一種采摘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種采摘機，尤其涉及一種采摘機。
【背景技術】
[0002]桃屬于薔薇科、桃屬植物。我國桃子品種極為豐富，據統計全世界約1000個品種以上，我國有800個品種，用于生產栽培的有30個左右。桃果汁多味美，芳香誘人，色澤艷麗，營養豐富。每100克果肉含糖7— 一 15克，有機酸0.2— 一0.9克，蛋白質0.— 一 0.8克，脂肪
0.1--0.5克，含維生素C3--5暈克，維生素B10.01--0.02暈克，維生素B20.2暈克，類胡蘿卜素1180毫克。
[0003]現沒有針對桃子自動采摘的裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難，因此亟需研發一種可以自動化采摘桃子的裝置。
【實用新型內容】
[0004](1)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服現沒有針對桃子自動采摘的裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以節省采摘桃子時間、節約人力，可以大面積的針對桃子進行采摘工作的桃子采摘機。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種采摘機，包括有機架、收桃箱、棉布、電動推桿、機器手、橡皮墊、車輪和控制器;機架上設有收桃箱，收桃箱的內部設有棉布，收桃箱的左側設有電動推桿，電動推桿安裝在機架上，電動推桿的上方連接有機器手，機器手內設有橡皮墊，在機架的下方安裝有車輪，控制器安裝在機架的上方，并且位于收桃箱的右側，電動推桿和機器手都分別和控制器連接。
[0008]優選地，還包括有吹風機，吹風機安裝在機架上，并且位于收桃箱的左側上方，吹風機和控制器連接。
[0009]優選地，還包括有重力傳感器，重力傳感器設于棉布的底部，重力傳感器和控制器連接。
[0010]工作原理:將機架置于桃子樹旁，使用控制器控制電動推桿上的機器手抓住桃樹枝，然后再使用控制器控制電動推桿做伸縮運動，電動推桿帶動機器手上下移動，使桃樹枝上下晃動，橡皮墊可減少機器手對桃樹枝的摩擦損害，通過晃動桃樹枝使桃樹上的桃子掉落至收桃箱，收桃箱內的棉布可減緩桃子掉落至收桃箱的沖擊力。
[0011]因為還包括有吹風機，吹風機安裝在機架上，并且位于收桃箱的左側上方，吹風機和控制器連接，所以可將掉落的樹葉吹開，避免樹葉進入收桃箱。
[0012]因為還包括有重力傳感器，重力傳感器設于棉布的底部，重力傳感器和控制器連接，所以當收桃箱收集的桃子重量到達重力傳感器的預設重量時，重力傳感器將信號反饋至控制器，控制器控制電動推桿和吹風機停止工作。
[0013](3)有益效果
[0014]本實用新型桃子采摘機實現了自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的效果，并且本實用新型操作簡單、移動方便、有效地提高了工作的效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的主視結構示意圖。
[0017]圖3為本實用新型的主視結構示意圖。
[0018]附圖中的標記為:丨一機架，2一收桃箱，3一棉布，4一電動推桿，5-機器手，6—橡皮墊，7 —車輪，8—控制器，9一吹風機，10 —重力傳感器。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0020]實施例1
[0021]—種采摘機，如圖1 一 3所示，包括有機架1、收桃箱2、棉布3、電動推桿4、機器手5、橡皮墊6、車輪7和控制器8;機架1上設有收桃箱2，收桃箱2的內部設有棉布3，收桃箱2的左側設有電動推桿4，電動推桿4安裝在機架1上，電動推桿4的上方連接有機器手5，機器手5內設有橡皮墊6，在機架1的下方安裝有車輪7，控制器8安裝在機架1的上方，并且位于收桃箱2的右側，電動推桿4和機器手5都分別和控制器8連接。
[0022]還包括有吹風機9，吹風機9安裝在機架1上，并且位于收桃箱2的左側上方，吹風機9和控制器8連接。
[0023]還包括有重力傳感器10，重力傳感器10設于棉布3的底部，重力傳感器10和控制器8連接。
[0024]工作原理:將機架1置于桃子樹旁，使用控制器8控制電動推桿4上的機器手5抓住桃樹枝，然后再使用控制器8控制電動推桿4做伸縮運動，電動推桿4帶動機器手5上下移動，使桃樹枝上下晃動，橡皮墊6可減少機器手5對桃樹枝的摩擦損害，通過晃動桃樹枝使桃樹上的桃子掉落至收桃箱2，收桃箱2內的棉布3可減緩桃子掉落至收桃箱2的沖擊力。
[0025]因為還包括有吹風機9，吹風機9安裝在機架1上，并且位于收桃箱2的左側上方，吹風機9和控制器8連接，所以可將掉落的樹葉吹開，避免樹葉進入收桃箱2。
[0026]因為還包括有重力傳感器10，重力傳感器10設于棉布3的底部，重力傳感器10和控制器8連接，所以當收桃箱2收集的桃子重量到達重力傳感器10的預設重量時，重力傳感器10將信號反饋至控制器8，控制器8控制電動推桿4和吹風機9停止工作。
[0027]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種采摘機，其特征在于，包括有機架(1)、收桃箱(2)、棉布(3)、電動推桿(4)、機器手(5)、橡皮墊(6)、車輪(7)和控制器(8)，重力傳感器(10);機架(1)上設有收桃箱(2)，收桃箱(2)的內部設有棉布(3)，收桃箱(2)的左側設有電動推桿(4)，電動推桿(4)安裝在機架(1)上，電動推桿(4)的上方連接有機器手(5)，機器手(5)內設有橡皮墊(6)，在機架(1)的下方安裝有車輪(7)，控制器(8)安裝在機架(1)的上方，并且位于收桃箱(2)的右側，電動推桿(4)和機器手(5)都分別和控制器(8)連接;重力傳感器(10)設于棉布(3)的底部，重力傳感器(10)和控制器(8)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種采摘機。本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以節省采摘桃子時間、節約人力，可以大面積的針對桃子進行采摘工作的桃子采摘機。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種桃子采摘機，包括有機架、收桃箱、棉布、電動推桿、機器手、橡皮墊、車輪和控制器；機架上設有收桃箱，收桃箱的內部設有棉布，收桃箱的左側設有電動推桿，電動推桿安裝在機架上，電動推桿的上方連接有機器手，機器手內設有橡皮墊，在機架的下方安裝有車輪，控制器安裝在機架的上方，并且位于收桃箱的右側。本實用新型的采摘機實現了自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的效果。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號】CN205093188
【申請號】CN201520933861
【發明人】熊建國, 秦鵬, 陳謹青
【申請人】陳謹青
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月20日