全電動溫室收割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械領域，具體涉及一種全電動溫室收割機。
【背景技術】
[0002]通過人工建設大面積溫室大棚，并在溫室內建立人工濕地，在室內水池里種植對水體具有良好凈化作用的水草，可以使之常年維持生長狀態，可以對污水處理廠的尾水進行有效處理，進一步去除氮、磷等營養物質，減輕水體的富營養化，從而獲得良好的生態效益。溫室內水草生長快，收割不便且耗費大量人工，溫室維護費用高。采用機械化收割作業，可以有效減少人工費用，降低維護成本。但溫室的環境特殊，而現有收割機只能在田地里作業，不能下到水池中作業，所以均不能勝任溫室收割任務，且溫室內要求收割機作業環保、不能有排放污染，所以需要一種新型收割機完成收割任務。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種全電動溫室收割機，能夠對溫室大棚內種植的挺水植物進行機械化收割。
[0004]本實用新型由割臺、減速器、皮帶傳動裝置、割臺驅動電機、蓄電池組、上骨架、割臺旋轉裝置、下骨架、電動驅動橋、驅動輪、從動輪、軌道夾持輪組成。
[0005]割臺旋轉裝置由帶外齒圈的轉盤軸承、直流減速電機、蝸桿減速器、驅動齒輪組成。驅動齒輪與轉盤軸承上的齒圈相嚙合。減速電機、蝸桿減速器、驅動齒輪組裝在一起，通過減速電機的殼體與上骨架聯接在一起。
[0006]割臺安裝在上骨架的前端，由割臺電機通過皮帶輸送裝置和減速器驅動；蓄電池組安裝在上骨架的后部。上骨架與轉盤軸承的旋轉部分用螺栓相聯接，下骨架與轉盤軸承的固定部分(帶齒圈)用螺栓相聯接。電動驅動橋和從動輪分別安裝在下骨架的前后兩端的下方。主動輪用螺栓與電動驅動橋兩端的制動裝置的旋轉部分用螺栓聯接，由電動驅動橋驅動。
[0007]軌道夾持輪安裝在下骨架兩側的下方，位置在收割機的驅動輪和從動輪之間，輪軸呈豎直狀態，夾持輪位于軌道腹板的內側，并與腹板保持一定的間距。可防止收割機運行時脫軌。
[0008]與【背景技術】相比，該發明具有的有益效果是:
[0009]該收割機為針對溫室大棚內人工濕地中大面積種植的挺水植物的收割任務而設計。收割機采用蓄電池組作為動力，不需要在溫室內布置電力線路，具有環保無污染、使用方便的的特點。收割機采用成熟的割曬割臺作為收割機的收割部件，設計簡潔、操作簡單，可實現前進、倒車、行走調速、割臺在水平面內360度旋轉以調整收割方向等功能。收割機采用軌道式行走系統，通過在整齊排列的水池上方鋪設2條相平行的導軌，并將相鄰水池上的導軌首尾相連，互相串接起來，可使收割機可在相鄰水池間轉移作業、連續運行，完成大棚內的全部收割任務，收割效率可達人工的8-10倍，從而大幅度降低溫室維護的人力成本。收割時，收割機可將收割下來的植物呈垂直狀態向右輸送，并整齊擺放在水池之間的通道上，便于對植物進行收集處理。
[0010]本實用新型能夠實現對溫室內挺水植物的自動收割和收集，操作簡單方便；機器為全電動力，工作時無排放，作業環保無污染；自帶動力，降低了對溫室收割條件的要求；收割作業效率高，節省了人力、降低了溫室維護的人工成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本全電動溫室收割機側視圖；
[0012]圖2是本全電動溫室收割機后視圖，圖中隱去了割臺。
【具體實施方式】
[0013]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0014]如圖1所示，一種全電動溫室收割機包括割臺1、減速器2、皮帶傳動裝置3、割臺電機4、蓄電池組5、上骨架6、割臺旋轉裝置7、下骨架8、電動驅動橋9、車橋電機10、驅動輪11、從動輪12、軌道夾持輪13，割臺1安裝在上骨架6的前端，割臺1由割臺電機4通過皮帶傳動裝置3和減速器2驅動；蓄電池組5安裝在上骨架6的后部，上骨架6與割臺旋轉裝置7中的轉盤軸承7-4，7-5的旋轉部分用螺栓相聯接，下骨架8與割臺旋轉裝置7中的轉盤軸承的固定部分7-5用螺栓相聯接，電動驅動橋9和從動輪12分別安裝在下骨架8的前后兩端，電動驅動橋9連接車橋電機10和驅動輪11，在下骨架8下方安裝有2組軌道夾持輪13。
[0015]所述的割臺旋轉裝置7包括帶外齒圈的轉盤軸承7-4，7-5、直流減速電機7_1、蝸桿減速器7-2、驅動齒輪7-3，驅動齒輪7-3與轉盤軸承7-4，7-5上的齒圈相嚙合，直流減速電機7-1、蝸桿減速器7-2、驅動齒輪7-3組裝在一起，并通過電機殼體與上骨架6相聯接。
