水下捕撈機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水下捕撈設備技術領域，具體地說是一種水下捕撈機器人。
【背景技術】
[0002]目前，海參的捕撈一直是雇傭潛水員進行水下捕撈作業，這種水下玻璃方法完全靠潛水員的經驗來操作，并且，在寒冷的天氣，水溫極低，潛水員很難潛入水下作業，捕撈作業受限，雇傭成本高、潛水員的危險性高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、操作方便、捕撈成本低、捕撈快捷的水下捕撈機器人。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種水下捕撈機器人，其特征在于設有水上控制系統、水下捕撈裝置、輸送軟管和海參吸納裝置，所述水下捕撈裝置包括行走殼體所述海參吸納裝置包括盛裝容器、吸栗和排水栗，所述行走殼體內設有水平推進器、升降推進器和密封控制倉，所述行走殼體下端設有帶照明燈的攝像頭，所述密封控制倉經水上控制系統控制，所述水平推進器、升降推進器和帶照明的攝像頭分別經密封控制倉控制，以使水下捕撈裝置在帶照明的攝像頭的指引下，經水平推進器驅動前進或后退、經升降推進器驅動上升或下降，相連通，所述盛裝容器經氣管與吸栗相連通，以使輸送軟管在吸栗的作用下對海參進行吸附，將水下的海參吸附到盛裝容器內，達到捕撈快捷、操作方便的作用。
[0006]本實用新型所述盛裝容器內設有過濾網，所述過濾網將盛裝容器內腔分離成海參盛放腔和排水腔，所述排水腔內設有排水栗，以利于對盛裝容器的多余的水進行排除，以使盛裝容器始終懸浮在水面上，達到方便的作用。
[0007]本實用新型可在所述行走殼體下端設有機械手驅動馬達，所述機械手驅動馬達前端設有機械手，所述機械手是由固定座、連接座、左夾臂、右夾臂、左夾鉗、右夾鉗、左鉸臂、右鉸臂和連接軸組成，所述固定座后端固定在行走殼體前端，所述固定座中心設有連接軸穿孔，所述固定座左端與左夾臂相鉸接，右端與右夾臂相鉸接，所述連接軸穿過固定座中心的連接軸穿孔，后端與機械手驅動馬達固定連接，前端與連接座螺紋連接，所述左夾臂前端與左夾鉗固定連接，所述右夾臂前端與右夾鉗固定連接，所述左鉸臂后端與連接座左端相鉸接，前端與左夾鉗相鉸接，所述右鉸臂后端與連接座右端相鉸接，前端與右夾鉗相鉸接，所述左夾鉗和右夾鉗呈弧形且凹形面相對應，以利于通過左夾鉗和右夾鉗對輸送軟管進行夾持，來達到吸附海參的作用。
[0008]本實用新型由于采用上述結構，具有結構新穎、操作方便、捕撈成本低、捕撈快捷等優點D
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖2是本實用新型中水下捕撈裝置的主視圖。
[0011]圖3是圖2的左視圖。
[0012]圖4是圖2的俯視圖。
[0013]附圖標記:水下捕撈裝置2、輸送軟管3、海參吸納裝置4、行走殼體5、機械手6、盛裝容器7、固定座8、連接座9、左夾臂10、水平推進器11、升降推進器12、密封控制倉13、右夾臂
15、左夾鉗16、右夾鉗17、左鉸臂18、右鉸臂19、連接軸20。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型進一步說明:
[0015]如附圖所示，一種水下捕撈機器人，其特征在于設有水上控制系統、水下捕撈裝置
2、輸送軟管3和海參吸納裝置4，所述水下捕撈裝置2包括行走殼體5所述海參吸納裝置4包括盛裝容器7、吸栗和排水栗，所述行走殼體5內設有水平推進器11、升降推進器12和密封控制倉13，所述行走殼體5下端設有帶照明燈的攝像頭，所述密封控制倉13經水上控制系統控制，所述水平推進器11、升降推進器12和帶照明的攝像頭分別經密封控制倉13控制，以使水下捕撈裝置在帶照明的攝像頭的指引下，經水平推進器11驅動前進或后退、經升降推進器12驅動上升或下降，對海參進行抓捕，所述輸送軟管3前端與行走殼體相固定連接，后端與盛裝容器7相連通，所述盛裝容器7經氣管與吸栗相連通，以使輸送軟管3在吸栗的作用下對海參進行吸附，將水下的海參吸附到盛裝容器內，達到捕撈快捷、操作方便的作用。
[0016]本實用新型所述盛裝容器內設有過濾網，所述過濾網將盛裝容器內腔分離成海參盛放腔和排水腔，所述排水腔內設有排水栗，以利于對盛裝容器的多余的水進行排除，以使盛裝容器始終懸浮在水面上，達到方便的作用。
