一種多位面剪切的綠籬剪裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多位面剪切的綠籬剪裝置。
【背景技術】
[0002]在現有的技術中是車載綠籬機完全采用全自動化控制，擺脫了人工直接操作綠籬機的過程，一般結構為綠籬機通過活動關節連接于升降臂的上端，依靠液壓油缸來控制升降臂的高度和綠籬剪的角度，綠籬剪的剪切運動由綠籬機本身的動力控制。
[0003]其缺陷是現有的綠籬機刀片剪切的方向僅限于上、下、前、后位面，側面的剪切單純依靠綠籬機本身角度的調整很難做到。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種多位面剪切的綠籬剪裝置，克服了現有技術中的不足。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:多位面剪切的綠籬剪裝置，包括升降臂、液壓油缸、半圓形活動關節、連接桿、減速電機和綠籬機，所述液壓油缸的后端固定于所述升降臂的側面，所述半圓形活動關節的一端與所述升降臂的前端鉸接，另一端與所述連接桿的一端固定；
[0006]所述液壓油缸上具有油缸連桿，所述油缸連桿的端部與所述半圓形活動關節的凸面的中部位置鉸接；
[0007]所述減速電機固定于所述連接桿的另一端，所述減速電機的動力輸出軸與所述綠籬機固定，所述綠籬機上具有綠籬剪，所述綠籬剪與所述動力輸出軸相互平行；
[0008]所述減速電機能帶動所述綠籬機以所述減速電機的所述動力輸出軸為軸心進行轉動。
[0009]進一步，所述綠籬剪與所述連接桿相互垂直。
[0010]本實用新型具有的優點和積極效果是:由于采用上述技術方案，能進行多位面的剪切，操控靈活。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0012]圖中:1_升降臂；2_液壓油缸；3_油缸連桿；4_半圓形活動關節；5_連接桿；6-減速電機；7_綠籬機；8_綠籬剪；9_動力輸出軸。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型提供一種多位面剪切的綠籬剪裝置，包括升降臂1、液壓油缸2、半圓形活動關節4、連接桿5、減速電機6和綠籬機7，液壓油缸2的后端固定于升降臂1的側面，半圓形活動關節4的一端與升降臂1的前端鉸接，另一端與連接桿5的一端固定;
[0014]液壓油缸2上具有油缸連桿3，油缸連桿3的端部與半圓形活動關節4的凸面的中部位置鉸接；
[0015]減速電機6固定于連接桿5的另一端，減速電機6的動力輸出軸9與綠籬機7固定，綠籬機7上具有綠籬剪8，綠籬剪8與動力輸出軸9相互平行；減速電機6能帶動綠籬機7以減速電機6的動力輸出軸為9軸心進行轉動。
[0016]該裝置上控制綠籬剪8的方向是通過兩個活動關節控制，包括半圓形活動關節4和減速電機6，其中半圓形活動關節4可由液壓氣缸2的帶動控制綠籬剪對植被的上、下、前、后位面進行切割，減速電機6可通過自身的動力輸出控制綠籬剪8對植被的左、右位面進行剪切，實現了綠籬剪8的多位面剪切，操控更加靈活。
[0017]綠籬剪8與連接桿5相互垂直。
[0018]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.多位面剪切的綠籬剪裝置，其特征在于:包括升降臂、液壓油缸、半圓形活動關節、連接桿、減速電機和綠籬機，所述液壓油缸的后端固定于所述升降臂的側面，所述半圓形活動關節的一端與所述升降臂的前端鉸接，另一端與所述連接桿的一端固定； 所述液壓油缸上具有油缸連桿，所述油缸連桿的端部與所述半圓形活動關節的凸面的中部位置鉸接； 所述減速電機固定于所述連接桿的另一端，所述減速電機的動力輸出軸與所述綠籬機固定，所述綠籬機上具有綠籬剪，所述綠籬剪與所述動力輸出軸相互平行； 所述減速電機能帶動所述綠籬機以所述減速電機的所述動力輸出軸為軸心進行轉動。2.根據權利要求1所述的多位面剪切的綠籬剪裝置，其特征在于:所述綠籬剪與所述連接桿相互垂直。
【專利摘要】本實用新型提供一種多位面剪切的綠籬剪裝置，包括升降臂、液壓油缸、半圓形活動關節、連接桿、減速電機和綠籬機，液壓油缸的后端固定于升降臂的側面，半圓形活動關節的一端與升降臂的前端鉸接，另一端與連接桿的一端固定；液壓油缸上具有油缸連桿，油缸連桿的端部與半圓形活動關節的凸面的中部位置鉸接；減速電機固定于連接桿的另一端，減速電機的動力輸出軸與綠籬機固定，綠籬機上具有綠籬剪，綠籬剪與動力輸出軸相互平行；減速電機能帶動綠籬機以減速電機的動力輸出軸為軸心進行轉動。本實用新型的有益效果是能進行多位面的剪切，操控靈活。
【IPC分類】A01G3/053
【公開號】CN204968654
【申請號】CN201520558844
【發明人】葛彥輝
【申請人】天津睿山建工機械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月29日