一種自走式投飼機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于漁業機械技術領域，具體涉及一種自走式投飼機。
【背景技術】
[0002]隨著水產養殖業的快速發展，傳統的養殖方式已經不能滿足需要了。對于水產養殖大戶來說，給水里的魚兒喂食是一件費事費力的事情，傳統的喂食都是人工喂食，工作量很大，而且效率也比較低。水產養殖是一項技術活，需要對魚兒的狀況有比較全面的了解，比如對水中的含氧量檢測、魚群的集中度判斷以及根據魚群的數量投放飼料多少等等，然而目前的投飼機功能比較單一，只具有喂食的功能，不能滿足水產養殖戶的需求。因此需要一種自走式投飼機。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自走式投飼機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種自走式投飼機，包括投伺箱、紅外感應裝置、防水綜合傳感器系統、報警裝置、移動臂、電源、浮臺、電動水排、自動控制裝置，所述投伺箱由配合飼料箱和天然飼料箱組成，所述紅外感應裝置設置在投伺箱的頂部中間位置，所述報警裝置設置在投伺箱的底部中間位置，所述防水綜合傳感器系統設置在投伺箱的底面外壁，所述電源設置在投伺箱左右兩側的中部，所述移動臂由第一液壓缸、第一移動臂、第二液壓缸、第二移動臂和關節組成，所述第一液壓缸設置在第一移動臂的內側，所述第二移動臂與第一移動臂傳動連接，所述第二液壓缸設置在第二移動臂的內側，所述關節與第二移動臂活動連接，所述投伺箱通過關節與移動臂連接，所述浮臺通過支架與第一液壓缸連接，所述電動水排設置在浮臺的底面，所述自動控制裝置設置在投伺箱的右側中部，所述紅外感應裝置、防水綜合傳感器系統、報警裝置均與自動控制裝置電性連接。
[0005]優選的，所述浮臺設置為四組，且四組浮臺呈兩兩對稱設置在投伺箱兩側的移動臂上。
[0006]優選的，所述防水綜合傳感器系統由水質檢測傳感器、魚群數量探測傳感器和溫度傳感器組成。
[0007]本實用新型的技術效果和優點:該自走式投飼機結構簡單，操作方便，使用范圍廣；投飼機設有紅外感應裝置，可以將養殖塘劃分成若干等份的虛擬方框，以固定的路線巡游；投飼箱的底部設有一個與水面接觸的防水綜合傳感器系統，可以用來檢測每個虛擬方框內魚群的集中數量、水中溶氧含量、水體的溫度，通過綜合計算，決定該區域釋放對少的飼料；由于投伺箱分為兩部分，一個用來裝配合飼料，另一個裝天然飼料，適當的配合投飼，可以攝食歡，生長快，這種方式飼養一般不會產生營養缺乏癥；設置的報警裝置，發現魚群不正常的冒頭或者水質有問題時，通過短信提醒養殖戶。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0009]圖中:1投伺箱、2紅外感應裝置、3防水綜合傳感器系統、4報警裝置、5移動臂、6第一液壓缸、7第一移動臂、8第二液壓缸、9第二移動臂、10關節、11浮臺、12配合飼料箱、13天然飼料箱、14電源、15電動水排、16自動控制裝置。
【具體實施方式】
[0010]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0011]本實用新型提供了如圖1所示的一種自走式投飼機，包括投伺箱1、紅外感應裝置
2、防水綜合傳感器系統3、報警裝置4、移動臂5、電源14、萬浮臺11、電動水排15、自動控制裝置16，所述投伺箱1由配合飼料箱12和天然飼料箱13組成，所述紅外感應裝置2設置在投伺箱1的頂部中間位置，所述報警裝置4設置在投伺箱1的底部中間位置，所述防水綜合傳感器系統3設置在投伺箱1的底面外壁，所述防水綜合傳感器系統3由水質檢測傳感器、魚群數量探測傳感器和溫度傳感器組成，所述電源14設置在投伺箱1左側的中部，所述移動臂5由第一液壓缸6、第一移動臂7、第二液壓缸8、第二移動臂9和關節10組成，所述第一液壓缸6設置在第一移動臂7的內側，所述第二移動臂9與第一移動臂7傳動連接，所述第二液壓缸8設置在第二移動臂9的內側，所述關節10與第二移動臂9活動連接，所述投伺箱1通過關節10與移動臂5連接，所述浮臺11通過支架與第一液壓缸6連接，所述浮臺11設置為四組，且四組浮臺11呈兩兩對稱設置在投伺箱1兩側的移動臂5上，所述電動水排15設置在浮臺11的底面，所述自動控制裝置16設置在投伺箱1的右側中部，所述紅外感應裝置2、防水綜合傳感器系統3、報警裝置4均與自動控制裝置16電性連接。
