一種高效農藥噴灑無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農藥噴灑用無人機。
【背景技術】
[0002]現有技術中多采用人工噴灑的方式向農作物噴灑農藥，這種噴藥方式存在效率低下、成本過高，而且對人體有害的缺點。隨著科技的進步，出現了采用無人機進行噴灑農藥的技術，現有的用于噴灑農藥的無人機包括機提、設置于機提上的藥箱和噴頭，通過噴頭將農藥藥箱內的農藥噴灑出來，具有效率高、噴灑均勻的優點，但存在農藥噴灑面積不可以調節，藥箱體積受機體大小限制的缺點。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以方便調節噴藥范圍，噴藥效率高的高效農藥噴灑無人機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種高效農藥噴灑無人機，包括機體，所述機體的下方可拆卸安裝有藥箱，所述機體上安裝有藥栗，所述藥栗的進藥端與藥箱相互連通，所述藥栗的出藥端連接有噴藥軟管，所述噴藥軟管上設有多個噴嘴，所述藥箱的底部安裝有起落架，所述機體的兩側設有噴藥架，所述噴藥架包括安裝在機體上的第一支架，所述第一支架的外端轉動安裝有第二支架，所述第二支架的外端轉動安裝有第三支架，所述第二支架的內端設有擺桿，所述機體上安裝有帶動所述擺桿擺動的擺動驅動裝置，所述第二支架上安裝有與所述第一支架和所述第二支架之間轉軸同軸設置的第一鏈輪和第二鏈輪，所述第三支架上安裝有與所述第二支架和所述第三支架之間轉軸同軸設置的第三鏈輪，所述機體上安裝有主動鏈輪和驅動所述主動鏈輪轉動的鏈輪驅動裝置，所述第一鏈輪和所述主動鏈輪之間設有第一鏈條，所述第二鏈輪和所述第三鏈輪之間設有第二鏈條，所述噴藥軟管安裝在所述噴藥架上。
[0005]作為優選的技術方案，一個所述噴藥架上安裝均安裝有第一噴藥軟管、第二噴藥軟管和第三噴藥軟管，所述第一噴藥軟管從所述藥栗的出藥端延伸到第一支架，所述第二噴藥軟管從所述藥栗的出藥端延伸到第二支架，所述第三噴藥軟管從所述藥栗的出藥端延伸到第三支架。
[0006]由于采用了上述技術方案，所述機體的兩側設有噴藥架，所述噴藥架包括安裝在機體上的第一支架，所述第一支架的外端轉動安裝有第二支架，所述第二支架的外端轉動安裝有第三支架，所述第二支架的內端設有擺桿，所述機體上安裝有帶動所述擺桿擺動的擺動驅動裝置，所述第二支架上安裝有與所述第一支架和所述第二支架之間轉軸同軸設置的第一鏈輪和第二鏈輪，所述第三支架上安裝有與所述第二支架和所述第三支架之間轉軸同軸設置的第三鏈輪，所述機體上安裝有主動鏈輪和驅動所述主動鏈輪轉動的鏈輪驅動裝置，通過擺動驅動裝置和鏈輪驅動裝置可以使得第一支架、第二支架和第三支架完全展開或者進行折疊，從而可以對農藥噴灑面積進行調節，而且所述機體的下方可拆卸安裝有藥箱，所述藥箱的底部安裝有起落架，當藥箱內藥物噴灑完畢，需要灌裝農藥時，只需要將藥箱拆下，換上已經準備好的灌滿農藥的藥箱即可，藥箱的底部安裝有起落架，方便了藥品的換裝，同時藥箱的體積不再受到機體的限制，起落架不再限制藥箱的體積，可以根據需要使用體積大小的藥箱。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0009]圖2是圖1中I處的局部放大圖；
[0010]圖3是本使用新型實施例中嗔藥架的折置狀態不意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1、圖2和圖3所示，一種高效農藥噴灑無人機，包括機體1，所述機體的下方可拆卸安裝有藥箱2，所述機體1上安裝有藥栗，所述藥栗的進藥端與藥箱相互連通，所述藥栗的出藥端連接有噴藥軟管，所述噴藥軟管上設有多個噴嘴，所述藥箱的底部安裝有起落架3，所述機體1的兩側設有噴藥架4，所述噴藥架包括安裝在機體上的第一支架5，所述第一支架5的外端轉動安裝有第二支架6，所述第二支架6的外端轉動安裝有第三支架7，所述第二支架6的內端設有擺桿8，所述機體1上安裝有帶動所述擺桿8擺動的擺動驅動裝置，所述擺動驅動裝置包括搖桿14，所述搖桿14連接有齒條，所述擺動驅動裝置還包括與所述齒條配合的驅動齒輪，所述驅動齒輪安裝在電動機的輸出軸上，所述第二支架6上安裝有與所述第一支架5和所述第二支架6之間轉軸同軸設置的第一鏈輪9和第二鏈輪10，所述第三支架7上安裝有與所述第二支架6和所述第三支架7之間轉軸同軸設置的第三鏈輪11，所述機體1上安裝有主動鏈輪和驅動所述主動鏈輪轉動的鏈輪驅動裝置，所述第一鏈輪9和所述主動鏈輪之間設有第一鏈條12，所述第二鏈輪10和所述第三鏈輪11之間設有第二鏈條13，所述噴藥軟管安裝在所述噴藥架上。
