一種智能農藥噴灑機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械領域，尤其涉及一種智能農藥噴灑機器人。
【背景技術】
[0002]隨著世界人口的逐漸增長，為了滿足糧食產量的穩固上升，解決人類溫飽問題，通常需要使用農藥來去除蟲害的影響以解決人類的溫飽問題，但是傳統的農藥噴灑方式在殺害害蟲的同時，對操作人員造成極大的健康隱患。現有技術的智能農藥噴灑機器人還存在智能化程度低，功能單一的缺陷，不能滿足人們的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種智能農藥噴灑機器人，該機器人設計合理，噴灑范圍可靈活調節，智能化程度高，對農業科技的發展有著重要的意義。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種智能農藥噴灑機器人，其特征在于:包括儲藥箱、輸藥管道、第一連接桿、第二連接桿、CCD攝像頭、距離傳感器、控制芯片、噴頭、加藥口、自動輸送栗、防撞檢測裝置、行走裝置、轉動裝置和可伸縮裝置，所述儲藥箱內部設有自動輸送栗，自動輸送栗的出口連接輸藥管道，所述輸藥管道通過轉動裝置與所述第一連接桿連接，所述第一連接桿的頂端設有呈圓周分布的若干第二連接桿，所述第二連接桿的另一端分別連接若干噴頭，所述噴頭兩側分別設有CCD攝像頭和距離傳感器，所述儲藥箱的下方設有防撞檢測裝置和行走裝置，所述儲藥箱的箱體還設有控制芯片，所述CCD攝像頭、距離傳感器和防撞檢測裝置分別與控制芯片的信號輸入端連接，所述自動輸送栗、行走裝置、轉動裝置和可伸縮裝置分別與所述控制芯片的信號輸出端連接。
[0005]進一步地，所述第二連接桿和噴頭的數量為6個或者8個。
[0006]進一步地，所述行走裝置包括步進電機、驅動輪和萬向輪。
[0007]進一步地，所述防撞檢測裝置包括紅外傳感器和超聲波傳感器。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0009]I)該智能農藥噴灑機器人的噴頭呈圓周分布，噴灑范圍廣，效率高，同時噴頭處設有CCD攝像頭和距離傳感器，可以準確地捕捉農田信息，將信號傳送至控制芯片，控制轉動裝置和可伸縮裝置，進行噴灑高度和距離的調節，提高農藥的噴灑效率；
[0010]2)儲藥箱的下方設有防撞檢測裝置和行走裝置，能夠通過控制芯片的作用控制機器人智能無障礙移動，操作方便、節省了人力，避免了農藥對人體的傷害。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型噴灑部分的俯視圖；
[0014]圖3是本實用新型的控制系統電路連接圖；
[0015]其中:
[0016]1、儲藥箱2、輸藥管道3、第一連接桿
[0017]4、第二連接桿5、CCD攝像頭6、距離傳感器
[0018]7、控制芯片8、噴頭9、加藥口
[0019]10、自動輸送栗11、防撞檢測裝置12、行走裝置
[0020]13、轉動裝置14、可伸縮裝置
【具體實施方式】
[0021]下面結合實施例對本實用新型進一步說明。
[0022]如圖1-3所示，本實用新型提供了一種智能農藥噴灑機器人，包括儲藥箱1、輸藥管道2、第一連接桿3、第二連接桿4、CXD攝像頭5、距離傳感器6、控制芯片7、噴頭8、加藥口 