[0012]工作原理:自走式投飼機通過與移動臂5上連接的浮臺11漂浮在水面上，在自動控制裝置16的控制下開啟電動水排15，電動水排15排水使投飼機行進，通過伸縮移動臂5與可以調節投飼箱1距離水面的高度，通過水質檢測傳感器、魚群數量探測傳感器和溫度傳感器組成的防水綜合傳感器系統3，可以探測魚群的集中數量、水質的質量以及水體的溫度，并且把相關的數據傳送到自動控制裝置16進行保存，紅外感應裝置2可以將養殖塘劃分成若干等份的虛擬方框，并且把虛擬方框數據傳送到自動控制裝置16進行記憶化，以便以后用固定的路線進行巡游。
[0013]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自走式投飼機，包括投伺箱(1)、紅外感應裝置(2)、防水綜合傳感器系統(3)、報警裝置⑷、移動臂(5)、電源(14)、浮臺(11)、電動水排(15)、自動控制裝置(16)，其特征在于:所述投伺箱(1)由配合飼料箱(12)和天然飼料箱(13)組成，所述紅外感應裝置(2)設置在投伺箱(1)的頂部中間位置，所述報警裝置(4)設置在投伺箱(1)的底部中間位置，所述防水綜合傳感器系統(3)設置在投伺箱(1)的底面外壁，所述電源(14)設置在投伺箱(1)左側的中部，所述移動臂(5)由第一液壓缸(6)、第一移動臂(7)、第二液壓缸(8)、第二移動臂(9)和關節(10)組成，所述第一液壓缸(6)設置在第一移動臂(7)的內側，所述第二移動臂(9)與第一移動臂(7)傳動連接，所述第二液壓缸(8)設置在第二移動臂(9)的內側，所述關節(10)與第二移動臂(9)活動連接，所述投伺箱(1)通過關節(10)與移動臂(5)連接，所述浮臺(11)通過支架與第一液壓缸(6)連接，所述電動水排(15)設置在浮臺(11)的底面，所述自動控制裝置(16)設置在投伺箱(1)的右側中部，所述紅外感應裝置(2)、防水綜合傳感器系統(3)、報警裝置(4)均與自動控制裝置(16)電性連接。2.根據權利要求1所述的一種自走式投飼機，其特征在于:所述浮臺(11)設置為四組，且四組浮臺(11)呈兩兩對稱設置在投伺箱(1)兩側的移動臂(5)上。3.根據權利要求1所述的一種自走式投飼機，其特征在于:所述防水綜合傳感器系統(3)由水質檢測傳感器、魚群數量探測傳感器和溫度傳感器組成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自走式投飼機，所述投伺箱由配合飼料箱和天然飼料箱組成，所述防水綜合傳感器系統設置在投伺箱的底面外壁所述第一液壓缸設置在第一移動臂的內側，所述第二移動臂與第一移動臂傳動連接，所述第二液壓缸設置在第二移動臂的內側，所述關節與第二移動臂活動連接，所述投伺箱通過關節與移動臂連接，所述浮臺通過支架與第一液壓缸連接。投飼機設有紅外感應裝置，可以將養殖塘劃分成若干等份的虛擬方框，以固定的路線巡游；投飼箱的底部設有一個與水面接觸的防水綜合傳感器系統，可以用來檢測每個虛擬方框內魚群的集中數量、水中溶氧含量、水體的溫度，通過綜合計算，決定該區域釋放對少的飼料。
【IPC分類】G08B21/00, A01K61/02
【公開號】CN205005723
【申請號】CN201520498510
【發明人】徐偉明
【申請人】徐偉明
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年7月8日