一種收割機保護控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種收割機保護控制系統，具體涉及一種收割機儲料倉滿倉和卸料管安全保護的收割機保護控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，市場上使用的農用收割機在收割時，時常會遇到收割機儲料倉滿倉后因沒有及時清倉導致入料攪拌輪憋死損壞情況，以及會遇到收割機卸料管在卸料時或卸料完后未收回的情況下移動收割機作業出現撞壞卸料管情況，甚至發生人身安全事故，因此，收割機需要一種保護控制系統來實現收割機的保護。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種避免入料攪拌輪憋死損壞及卸料管被撞壞的收割機保護控制系統。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種收割機保護控制系統，包括料位傳感器、卸料管位置開關、檔位開關、控制器、聲光信號燈、熄火控制器、發動機；所述料位傳感器安裝在收割機的儲料倉上部，所述卸料管位置開關安裝在收割機車身與卸料管回收位置間，所述檔位開關安裝在行走機構變速箱檔位手柄旁邊，所述控制器安裝在收割機的電控箱內，所述聲光信號燈安裝在收割機的操作控制面板上；所述料位傳感器、卸料管位置開關、檔位開關分別與控制器的輸入端口通過電纜線連接，所述聲光信號燈、熄火控制器的輸入控制端口通過電纜線與控制器的輸出端口連接，所述熄火控制器的輸出端口與發動機的啟動控制端口通過電纜線連接。
[0005]進一步，所述料位傳感器可以是阻旋料位開關，也可以是其它料位開關。
[0006]進一步，所述卸料管位置開關為限位開關或接近開關。
[0007]進一步，所述檔位開關可以是限位開關或接近開關。
[0008]利用上述控制系統對收割機保護控制方法是:
[0009]當儲料倉未滿時，料位傳感器向控制器發送常開開關量信號，聲光信號燈不報警；當儲料倉滿倉時，料位傳感器向控制器發送常閉開關量信號，控制器向聲光信號燈發送高電位控制信號，聲光信號燈報警發出聲音和光報警信號，提醒駕駛員清理儲料倉，如未及時清理將強制發動機熄火；
[0010]當卸料管未收回時，卸料管位置開關向控制器發送常閉開關量信號，控制器使熄火控制器開啟，熄火控制器控制發動機不能啟動，收割機不能啟動行駛；當卸料管收回時，觸動卸料管位置開關，卸料管位置開關斷開向控制器發送常開開關量信號，控制器使熄火控制器關閉，發動機可以啟動，收割機可以啟動行駛；
[0011]當行走機構變速箱檔位手柄處于空擋位置時，檔位開關閉合向控制器發送閉合開關量信號，如儲料倉未滿倉，料位傳感器處于常開狀態，同時卸料管已收回，卸料管位置開關處于斷開狀態，控制器使熄火控制器關閉，發動機可以啟動；當行走機構變速箱檔位手柄處于行走擋位置時，檔位開關斷開向控制器發送常開開關量信號，如儲料倉已滿倉，料位傳感器處于常閉狀態，或者卸料管未收回，卸料管位置開關處于常閉狀態，控制器使熄火控制器開啟，發動機不可以啟動。
[0012]本實用新型所用控制器接收到料位傳感器、卸料管位置開關、檔位開關控制信號會做出判斷，實現如下功能:
[0013]當儲料倉料位接近滿倉，料位傳感器感知，聲光信號燈報警，這時儲料倉離滿倉還有段時間，駕駛員有足夠時間操作卸料，當時間超過設定時間(這段時間儲料倉如不清倉會滿倉)，控制器會通過熄火控制器使收割機發動機熄火停機；
[0014]當儲料倉料位接近滿倉，料位傳感器感知，聲光信號燈報警，如將行走機構變速箱切換到空檔位置，報警信號解除；
[0015]當儲料倉料位接近滿倉，料位傳感器感知，聲光信號燈報警，將行走機構變速箱切換到空檔位置后報警信號解除，如再次將變速箱切換到行走檔位，強制將發動機熄火；
[0016]儲料倉滿倉，變速箱已切換到空檔，當卸料管卸料完成，未收回時，如將變速箱切換到行進檔位，強制將發動機熄火；
[0017]卸料完成，卸料管須收回，方可將變速箱切換到行進檔位，移動收割機作業。
[0018]本實用新型可保護收割機的儲料倉，避免攪拌輪損壞；可保護收割機安全作業，避免在卸料管未收回情況下危險移動收割機。
[0019]本實用新型可適用于有同樣要求的農用機械。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例之收割機保護控制系統框圖；
[0021]圖2為圖1所示控制系統的料位傳感器和卸料管位置開關的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
實施例
[0023]參照附圖，本實施例之收割機保護控制系統，包括料位傳感器1、卸料管位置開關
