用于移栽機整排取苗的機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及蔬菜秧苗移栽技術，具體涉及一種用于移栽機整排取苗的機械手。
【背景技術】
[0002]移栽機用于自動化的移栽秧苗。移栽機主要由取苗機械手、導苗管、扶苗器、開溝器和覆土鎮壓輪等工作部件組成。取苗機械手是移栽機的重要部件，其直接關系到秧苗移栽的工作效率。但目前，現有移栽機的取苗機械手，一次只能抓取一株秧苗，工作效率低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型意在提供一種用于移栽機整排取苗的機械手，以提高移栽機秧苗的移栽效率。
[0004]本方案中的用于移栽機整排取苗的機械手，包括可在水平方向直線運動和可在豎直方向往復轉動的回轉柱，所述回轉柱的端部設有回轉臂，回轉臂的端部設有連接柱，連接柱上設有取苗機構，所述取苗機構包括對稱設置的兩個夾爪組件，每個夾爪組件均包括擺臂、連桿和夾爪，擺臂的一端鉸接在連接柱上，且該端外周設有外齒使得兩個夾爪組件的擺臂嚙合，其中一個擺臂為主動件，另一個擺臂為從動件，擺臂的另一端與夾爪的一端鉸接，夾爪上彎折有多個折彎段，兩夾爪相對的折彎段共同形成紙筒秧苗的夾持工位，連桿一端鉸接在連接柱上，另一端與夾爪鉸接。
[0005]本實用新型的有益效果如下:
[0006]由于回轉柱可在水平方向直線運動，同時可在豎直方向往復轉動，因此，可帶動回轉臂上的取苗機構到指定的移栽箱中取苗。之后通過兩個擺臂內擺，從而帶動兩個夾爪抓取紙筒秧苗，最后將抓取的紙筒秧苗送入移栽機的導苗管。
[0007]由于本方案夾爪上彎折有多個折彎段，兩夾爪相對的折彎段共同形成紙筒秧苗的夾持工位，因此，每次工作時，夾爪的每個夾持工位都會抓取一個紙筒秧苗，從而完成整排取苗，提高秧苗抓取效率。
[0008]進一步，還包括調節螺栓，回轉臂的端部和連接柱的端部均開有螺紋孔，連接柱通過螺紋連接在兩螺紋孔中的調節螺栓與回轉臂連接。通過旋轉調節螺栓，可微調連接柱安裝在回轉臂上的安裝長度，從而微調取苗機構的工作范圍。
[0009]進一步，回轉柱為可伸縮套管結構。當需要調整其工作的空間范圍時，通過自身的伸長和縮短，就可進行調整。
[0010]進一步，回轉臂與回轉柱花鍵連接，并在其連接處的外側設有卡套。需要拆卸更換時，只需將卡套沿軸向拆下，然后將回轉臂沿回轉柱的軸向退出即可。方便更換。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。[0012 ]圖2為圖1實施例中的取苗機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0014]說明書附圖中的附圖標記包括:擺塊1、拉桿2、曲柄3、回轉柱4、回轉臂5、調節螺栓
6、擺臂7、連桿8、夾爪9、折彎段10。
[0015]如附圖1所示:本實施例用于移栽機整排取苗的機械手，回轉柱可在水平方向直線運動和可在豎直方向往復轉動，具體的，回轉柱的一端與可在豎直方向擺動的擺塊的一端相抵，回轉柱上固定有曲柄，曲柄上開有條形孔，一拉桿穿過上述條形孔，拉桿可在動力帶動下在豎平面往復運動，從而帶動回轉柱往復轉動。
[0016]回轉柱為可伸縮套管結構。回轉柱的端部設有回轉臂，回轉臂與回轉柱花鍵連接，并在其連接處的外側設有卡套(圖中未示出)。回轉臂的端部設有連接柱，本實施例回轉臂的端部和連接柱的端部均開有螺紋孔，連接柱通過螺紋連接在兩螺紋孔中的調節螺栓與回轉臂連接。
[0017]如圖2所示的取苗機構，取苗機構包括對稱設置的兩個夾爪組件，每個夾爪組件均包括擺臂、連桿和夾爪，擺臂的一端鉸接在連接柱上，且該端外周設有外齒使得兩個夾爪組件的擺臂嚙合，其中一個擺臂為主動件，另一個擺臂為從動件，擺臂的另一端與夾爪的一端鉸接，夾爪上彎折有多個折彎段，兩夾爪相對的折彎段共同形成紙筒秧苗的夾持工位，連桿一端鉸接在連接柱上，另一端與夾爪鉸接。
[0018]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.用于移栽機整排取苗的機械手，其特征在于，包括可在水平方向直線運動和可在豎直方向往復轉動的回轉柱，所述回轉柱的端部設有回轉臂，回轉臂的端部設有連接柱，連接柱上設有取苗機構，所述取苗機構包括對稱設置的兩個夾爪組件，每個夾爪組件均包括擺臂、連桿和夾爪，擺臂的一端鉸接在連接柱上，且該端外周設有外齒使得兩個夾爪組件的擺臂嚙合，其中一個擺臂為主動件，另一個擺臂為從動件，擺臂的另一端與夾爪的一端鉸接，夾爪上彎折有多個折彎段，兩夾爪相對的折彎段共同形成紙筒秧苗的夾持工位，連桿一端鉸接在連接柱上，另一端與夾爪鉸接。2.根據權利要求1所述的用于移栽機整排取苗的機械手，其特征在于:還包括調節螺栓，回轉臂的端部和連接柱的端部均開有螺紋孔，連接柱通過螺紋連接在兩螺紋孔中的調節螺栓與回轉臂連接。3.根據權利要求2所述的用于移栽機整排取苗的機械手，其特征在于:所述的回轉柱為可伸縮套管結構。4.根據權利要求3所述的用于移栽機整排取苗的機械手，其特征在于:所述的回轉臂與回轉柱花鍵連接，并在其連接處的外側設有卡套。
【專利摘要】本專利公開了一種用于移栽機整排取苗的機械手，以提高移栽機秧苗的移栽效率，包括可在水平方向直線運動和可在豎直方向往復轉動的回轉柱，所述回轉柱的端部設有回轉臂，回轉臂的端部設有連接柱，連接柱上設有取苗機構，所述取苗機構包括對稱設置的兩個夾爪組件，每個夾爪組件均包括擺臂、連桿和夾爪，擺臂的一端鉸接在連接柱上，且該端外周設有外齒使得兩個夾爪組件的擺臂嚙合，其中一個擺臂為主動件，另一個擺臂為從動件，擺臂的另一端與夾爪的一端鉸接，夾爪上彎折有多個折彎段，兩夾爪相對的折彎段共同形成紙筒秧苗的夾持工位，連桿一端鉸接在連接柱上，另一端與夾爪鉸接。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN205320543
【申請號】CN201520701896
【發明人】陳勇全
【申請人】重慶市長壽區大嘉富水果種植股份合作社
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年9月11日