時因堵轉電流過大將微型直流電機7燒毀。當采摘高度不夠時可以旋轉線架4放長電線，同時按住錐狀連接套53上的彈性按鈕54，并拉伸第一管狀伸縮桿節52，使得錐狀連接套53上的螺栓卡死在第二管狀伸縮節52上的孔內，從而使伸縮桿5伸長，實現高空采摘。
[0021]本實用新型的采摘效率高，有效的解決了采摘高度受限的問題，結構簡單，操作靈便，拆卸和安裝都極為便利，而且重量輕，便于移動攜帶，因此特別適合應用于重型或車輛機械無法進入的山高、坡陡的采摘區域，通過調速裝置控制電機的輸出轉速及采摘機構的設計，不僅能夠將初級樹枝上的山核桃通過拍打高效地采摘下來，而且很大程度上可避免樹枝受損而影響來年的收成另外，該采摘裝置成本低，易于推廣應用，能夠將采摘山核桃的勞作者從繁重的作業中解放出來，大大降低了采摘核桃的風險。
[0022]另外，本實用新型的高空便攜式山核桃采摘裝置并不局限于采摘山核桃，還可用于其他高大堅果樹木的采摘，如香榧、銀杏和板栗等。
【主權項】
1.一種高空便攜式山核桃采摘裝置，其特征在于，包括電源、線架、伸縮桿、固定支架、微型直流電機和采打機構，所述伸縮桿頂端通過固定支架安裝有微型直流電機，伸縮桿底端安裝有線架，微型直流電機通過電線與電源連接，電線纏繞在線架上，采打機構設置在微型直流電機的電機軸上。2.根據權利要求1所述的一種高空便攜式山核桃采摘裝置，其特征在于，所述伸縮桿由第一管狀伸縮桿節和第二管狀伸縮桿節組成，第一管狀伸縮桿節的直徑大于第二管狀伸縮桿節的直徑，兩者相互套接;第一管狀伸縮桿節的端部固定有一個錐狀連接套，在錐狀連接套的頂端設置有螺栓，在錐狀連接套的中間設有彈性按鈕，彈性按鈕一端與螺栓固定在一起，在第二管狀伸縮桿節上設置有多個與螺栓直徑相同的孔。3.根據權利要求1所述的一種高空便攜式山核桃采摘裝置，其特征在于，所述采打機構包括球頭、彈簧、橡膠管和底座，彈簧一端用螺栓緊固在球頭里，彈簧另一端與底座焊接在一起，底座上開有小孔，通過螺絲與電機軸卡死連接。4.根據權利要求1所述的一種高空便攜式山核桃采摘裝置，其特征在于，所述電源為鋰電池。5.根據權利要求1所述的一種高空便攜式山核桃采摘裝置，其特征在于，所述微型直流電機與電源之間的電線上設有調速機構和過流保護裝置。
【專利摘要】一種高空便攜式山核桃采摘裝置，包括電源、線架、伸縮桿、固定支架、微型直流電機和采打機構，所述伸縮桿頂端通過固定支架安裝有微型直流電機，伸縮桿底端安裝有線架，微型直流電機通過電線與電源連接，電線纏繞在線架上，采打機構設置在微型直流電機的電機軸上。本實用新型解決了現有技術中堅果采摘效率低、采摘高度受限的問題，且結構輕巧，操作靈便，結構簡單，拆卸和安裝都極為便利，能夠將采摘核桃的勞作者從繁重的作業中解放出來，大大降低了采摘核桃的風險。
【IPC分類】A01D46/26
【公開號】CN205357157
【申請號】CN201521076049
【發明人】詹超, 曹成茂, 葉大明, 吳問天, 婁帥帥, 丁冉
【申請人】安徽農業大學
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月17日