機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子產品技術領域，尤其是一種根據天氣情況護理植物及自動進出房間的機器人。
【背景技術】
[0002]專利申請號:2012101860684公開了一種太陽能自動澆花機器人，包括土壤檢測電路、電機驅動電路、巡線電路、水箱和水栗，出水口通過水管與水箱連接，利用太陽能給機器人供電，當檢測到土壤需要澆水時，機器人按照路線準確到達缺水花盆位置通過水栗進行澆水；存在的缺點是不能根據天氣情況將花盆移進和移出房間。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機器人，它可以解決不能自動識別天氣條件將花盆移進和移出房間的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是:這種機器人，包括花盆、土壤濕度傳感器、設有出水口的水栗、電機和安裝于車體底部的線條循跡模塊，所述車體的底部前方設有安裝有兩個前車輪，所述兩個前車輪上分別裝有用于驅動所述車體移動和轉向的電機，所述車體的內部設有與所述土壤濕度傳感器及所述線條循跡模塊連接的控制芯片，所述控制芯片還連接有用于感應空氣溫度的溫濕度傳感器、用于感應光照強度的光敏模塊、繼電器和固定于旋轉板上的舵機，所述水栗安裝于所述旋轉板上通過所述繼電器與電源連接；所述車體的前部安裝有托盤，所述托盤上按照所述控制芯片內設定的角度放置所述花盆。
[0005]上述技術方案中，更具體的技術方案還可以是:所述控制芯片的型號為STC89C52。
[0006]進一步的:所述溫濕度傳感器的型號為DHT11。
[0007]進一步的:線條循跡模塊包括并排安裝的五對紅外對管。
[0008]由于采用了上述技術方案，本實用新與現有技術相比具有如下有益效果:
[0009]提供一種機器人，根據天氣情況，能夠檢測出不同的土壤濕度、光照強度和空氣溫度，并判斷不同的土壤濕度、光照強度和空氣溫度相應地對植物進行護理:自動實現澆水和自動進出房間。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的托盤結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的結構框圖。
[0012]圖3是本實用新型的流程圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳述:
[0014]實施例1:如圖1和圖2機器人所示的實施例，包括設有兩個前車輪且內部設有控制芯片1的車體10，控制芯片1連接有溫濕度傳感器2、土壤濕度傳感器6、光敏模塊4、繼電器5、安裝在所述車體10底部的線條循跡模塊13、分別安裝在兩個前車輪上的電機3和固定于旋轉板上的舵機7，該旋轉板上還安裝有設有出水口 9的水栗8，該水栗8通過繼電器5與電源連接；水栗8通過水管連接到裝有水的水池內；車體10的前部安裝有托盤11，該托盤11上按照控制芯片1內設定的角度放置花盆12 ;
[0015]其中，控制芯片1的型號為STC89C52 ;溫濕度傳感器的型號為DHT11 ；
[0016]控制芯片1處理溫濕度傳感器2、土壤濕度傳感器6和光敏模塊4的信息，驅動電機3和繼電器5工作；土壤濕度傳感器6對應的花盆12濕度低于預設值時，與其連接的控制芯片1的引腳輸出低電平，控制芯片1根據該引腳為低電平時設置的旋轉角度驅動舵機7旋轉至濕度低于預設值的花盆12處；
[0017]控制芯片1通過控制繼電器5導通給水栗8供電，控制繼電器5斷開給水栗8斷電；
[0018]光敏模塊4檢測光的強度，在控制芯片1的程序中預設光強度對應的電阻值，當光敏模塊4感應到的光強度較小時，對應的電阻值大于預設值時，輸出高電平，當光敏模塊4感應到的光強度較大時，對應的電阻值小于預設值時，輸出低電平；
[0019]溫濕度傳感器2檢測空氣中的溫度；
[0020]土壤濕度傳感器6實時檢測土壤中的濕度；
[0021]電機3分別安裝在車體10上的前方兩個車輪上，分別通過兩根導線與控制芯片1的輸出端連接，當這兩個輸出端都發出10信號時，車體10前進；當這兩個輸出端都發出01信號時，車體10后退；當左邊輸出端發出01信號，右邊輸出端發出10時，車體10左轉；當左邊輸出端發出10信號，右邊輸出端發出01信號時，車體10右轉；
[0022]線條循跡模塊13包括并排安裝的五對紅外對管，該紅外對管包括紅外發射管和紅外接收管，紅外發射管發出紅外線，地面上的黑線條反射紅外信號到紅外接收管，該紅外接收管輸送信號到控制芯片1。
[0023]圖3為機器人的流程圖，該機器人的工作流程如下:
