一種履帶式耕作施肥一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械，特別是一種履帶式耕作施肥一體機。
【背景技術】
[0002]深耕、施肥作業，是將深層土壤翻到地表，表土翻到地下，使土層疏松，有利于有機物質的分解和無機鹽的風化，增加土壤的肥力。在深耕的同時，再將肥料施入土壤中，提高工作效率。
[0003]在茶果園中，深耕、施肥是一個非常大的強體力勞動。目前大多為人工鐵耙挖掘，勞動強度大，工作效率低，特別是挖掘深度淺，無法保證深耕深度達到20厘米以上，很難滿足茶園的深耕的要求。
[0004]由于茶果園園多建在具有一定坡度的丘陵地帶，并且茶果園園內作業空間狹小，輪拖式深耕機體積大，結構笨重，不適合進行茶果園園深耕作業，傳統的鏵式犁更不適合在茶園內工作。小型手扶式茶園深耕機功能單一，不能實現深耕施肥一體化作業。
【發明內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術難題是，針對上述現有技術存在的問題，提供一種茶園仿生深耕施肥機。
[0006]本實用新型技術解決方案是，包括低地隙履帶式通用動力底盤(1)、施肥裝置
(2)、仿生深耕裝置(3)和掛接箱(4)，施肥裝置(2)設于低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側上方，仿生深耕裝置(3)設于低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側，其特征在于:低地隙履帶式通用動力底盤(1)上設有液壓懸掛裝置(1-1 )、主動力輸出軸(1-2)和履帶行走機構(1-3)三個動力輸出端，掛接箱(4)直聯在低地隙履帶式通用動力底盤(1)的主動力輸出軸上；仿生深耕裝置(3)由掛接箱(4)和液壓懸掛裝置(1-1)懸掛在低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側；施肥裝置(2)包括施肥斗(2-1)、以及設于施肥斗(2-1)下側的支撐軸(2-2)和翻料齒輪(2-3);掛接箱(4)的上端通過鏈輪(2-4)與施肥裝置(2)中翻料齒輪(2-3)的支撐軸(2-2)相聯，掛接箱(4)的側端與仿生深耕裝置(3)齒輪直聯。
[0007]施肥斗(2-1)的底部設有下料口(2-5)，翻料齒輪(2-3)設于下料口(2_5)的下方。
[0008]所述仿生深耕裝置包括動力輸入軸(3-1)、機架(3-2)、曲軸(3-3)、搖桿(3_4)、連桿(3-5)、深耕鍬(3-6)、支撐滾輪(3-7)和過渡齒輪(3-8)，曲軸(3_3)與動力輸入軸(4_1)之間通過設于軸端的鏈輪、鏈條相聯。
[0009]所述的曲軸(3-3)呈Μ形，其Μ形曲軸(3-3)的軸頸和兩臂處分別通過連桿(3_5)活動式連接有深耕鍬(3-6);連桿(3-5)通過搖桿(3-4)與機架(3-2)活動聯接。
[0010]本實用新型與現有技術相對比所具備的優點:一是結構緊湊、體積小，通過低地隙履帶式低地隙履帶式通用動力底盤作為牽引機，整機尺寸小，轉彎半徑小，可在具有一定坡度的丘陵地帶作業，適合在行距800mm-1000mm的茶園間作業，深耕深度可以滿足20厘米-30厘米；二是后掛配置仿生深耕裝置，通過曲軸連桿機構，仿生挖掘耕作，挖出的土快大小適中，土壤保水、保氣和保肥能力好，對茶、桑、果樹的根系傷害小；三是配有施肥裝置，可根據需求實現深耕施肥一體化作業。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為低地隙履帶式通用動力底盤(1)的結構示意圖；
[0013]圖3為施肥裝置(2)的A向視圖；
[0014]圖4為圖1中仿生深耕裝置(3)的結構放大圖；
[0015]圖5為曲軸(3-3)的結構示意圖。
[0016]圖中標號:1、低地隙履帶式通用動力底盤，2、施肥裝置，3、仿生深耕裝置，4、掛接箱；1_1、液壓懸掛裝置，1-2、主動力輸出軸，1-3、履帶行走機構；2-1、施肥斗、2-2支撐軸，2-3翻料齒輪，2-4鏈輪，2-5、下料口 ；(3-1)、動力輸入軸，(3_2)、機架，(3_3)、曲軸，(3-4),搖桿，(3-5)、連桿，(3-6)、深耕鍬，(3-7)、支撐滾輪，(3-8)、過渡齒輪。
【具體實施方式】
[0017]下面組合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述。
[0018]本實用新型涉及一種茶園仿生深耕施肥機，包括低地隙履帶式通用動力底盤(1)、施肥裝置(2)、仿生深耕裝置(3)和掛接箱(4)，施肥裝置(2)設于低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側上方，仿生深耕裝置(3)設于低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側。
