一種適合山坡地中耕機的雙搖桿仿形機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械領域，特別涉及一種適合山坡地中耕機的雙搖桿仿形機構。
【背景技術】
[0002]當前，丘陵山地農業機械化明顯落后，無論是規模還是速度，其余平原地區差距很大，農業機械化水平低下問題已成為制約丘陵山地農業現代化發展的瓶頸，丘陵山地農業機械化發展要求日益迫切。山坡耕地種植苧麻，既有利于種植業結構的調整，提高農業整體效益，又有利于改善土壤，防止水土流失，保護生態環境，具有重大的社會和環境效益。但是在山坡地苧麻中耕作過程中，沒有適合于坡耕地的中耕設備，普通中耕機僅僅適合在平緩地面上耕作。對山坡地耕作機的要求是操縱穩定性強，行駛平順性好，具有良好的通過性(指機器跨越障礙和壕溝的能力)，需要具備較強的爬坡能力，轉彎半徑要小，尺寸小，結構緊湊，質量小，整機造價低。本發明是適合山坡地耕作的中耕機的仿形機構。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術中的上述不足，本實用新型提供了一種適合山坡地中耕機的雙搖桿仿形機構。該仿形機構結構橫向尺寸小，成本低，適應性強，仿形效果好。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是提供一種適合山坡地中耕機的雙搖桿仿形機構，該雙搖桿仿形機構包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第一搖桿、第二搖桿、仿形輪、轅桿、犁鏟，第一搖桿分別與第一連接桿和第二連接桿鉸接，第二搖桿分別與第一連接桿和第二連接桿的另一端鉸接，第三連接桿一端同時與第二搖桿和第二連接桿鉸接，另一端同時與仿形輪和轅桿鉸接，轅桿的另一端連接有犁鏟，所述第一搖桿和第二搖桿的長度相等，第二連接桿的長度小于第一連接桿的長度。
[0005]與現有技術相比，本實用新型所公開的適合山坡地中耕機的仿形機構具有操縱穩定性強，行駛平順性好，通過性好，爬坡能力強，轉彎半徑小，尺寸小，結構緊湊等優點。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0007]圖2為本實用新型在坡度為+30°時的犁底仿真曲線；
[0008]圖3為本實用新型在坡度為+30°時的耕深仿真曲線。
[0009]圖中:1:第一連接桿;2:第二連接桿;3:第三連接桿;4:第一搖桿;5:第二搖桿;6:仿形輪;7:轅桿;8:犁鏟。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0011]如圖1所示，本實用新型的實施例提供了一種適合山坡地中耕機的雙搖桿仿形機構，該雙搖桿仿形機構包括第一連接桿1、第二連接桿2、第三連接桿3、第一搖桿4、第二搖桿
5、仿形輪6、轅桿7、犁鏟8，第一搖桿4分別與第一連接桿1和第二連接桿2鉸接，第二搖桿5分別與第一連接桿1和第二連接桿2的另一端鉸接，第三連接桿3—端同時與第二搖桿4和第二連接桿2鉸接，另一端同時與仿形輪6和轅桿7鉸接，轅桿7的另一端連接有犁鏟8，所述第一搖桿4和第二搖桿5的長度相等，第二連接桿2的長度小于第一連接桿1的長度。
[0012]該仿形機構工作時候，仿形輪6仿地表形狀高低變化，通過雙搖桿機構運動，第三連接桿3鉸接點帶動轅桿7使得犁鏟8隨仿形輪6按照特定地表形狀仿形運動，達到要求的耕深深度。
[0013]如圖2、圖3所示，仿真模擬顯示，此仿形機構在坡度為+30°運動仿形時，仿形性能較好，坡度為-30°時規律相同，該機構結構適應性強，仿形效果好。
[0014]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應當視為在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種適合山坡地中耕機的雙搖桿仿形機構，包括第一連接桿(1)、第二連接桿(2)、第三連接桿(3)、第一搖桿(4)、第二搖桿(5)、仿形輪(6)、轅桿(7)、犁鏟(8)，其特征在于:第一搖桿(4)分別與第一連接桿(1)和第二連接桿(2)鉸接，第二搖桿(5)分別與第一連接桿(1)和第二連接桿(2)的另一端鉸接，第三連接桿(3)—端同時與第二搖桿(5)和第二連接桿(2)鉸接，另一端同時與仿形輪(6)和轅桿(7)鉸接，轅桿(7)的另一端連接有犁鏟(8)，所述第一搖桿(4)和第二搖桿(5)的長度相等，第二連接桿(2)的長度小于第一連接桿(1)的長度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種適合山坡地中耕機的雙搖桿仿形機構，該仿形機構包括第一連接桿(1)、第二連接桿(2)、第三連接桿(3)、第一搖桿(4)、第二搖桿(5)、仿形輪(6)、轅桿(7)、犁鏟(8)，其特征在于：第一搖桿(4)分別與第一連接桿(1)和第二連接桿(2)鉸接，第二搖桿(5)分別與第一連接桿(1)和第二連接桿(2)的另一端鉸接，第三連接桿(3)一端同時與第二搖桿(5)和第二連接桿(2)鉸接，另一端同時與仿形輪(6)和轅桿(7)鉸接，轅桿(7)的另一端連接有犁鏟(8)，所述第一搖桿(4)和第二搖桿(5)的長度相等，第二連接桿(2)的長度小于第一連接桿(1)的長度。該仿形機構橫向尺寸小，成本低，適應性強，仿形效果好。
【IPC分類】A01B15/20
【公開號】CN205105533
【申請號】CN201520759935
【發明人】唐守偉, 馬蘭, 湯清明, 朱四元, 劉頭明
【申請人】中國農業科學院麻類研究所
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年9月29日