機械式授粉碰撞器的制造方法
【技術領域】
[0001]機械式授粉碰撞器屬于農業機械，特別是涉及一種由農用無人飛行器懸掛的機械式授粉碰撞器。
【背景技術】
[0002]人們已研究過多種機械式授粉設備，但效果均不佳，水稻授粉機械僅僅適用于雜交水稻，簡易的綜合性多用途的授粉機械是研究方向，我們將碰撞式和氣力式授粉結合起來，利用微小震蕩力使花粉脫離花蕊加上自然風和無人飛行器的下洗氣流翼尖渦進行機械授粉效果好，而且其裝置十分簡單。所應用的無人飛行器以多旋翼飛行器為最好，其下洗氣流強烈適合氣力授粉。
【發明內容】
[0003]發明目的:機械式授粉碰撞器，對雜交水稻進行碰撞授粉，其構造簡單、效率高、造價低、作業質量好。
[0004]本發明是這樣完成的:由機架、電子收放起落架、碰撞頭、垂吊桿、緩沖彈簧組成的機械式授粉碰撞器。其特征在于:數根垂吊桿上端連接緩沖彈簧，緩沖彈簧又與機架連接，垂吊桿的下端與碰撞頭連接，碰撞頭橢球形中空，可充水調節其重量，機架與電子收放起落架連接，電子收放起落架電聯接，使用時機架吊接在無人飛行器下部。機架、碰撞頭、垂吊桿由塑料和碳纖維制作，農用無人飛行器優選具有隨地面仿形的超聲波定高裝置的農用無人直升機，多旋翼無人飛行器、單旋翼無人直升機及交叉旋翼無人直升機皆可。
【附圖說明】
[0005]圖1是機械式授粉碰撞器安裝在多旋翼無人飛行器上的示意圖。
[0006]圖2是機械式授粉碰撞器的結構示意圖(正視)
[0007]圖中:I機架、2彈簧、3垂吊桿、4碰撞頭、5電子收放起落架、6多旋翼無人飛行器
【具體實施方式】
[0008]實施例1:
[0009]2彈簧上端掛在I機架上，2彈簧下端掛接3垂吊桿，3垂吊桿下端掛接有4碰撞頭，I機架兩端安裝5電子收放起落架，將I機架安裝在6多旋翼無人飛行器上，6多旋翼無人飛行器起飛后遙控5電子收放起落架，收起5電子收放起落架可開始作業6多旋翼無人飛行器在水稻上掠飛，4碰撞頭撞擊稻穗使花粉脫落并飛揚，落地時先放下5電子收放起落架。
【主權項】
1.機械式授粉碰撞器，由機架、電子收放起落架、碰撞頭、垂吊桿、緩沖彈簧組成，其特征在于:數根垂吊桿上端連接緩沖彈簧，緩沖彈簧另一端又與機架連接，垂吊桿的下端與碰撞頭連接，碰撞頭橢球形中空，可充水調節其重量，機架與電子收放起落架連接，電子收放起落架電聯接。
【專利摘要】機械式授粉碰撞器由無人飛行器吊掛，模擬傳統的人力授粉(趕粉、拉粉)在自然風和無人飛行器旋翼振蕩的氣流配合下進行作業，其構造簡單，作業質量好，節約大量勞動力。
【IPC分類】A01H1/02
【公開號】CN205233071
【申請號】CN201521104793
【發明人】陳博
【申請人】珠海羽人飛行器有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月23日