[0019]低地隙履帶式通用動力底盤(1)上設有液壓懸掛裝置(1-1)、主動力輸出軸(1-2)和履帶行走機構(1-3)三個動力輸出端，掛接箱(4)直聯在低地隙履帶式通用動力底盤(1)的主動力輸出軸上。仿生深耕裝置(3)由掛接箱(4)和液壓懸掛裝置(1-1)懸掛在低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側。
[0020]施肥裝置(2 )包括施肥斗(2-1)、以及設于施肥斗(2-1)下側的支撐軸(2-2 )和翻料齒輪(2-3)。施肥斗(2-1)的底部設有下料口(2-5)，翻料齒輪(2-3)設于下料口(2_5)的下方。
[0021]掛接箱(4)的上端通過鏈輪(2-4)與施肥裝置(2)中翻料齒輪(2-3)的支撐軸(2-2)相聯，掛接箱(4)的側端與仿生深耕裝置(3)齒輪直聯。掛接箱(4)的作用是，用來連接仿生深耕裝置(3)與低地隙履帶式通用動力底盤(1)，起到減速增矩、傳遞動力的作用。
[0022]仿生深耕裝置(3)包括動力輸入軸(3-1)、機架(3-2)、曲軸(3_3)、搖桿(3_4)、連桿(3-5)、深耕鍬(3-6)、支撐滾輪(3-7)和過渡齒輪(3-8)，曲軸(3_3)與動力輸入軸(4_1)之間通過設于軸端的鏈輪、鏈條相聯。
[0023]所述的曲軸(3-3)呈Μ形，其Μ形曲軸(3_3)的軸頸和兩臂處分別活動式設有連桿(3-5)，且三根連桿(3-5)對稱布置。每連桿(3-5)的端部都設有深耕鍬(3-6)。連桿(3_5)通過搖桿(3-4)與機架(3-2)活動聯接，完成連續挖掘耕作動力。
[0024]仿生深耕裝置(3)的深耕寬度為60cm-80cm，深耕深度為20cm_30cm。
[0025]低地隙履帶式通用動力底盤(1)的主動力輸出軸(1-2)將動力傳遞給掛接箱(4)。掛接箱(4) 一方面，通過兩級鏈輪(2-4)，將動力傳遞給施肥裝置(2)，驅動翻料齒輪(2-3)轉動，撥動肥料下行，灑于田地中，完成肥料工作；掛接箱(4)另一方面，通過齒輪直聯，將動力直接傳遞給仿生深耕裝置(3)，通過曲軸(3-3)驅動深耕鍬(3-6)進行仿生挖掘，完成深耕作業。
【主權項】
1.一種履帶式耕作施肥一體機，包括低地隙履帶式通用動力底盤(1)、施肥裝置(2)、仿生深耕裝置(3)和掛接箱(4)，施肥裝置(2)設于低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側上方，仿生深耕裝置(3)設于低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側，其特征在于:低地隙履帶式通用動力底盤(1)上設有液壓懸掛裝置(1-1 )、主動力輸出軸(1-2)和履帶行走機構(1-3)三個動力輸出端，掛接箱(4)直聯在低地隙履帶式通用動力底盤(1)的主動力輸出軸上；仿生深耕裝置(3)由掛接箱(4)和液壓懸掛裝置(1-1)懸掛在低地隙履帶式通用動力底盤(1)的后側；施肥裝置(2 )包括施肥斗(2-1)、以及設于施肥斗(2-1)下側的支撐軸(2-2 )和翻料齒輪(2-3);掛接箱(4)的上端通過鏈輪(2-4)與施肥裝置(2)中翻料齒輪(2-3)的支撐軸(2-2)相聯，掛接箱(4)的側端與仿生深耕裝置(3)齒輪直聯。2.如權利要求1所述的一種履帶式耕作施肥一體機，其特征在于:施肥斗(2-1)的底部設有下料口(2-5)，翻料齒輪(2-3)設于下料口(2-5)的下方。3.如權利要求1所述的一種履帶式耕作施肥一體機，其特征在于:所述仿生深耕裝置包括動力輸入軸(3-1)、機架(3-2)、曲軸(3-3)、搖桿(3-4)、連桿(3_5)、深耕鍬(3_6)、支撐滾輪(3-7)和過渡齒輪(3-8)，曲軸(3-3)與動力輸入軸(4-1)之間通過設于軸端的鏈輪、鏈條相聯。4.如權利要求3所述的一種履帶式耕作施肥一體機，其特征在于:所述的曲軸(3-3)呈Μ形，其Μ形曲軸(3-3)的軸頸和兩臂處分別通過連桿(3-5)活動式連接有深耕鍬(3-6);連桿(3-5)通過搖桿(3-4)與機架(3-2)活動聯接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種農業機械，特別是一種履帶式耕作施肥一體機，包括低地隙履帶式通用動力底盤（1）、施肥裝置（2）、仿生深耕裝置（3）和掛接箱（4），施肥裝置（2）設于低地隙履帶式通用動力底盤（1）的后側上方，仿生深耕裝置（3）設于低地隙履帶式通用動力底盤（1）的后側。仿生深耕裝置（3）采用M形曲軸連桿機構，實現仿生耕作。其優點是，工作效率高，穩定性好，深耕效果好、爬坡能力強，適合在茶園內作業。同時可根據需求，進行深耕、施肥一體化作業。
【IPC分類】A01B49/06
【公開號】CN205082149
【申請號】CN201520795153
【發明人】夏建林, 肖宏儒, 丁文琴, 韋存龍, 其他發明人請求不公開姓名
【申請人】鹽城市鹽海拖拉機制造有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月15日