[0016]所述的驅動輪11安裝于電動驅動橋9兩側，與電動驅動橋9的制動裝置的旋轉部分用螺栓相聯接。
[0017]所述的軌道夾持輪13安裝在下骨架8兩側的下方，位置在驅動輪11和從動輪12之間，輪軸呈豎直狀態，位于軌道腹板的內側，并與腹板保持一定的間距。
[0018]蓄電池組5為收割機上的所有電動機提供動力。收割機工作時，首先通過手持控制裝置啟動割臺驅動電動機4，通過皮帶傳動裝置3帶動割臺1開始工作，然后再啟動電動車橋驅動電機10，由該電機驅動車橋9帶到兩側的驅動輪11開始旋轉，推動收割機沿著軌道向前移動，割臺1將割下的水草垂直輸送至割臺1右側，并整齊擺放在水池之間的通道上，以備收集處理；如需倒車，可通過手持控制裝置使車橋電機10反轉，便可實現倒車。
[0019]當收割機走到水池的盡頭，需要轉移到相鄰水池時，可以通過手持控制裝置，啟動割臺旋轉裝置7中的電動機7-1，由旋轉電機7-1帶動蝸桿減速器7-2，和裝在減速器上的驅動齒輪7-3，使旋轉裝置7工作，從而使上骨架6、旋轉電機7-1、蝸桿減速器7-2、驅動齒輪7-3、割臺1和蓄電池組5 —同相對下骨架8旋轉，因為割臺寬度大，旋轉功能可以使收割機能夠適應溫室狹小的空間、順利轉彎，而不會碰到溫室的墻壁。當收割機完全轉移到相鄰水池上時，通過手持控制裝置使割臺1相對前次收割位置在水平面內旋轉180度，即完成割臺1收割方向的調整，開始新的收割任務。如此反復，可使收割機完成整個溫室大棚的收割任務。
[0020]因為水池面積大，水深可達4米，為了作業安全，如圖2所示，在下骨架8下方安裝有2組軌道夾持輪13，夾持輪13位置在軌道14腹板的內側，輪子的外圓柱面與腹板內側保持有一定間隙，在出現意外事故時，可以防止收割機脫軌，掉入池中造成安全事故。
【主權項】
1.一種全電動溫室收割機，其特征在于包括割臺(1)、減速器(2)、皮帶傳動裝置(3)、割臺電機(4)、蓄電池組(5)、上骨架(6)、割臺旋轉裝置(7)、下骨架(8)、電動驅動橋(9)、車橋電機(10)、驅動輪(11)、從動輪(12)、軌道夾持輪(13)，割臺⑴安裝在上骨架(6)的前端，割臺⑴由割臺電機⑷通過皮帶傳動裝置⑶和減速器⑵驅動；蓄電池組(5)安裝在上骨架(6)的后部，上骨架(6)與割臺旋轉裝置(7)中的轉盤軸承(7-4，7-5)的旋轉部分用螺栓相聯接，下骨架(8)與割臺旋轉裝置(7)中的轉盤軸承的固定部分(7-5)用螺栓相聯接，電動驅動橋(9)和從動輪(12)分別安裝在下骨架⑶的前后兩端，電動驅動橋(9)連接車橋電機(10)和驅動輪(11)，在下骨架(8)下方安裝有2組軌道夾持輪(13)。2.根據權利1所述的全電動溫室收割機，其特征在于所述的割臺旋轉裝置(7)其包括帶外齒圈的轉盤軸承(7-4，7-5)、直流減速電機(7-1)、蝸桿減速器(7-2)、驅動齒輪(7_3)，驅動齒輪(7-3)與轉盤軸承(7-4，7-5)上的齒圈相嚙合，直流減速電機(7-1)、蝸桿減速器(7-2)、驅動齒輪(7-3)組裝在一起，并通過電機殼體與上骨架(6)相聯接。3.根據權利1所述的全電動溫室收割機，其特征在于所述的驅動輪(11)安裝于電動驅動橋(9)兩側，與電動驅動橋(9)的制動裝置的旋轉部分用螺栓相聯接。4.根據權利1所述全電動溫室收割機，其特征在于所述的軌道夾持輪(13)安裝在下骨架(8)兩側的下方，位置在驅動輪(11)和從動輪(12)之間，輪軸呈豎直狀態，位于軌道腹板的內側，并與腹板保持一定的間距。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全電動溫室收割機。包括割臺、減速器、皮帶傳動裝置、割臺驅動電機、蓄電池組、上骨架、割臺旋轉裝置、下骨架、電動驅動橋、驅動輪、從動輪、軌道夾持輪。收割機設計簡潔、操作簡單，可實現前進、倒車、行走調速、割臺在水平面內360度旋轉以調整收割方向等功能。收割機采用軌道式行走系統，可使收割機可在相鄰水池間轉移作業、連續運行，完成大棚內的全部收割任務，收割效率可達人工的8-10倍，從而大幅度降低溫室維護的人力成本。收割時，收割機可將收割下來的植物呈垂直狀態向右輸送，并整齊擺放在水池之間的通道上，便于對植物進行收集處理。
【IPC分類】A01D44/00
【公開號】CN204994259
【申請號】CN201520690258
【發明人】李建平, 鄒福星, 何相逸, 孫偉
【申請人】浙江大學
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月8日