[0012]—個所述噴藥架4上安裝均安裝有第一噴藥軟管、第二噴藥軟管和第三噴藥軟管，所述第一噴藥軟管從所述藥栗的出藥端延伸到第一支架5外端，所述第二噴藥軟管從所述藥栗的出藥端延伸到第二支架6外端，所述第三噴藥軟管從所述藥栗的出藥端延伸到第三支架7外端。所述第一噴藥軟管、第二噴藥軟管和第三噴藥軟管可以分別工作，在第一支架、第二支架和第三支架完全展開時，他們可以同時工作，在第一支架、第二支架和第三支架折疊時，可以部分工作。而且在第二支架豎直設置，第三支架水平設置時第三噴藥管的噴嘴可以更貼近需要被噴灑藥物的農作物，從而提高噴藥效率。
[0013]所述機體的兩側設有噴藥架4，所述噴藥架4包括安裝在機體上的第一支架5，所述第一支架5的外端轉動安裝有第二支架6，所述第二支架6的外端轉動安裝有第三支架7，所述第二支架6的內端設有擺桿8，所述機體上安裝有帶動所述擺桿8擺動的擺動驅動裝置，所述第二支架6上安裝有與所述第一支架5和所述第二支架6之間轉軸同軸設置的第一鏈輪9和第二鏈輪10，所述第三支架7上安裝有與所述第二支架和所述第三支架之間轉軸同軸設置的第三鏈輪，所述機體上安裝有主動鏈輪和驅動所述主動鏈輪轉動的驅動裝置，通過擺動驅動裝置和鏈輪驅動裝置可以使得第一支架5、第二支架6和第三支架7完全展開或者進行折疊，從而可以對農藥噴灑面積進行調節，而且所述機體1的下方可拆卸安裝有藥箱2，所述藥箱2的底部安裝有起落架3，當藥箱內藥物噴灑完畢，需要灌裝農藥時，只需要將藥箱2拆下，換上已經準備好的灌滿農藥的藥箱即可，藥箱的底部安裝有起落架3，方便了藥品的換裝，同時藥箱的體積不再受到機體的限制，起落架不再限制藥箱的體積，可以根據需要使用體積大小的藥箱。
[0014]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種高效農藥噴灑無人機，其特征在于:包括機體，所述機體的下方可拆卸安裝有藥箱，所述機體上安裝有藥栗，所述藥栗的進藥端與藥箱相互連通，所述藥栗的出藥端連接有噴藥軟管，所述噴藥軟管上設有多個噴嘴，所述藥箱的底部安裝有起落架，所述機體的兩側設有噴藥架，所述噴藥架包括安裝在機體上的第一支架，所述第一支架的外端轉動安裝有第二支架，所述第二支架的外端轉動安裝有第三支架，所述第二支架的內端設有擺桿，所述機體上安裝有帶動所述擺桿擺動的擺動驅動裝置，所述第二支架上安裝有與所述第一支架和所述第二支架之間轉軸同軸設置的第一鏈輪和第二鏈輪，所述第三支架上安裝有與所述第二支架和所述第三支架之間轉軸同軸設置的第三鏈輪，所述機體上安裝有主動鏈輪和驅動所述主動鏈輪轉動的鏈輪驅動裝置，所述第一鏈輪和所述主動鏈輪之間設有第一鏈條，所述第二鏈輪和所述第三鏈輪之間設有第二鏈條，所述噴藥軟管安裝在所述噴藥架上。2.如權利要求1所述的一種高效農藥噴灑無人機，其特征在于:一個所述噴藥架上安裝均安裝有第一噴藥軟管、第二噴藥軟管和第三噴藥軟管，所述第一噴藥軟管從所述藥栗的出藥端延伸到第一支架，所述第二噴藥軟管從所述藥栗的出藥端延伸到第二支架，所述第三噴藥軟管從所述藥栗的出藥端延伸到第三支架。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高效農藥噴灑無人機，包括機體，機體的下方可拆卸安裝有藥箱，機體上安裝有藥泵，藥泵的進藥端與藥箱相互連通，藥泵的出藥端連接有噴藥軟管，藥箱的底部安裝有起落架，機體的兩側設有噴藥架，機體上安裝有帶動擺桿擺動的擺動驅動裝置，第二支架上安裝有與第一支架和第二支架之間轉軸同軸設置的第一鏈輪和第二鏈輪，第三支架上安裝有與第二支架和第三支架之間轉軸同軸設置的第三鏈輪，機體上安裝有主動鏈輪和驅動主動鏈輪轉動的鏈輪驅動裝置，噴藥軟管安裝在噴藥架上；通過擺動驅動裝置和鏈輪驅動裝置可以使得噴藥架完全展開或者進行折疊，從而對噴藥面積進行調節。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN204949229
【申請號】CN201520564969
【發明人】李美瓊, 李佩龍
【申請人】云南天質網絡科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月30日