[0024]本實施例花盆的數量為3個，將泥土放入花盆中，控制芯片1內的程序設定中間花盆的位置為原點位置，位于兩邊的花盆的位置為相對于原點位置正負30°的位置；在地面上設置一條黑線條；將土壤濕度傳感器6放入每個花盆12所對應的泥土中，在控制芯片1中預設進出房間的時間，車體10按照預設的時間通過線條循跡模塊13沿著地面上的黑線條向房間外或房間內移動，在房間外期間，當土壤濕度傳感器6檢測到任一花盆12的泥土的濕度高于控制芯片1的預設值時，出水口 9處于原點位置；當土壤濕度傳感器6檢測到任一花盆12的泥土的濕度低于控制芯片1的預設值時，控制芯片1控制旋轉板上的舵機7轉向低濕度的泥土所對應的花盆的方向，安裝在旋轉板上的水栗8帶動出水口 9隨著旋轉板從原點位置旋轉到低濕度泥土對應的花盆的方向，控制芯片1控制繼電器5導通，使水栗8通電，水栗8從水池里抽出水通過出水口 9，出水口 9對低濕度的花盆中的泥土噴水，土壤濕度傳感器6繼續監控泥土中的濕度，當土壤溫度計6檢測到的泥土的濕度高于控制芯片1中預設值時，控制芯片1控制繼電器5斷開，水栗8停止抽水，出水口 9返回至原點位置；如果在噴水過程中，其他花盆出現濕度低的情況，則先將需要噴水的花盆的濕度提高到預設值，然后將出水口 9旋轉至原點位置，再旋轉至其他濕度低的花盆對其噴水；光敏模塊4檢測光照的強度，當光強度較低于預設值時，光敏模塊4輸出高電平時，車體10不移動；當光強度高于預設值時，光敏模塊4輸出低電平時，控制芯片1控制電機3驅動車體10沿著黑線條向房間內移動，避免種植在花盆12中的植物失水過多枯萎；在房間外期間，溫濕度傳感器2檢測到空氣溫度高于預設值時，控制芯片1控制電機3驅動車體10沿著黑線條向房間內移動，避免種植在花盆12中的植物失水過多枯萎。光照強度和空氣溫度任一指標超過預設值，控制芯片1都控制電機3驅動車體向房間內移動。
[0025]實施例2:泥土由海綿代替，花盆12數量為4個，控制芯片1內的程序設定原點位置為托盤的中點位置，從原點位置向右偏移30°放置第一個花盆，向右偏移60°放置第二個花盆，向左偏移30°放置第三個花盆，向左偏移60°放置第四個花盆；其他特征與實施例1相同。
[0026]根據天氣情況，能夠檢測出不同的土壤濕度、光照強度和空氣溫度，判斷不同的土壤濕度、光照強度和空氣溫度相應地對植物進行護理:自動實現澆水；自動進出房間；設計和組裝可以由學生親自動手完成，提高學生的創造能力和動手能力，本機器人還可以用于課堂教學演示從而提升學生的學習興趣；另外本機器人還可以進一步推廣應用到普通家庭的觀賞植物的護理。
【主權項】
1.一種機器人，包括花盆(12)、土壤濕度傳感器(6)、設有出水口(9)的水栗(8)、電機(3)和安裝于車體(10)底部的線條循跡模塊(13)，其特征在于:所述車體(10)的底部前方設有安裝有兩個前車輪，所述兩個前車輪上分別裝有用于驅動所述車體(10)移動和轉向的電機(3 )，所述車體(10 )的內部設有與所述土壤濕度傳感器(6 )及所述線條循跡模塊(13)連接的控制芯片(1 )，所述控制芯片(1)還連接有用于感應空氣溫度的溫濕度傳感器(2)、用于感應光照強度的光敏模塊(4)、繼電器(5)和固定于旋轉板上的舵機(7)，所述水栗(8)安裝于所述旋轉板上通過所述繼電器(5)與電源連接；所述車體(10)的前部安裝有托盤(11)，所述托盤(11)上按照所述控制芯片(1)內設定的角度放置所述花盆(12)。2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于:所述控制芯片(1)的型號為STC89C52。3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于:所述溫濕度傳感器(2)的型號為DHT11。4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于:線條循跡模塊(13)包括并排安裝的五對紅外對管。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人，涉及電子產品技術領域，包括花盆、土壤濕度傳感器、設有出水口的水泵、驅動車體移動的電機和安裝于所述車體底部的線條循跡模塊，所述車體底部前方設有分別安裝有電機的兩個前車輪，所述車體的內部設有與所述土壤濕度傳感器及所述線條循跡模塊連接的控制芯片，所述控制芯片還連接有溫濕度傳感器、光敏模塊、繼電器和固定于旋轉板上的舵機，所述水泵安裝于所述旋轉板上通過所述繼電器與電源連接；所述車體的前部安裝有托盤，所述托盤上按照所述控制芯片內設定的角度放置所述花盆。與現有技術相比，本實用新型可以解決不能自動識別天氣條件護理植物和自動進出房間。
【IPC分類】A01G27/00, A01G9/02
【公開號】CN204948894
【申請號】CN201520685175
【發明人】何奇文, 彭建盛, 韋慶進, 覃勇, 彭金松, 劉玉偉, 鐘林波, 陸成杰, 韓杰, 黃義勇
【申請人】河池學院
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月7日