2、檔位開關3、控制器4、聲光信號燈5、熄火控制器6、發動機7 ;所述料位傳感器1安裝在收割機的儲料倉8上部，所述卸料管位置開關2安裝在收割機車身與卸料管9回收位置間，所述檔位開關3安裝在行走機構變速箱檔位手柄旁邊，所述控制器4安裝在收割機的電控箱內，所述聲光信號燈5安裝在收割機的操作控制面板上；所述料位傳感器1、卸料管位置開關2、檔位開關3分別與控制器4的輸入端口通過電纜線連接，所述聲光信號燈5、熄火控制器6的輸入控制端口通過電纜線與控制器4的輸出端口連接，所述熄火控制器6的輸出端口與發動機7的啟動控制端口通過電纜線連接。
[0024]本實施例中，所述料位傳感器1為阻旋料位開關，也可以是其它料位開關，其作用是檢測儲料倉是否滿倉。
[0025]本實施例中，所述卸料管位置開關2為限位開關，也可以是接近開關，其作用是判斷卸料管是否收回。
[0026]本實施例中，所述檔位開關3為限位開關，也可以是接近開關，其作用是判斷行走機構變速箱檔位手柄是否在空擋位置。
[0027]本實施例中，所述控制器4的作用是接收料位傳感器1、卸料管位置開關2、檔位開關3的輸出信號，經運算判斷向聲光信號燈5和熄火控制器6發出控制信號。
[0028]本實施例中，所述聲光信號燈5為喇叭，當然，也可為蜂鳴器或警示燈等。所述聲光信號燈5的作用是用來向駕駛員報警，儲料倉已滿倉，聲音報警也可使用收割機自身喇叭。
[0029]本實施例中，熄火控制器6和發動機7為收割機自身所配備。
[0030]利用上述控制系統對收割機保護控制方法是:
[0031]當儲料倉未滿時，料位傳感器1向控制器4發送常開開關量信號，聲光信號燈5不報警；當儲料倉滿倉時，料位傳感器1向控制器4發送常閉開關量信號，控制器4向聲光信號燈5發送高電位控制信號，聲光信號燈5報警發出聲音和光報警信號，提醒駕駛員清理儲料倉，如未及時清理將強制發動機熄火；
[0032]當卸料管未收回時，卸料管位置開關2向控制器4發送常閉開關量信號，控制器4使熄火控制器6開啟，熄火控制器6控制發動機7不能啟動，收割機不能啟動行駛；當卸料管收回時，觸動卸料管位置開關2，卸料管位置開關2斷開向控制器4發送常開開關量信號，控制器使熄火控制器關閉，發動機7可以啟動，收割機可以啟動行駛；
[0033]當行走機構變速箱檔位手柄處于空擋位置時，檔位開關3閉合向控制器4發送閉合開關量信號，如儲料倉未滿倉，料位傳感器1處于常開狀態，同時卸料管已收回，卸料管位置開關2處于斷開狀態，控制器4使熄火控制器6關閉，發動機7可以啟動；當行走機構變速箱檔位手柄處于行走擋位置時，檔位開關3斷開向控制器4發送常開開關量信號，如儲料倉已滿倉，料位傳感器1處于常閉狀態，或者卸料管未收回，卸料管位置開關2處于閉合狀態，控制器4使熄火控制器6開啟，發動機7不可以啟動。
【主權項】
1.一種收割機保護控制系統，其特征在于:包括料位傳感器、卸料管位置開關、檔位開關、控制器、聲光信號燈、熄火控制器、發動機；所述料位傳感器安裝在收割機的儲料倉上部，所述卸料管位置開關安裝在收割機車身與卸料管回收位置間，所述檔位開關安裝在行走機構變速箱檔位手柄旁邊，所述控制器安裝在收割機的電控箱內，所述聲光信號燈安裝在收割機的操作控制面板上；所述料位傳感器、卸料管位置開關、檔位開關分別與控制器的輸入端口通過電纜線連接，所述聲光信號燈、熄火控制器的輸入控制端口通過電纜線與控制器的輸出端口連接，所述熄火控制器的輸出端口與發動機的啟動控制端口通過電纜線連接。2.根據權利要求1所述的收割機保護控制系統，其特征在于:所述料位傳感器為阻旋料位開關。3.根據權利要求1或2所述的收割機保護控制系統，其特征在于:所述卸料管位置開關為限位開關或接近開關。4.根據權利要求1或2所述的收割機保護控制系統，其特征在于:所述檔位開關為限位開關或接近開關。
【專利摘要】一種收割機保護控制系統，包括料位傳感器、卸料管位置開關、檔位開關、控制器、聲光信號燈、熄火控制器、發動機；所述料位傳感器安裝在收割機的儲料倉上部，卸料管位置開關安裝在收割機車身與卸料管回收位置間，檔位開關安裝在行走機構變速箱檔位手柄旁邊；所述料位傳感器、卸料管位置開關、檔位開關分別與控制器的輸入端口連接，聲光信號燈、熄火控制器的輸入控制端口與控制器的輸出端口連接，熄火控制器的輸出端口與發動機的啟動控制端口連接。利用本實用新型，可保護收割機的儲料倉，避免攪拌輪損壞；可保護收割機安全作業，避免在卸料管未收回情況下危險移動收割機。
【IPC分類】A01D41/12, A01D75/18
【公開號】CN204968524
【申請號】CN201520737860
【發明人】李惠遠
【申請人】李惠遠
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月23日