[0017]本實用新型可在所述行走殼體5下端設有機械手驅動馬達14，所述機械手驅動馬達14前端設有機械手6，所述機械手6是由固定座8、連接座9、左夾臂10、右夾臂15、左夾鉗
16、右夾鉗17、左鉸臂18、右鉸臂19和連接軸20組成，所述固定座8后端固定在行走殼體5前端，所述固定座8中心設有連接軸穿孔，所述固定座8左端與左夾臂10相鉸接，右端與右夾臂15相鉸接，所述連接軸20穿過固定座8中心的連接軸穿孔，后端與機械手驅動馬達14固定連接，前端與連接座9螺紋連接，所述左夾臂10前端與左夾鉗16固定連接，所述右夾臂10前端與右夾鉗16固定連接，所述左鉸臂18后端與連接座9左端相鉸接，前端與左夾鉗I相鉸接，所述右鉸臂19后端與連接座9右端相鉸接，前端與右夾鉗17相鉸接，所述左夾鉗16和右夾鉗17呈弧形且凹形面相對應，以利于通過左夾鉗16和右夾鉗17對輸送軟管進行夾持，來達到吸附海參的作用。
[0018]本實用新型在使用時，可將盛裝容器掛在船上，打撈人員將輸送軟管3前端插在機械手6的左夾鉗16和右夾鉗17中，并將水下捕撈裝置放入水中，打撈人員在船上操作水上控制系統，控制密封控制倉13，使密封控制倉13打開帶照明燈的攝像頭，再驅動水平推進器11和升降推進器12動作，帶動水下捕撈裝置2前進、下移尋找海參，當發現前方有海參時，輸送軟管3在距離海參20厘米左右即可對準海參，驅動吸栗動作，使海參隨著輸送軟管3上移至盛裝容器7內，當帶照明燈的攝像頭發現石縫中有海參時，機械手馬達14開始動作，使連接軸20旋轉，帶動連接座9軸向向前位移，使左鉸臂18和右鉸臂19前端的左夾鉗16和右夾鉗17相對張開，將石縫中的海參夾出，再通過輸送軟管3將海參吸入到盛裝容器7內，當盛裝容器7內的水達到一定容量后，啟動排水栗，排水栗將盛裝容器7內的水排出，使盛裝容器7始終懸浮在水面上，當盛裝容器7內盛滿海參后，可將盛裝容器7內的海參倒出，再放在水面上，繼續重復上述動作即可。
[0019]本實用新型由于采用上述結構，具有結構新穎、操作方便、捕撈成本低、捕撈快捷等優點D
【主權項】
1.一種水下捕撈機器人，其特征在于設有水上控制系統、水下捕撈裝置、輸送軟管和海參吸納裝置，所述水下捕撈裝置包括行走殼體所述海參吸納裝置包括盛裝容器、吸栗和排水栗，所述行走殼體內設有水平推進器、升降推進器和密封控制倉，所述行走殼體下端設有帶照明燈的攝像頭，所述密封控制倉經水上控制系統控制，所述水平推進器、升降推進器和帶照明的攝像頭分別經密封控制倉控制，所述盛裝容器經氣管與吸栗相連通。2.根據權利要求1所述的一種水下捕撈機器人，其特征在于所述盛裝容器內設有過濾網，所述過濾網將盛裝容器內腔分離成海參盛放腔和排水腔，所述排水腔內設有排水栗。3.根據權利要求1所述的一種水下捕撈機器人，其特征在于所述行走殼體下端設有機械手驅動馬達，所述機械手驅動馬達前端設有機械手，所述機械手是由固定座、連接座、左夾臂、右夾臂、左夾鉗、右夾鉗、左鉸臂、右鉸臂和連接軸組成，所述固定座后端固定在行走殼體前端，所述固定座中心設有連接軸穿孔，所述固定座左端與左夾臂相鉸接，右端與右夾臂相鉸接，所述連接軸穿過固定座中心的連接軸穿孔，后端與機械手驅動馬達固定連接，前端與連接座螺紋連接，所述左夾臂前端與左夾鉗固定連接，所述右夾臂前端與右夾鉗固定連接，所述左鉸臂后端與連接座左端相鉸接，前端與左夾鉗相鉸接，所述右鉸臂后端與連接座右端相鉸接，前端與右夾鉗相鉸接，所述左夾鉗和右夾鉗呈弧形且凹形面相對應。
【專利摘要】本實用新型公開了一種水下捕撈機器人，其特征在于設有水上控制系統、水下捕撈裝置、輸送軟管和海參吸納裝置，所述水下捕撈裝置包括行走殼體和機械手，所述海參吸納裝置包括盛裝容器、吸泵、排水泵和過濾網，所述行走殼體內設有水平推進器和升降推進器和密封控制倉，所述行走殼體下端設有機械手驅動馬達，所述密封控制倉經水上控制系統控制，所述水平推進器和升降推進器分別經密封控制倉控制，所述機械手驅動馬達前端設有機械手，所述輸送軟管前端與機械手相連接，后端與盛裝容器相連通，所述盛裝容器經氣管與吸泵相連通，本實用新型由于采用上述結構，具有結構新穎、操作方便、捕撈成本低、捕撈快捷等優點。
【IPC分類】A01K80/00
【公開號】CN205196763
【申請號】CN201521057117
【發明人】于錫漢, 王少東, 段益群
【申請人】于錫漢, 王少東, 段益群
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月17日