9、自動輸送栗10、防撞檢測裝置11、行走裝置12、轉動裝置13和可伸縮裝置14，所述儲藥箱I內部設有自動輸送栗10，自動輸送栗10的出口連接輸藥管道2，所述輸藥管道2通過轉動裝置13與所述第一連接桿3連接，所述第一連接桿3的頂端設有呈圓周分布的若干第二連接桿4，所述第二連接桿4的另一端分別連接若干噴頭8，所述噴頭8兩側分別設有CCD攝像頭5和距離傳感器6，所述儲藥箱I的下方設有防撞檢測裝置11和行走裝置12，所述儲藥箱I的箱體還設有控制芯片7，所述CCD攝像頭5、距離傳感器6和防撞檢測裝置11分別與控制芯片7的信號輸入端連接，所述自動輸送栗10、行走裝置12、轉動裝置13和可伸縮裝置14分別與所述控制芯片7的信號輸出端連接，其中，所述第二連接桿4和噴頭8的數量為6個或者8個，所述行走裝置12包括步進電機、驅動輪和萬向輪，所述防撞檢測裝置11包括紅外傳感器和超聲波傳感器。
[0023]該智能農藥噴灑機器人的噴頭8呈圓周分布，噴灑范圍廣，效率高，同時噴頭處設有CXD攝像頭5和距離傳感器6，可以準確地捕捉農田信息，將信號傳送至控制芯片7，控制轉動裝置13和可伸縮裝置14，進行噴灑高度和距離的調節，提高農藥的噴灑效率；儲藥箱I的下方設有防撞檢測裝置11和行走裝置12，能夠通過控制芯片7的作用控制機器人智能無障礙移動，操作方便、節省了人力，避免了農藥對人體的傷害。
[0024]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種智能農藥噴灑機器人，其特征在于:包括儲藥箱(I)、輸藥管道(2)、第一連接桿(3)、第二連接桿(4)、CCD攝像頭(5)、距離傳感器(6)、控制芯片(7)、噴頭(8)、加藥口 (9)、自動輸送栗(10)、防撞檢測裝置(11)、行走裝置(12)、轉動裝置(13)和可伸縮裝置(14)，所述儲藥箱(I)內部設有自動輸送栗(10)，自動輸送栗(10)的出口連接輸藥管道(2)，所述輸藥管道⑵通過轉動裝置(13)與所述第一連接桿(3)連接，所述第一連接桿(3)的頂端設有呈圓周分布的若干第二連接桿(4)，所述第二連接桿(4)的另一端分別連接若干噴頭(8)，所述噴頭(8)兩側分別設有CCD攝像頭(5)和距離傳感器￠)，所述儲藥箱(I)的下方設有防撞檢測裝置(11)和行走裝置(12)，所述儲藥箱(I)的箱體還設有控制芯片(7)，所述CCD攝像頭(5)、距離傳感器(6)和防撞檢測裝置(11)分別與控制芯片(7)的信號輸入端連接，所述自動輸送栗(10)、行走裝置(12)、轉動裝置(13)和可伸縮裝置(14)分別與所述控制芯片(7)的信號輸出端連接。2.根據權利要求1所述的智能農藥噴灑機器人，其特征在于:所述第二連接桿(4)和噴頭⑶的數量為6個或者8個。3.根據權利要求1所述的智能農藥噴灑機器人，其特征在于:所述行走裝置(12)包括步進電機、驅動輪和萬向輪。4.根據權利要求1所述的智能農藥噴灑機器人，其特征在于:所述防撞檢測裝置(11)包括紅外傳感器和超聲波傳感器。
【專利摘要】本實用新型提供了一種智能農藥噴灑機器人，包括儲藥箱、輸藥管道、第一連接桿、第二連接桿、CCD攝像頭、距離傳感器、控制芯片、噴頭、加藥口、自動輸送泵、防撞檢測裝置、行走裝置、轉動裝置和可伸縮裝置，該智能農藥噴灑機器人的噴頭呈圓周分布，噴灑范圍廣，效率高，同時噴頭處設有CCD攝像頭和距離傳感器，可以準確地捕捉農田信息，將信號傳送至控制芯片，控制轉動裝置和可伸縮裝置，進行噴灑高度和距離的調節，提高農藥的噴灑效率；儲藥箱的下方設有防撞檢測裝置和行走裝置，能夠通過控制芯片的作用控制機器人智能無障礙移動，操作方便、節省了人力，避免了農藥對人體的傷害。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN205161664
【申請號】CN201520778551
【發明人】蔣志安
【申請人】天津宇晨興隆農業科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月9日