一種水果采摘器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種采摘水果的工具，具體的說是一種水果采摘器。
【背景技術】
[0002]水果成熟時期，生長在高處的水果無法直接用手采摘到，而且使用其他工具打落下來會導致果實直接掉落到地上而損壞。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型公開了一種水果采摘器。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種水果采摘器，它包括存儲袋、刀片、連接件、桿體，它還包括微型電機和傳感器，所述微型電機控制所述存儲袋的升降和所述連接件的轉動，所述傳感器可對采摘點進行定位。
[0005]所述連接件為鉸鏈或萬向節中的一種。
[0006]所述桿體包括拉繩和開關，所述拉繩用于調節所述存儲袋的升降。
[0007]本實用新型的有益效果為:
[0008]I)使用時，可持長桿體對高處的水果自動檢測、采摘，并落入存儲袋；
[0009]2)活動式連接件調節刀片的旋轉方向避免對水果劃傷。
【附圖說明】
[0010]圖1本實用新型的總體組成示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，一種水果采摘器，它包括存儲袋1、刀片2、連接件3、桿體4、微型電機5和傳感器6，桿體4包括拉繩41和開關42，拉繩41用于調節存儲袋I的升降。微型電機5控制存儲袋I的升降和連接件3的轉動。
[0012]按下開關42啟動，傳感器6通過對周圍顏色和形狀的判斷等，將水果與葉子和果枝區分開，從而自動確定水果的采摘點，避免了對水果的劃傷，起到準確定位作用。連接件3為活動式連接件，它為鉸鏈或萬向節中的一種，它通過微型電機5的控制來調節刀片2的旋轉方向，對水果進行采摘并落入存儲袋I中。
【主權項】
1.一種水果采摘器，它包括存儲袋(I)、刀片(2)、連接件(3)、桿體(4)，其特征在于，它還包括微型電機(5 )和傳感器(6 )，所述微型電機(5 )控制所述存儲袋(I)的升降和所述連接件(3)的轉動，所述傳感器(6)對采摘點進行定位。2.根據權利要求1所述的一種水果采摘器，其特征在于，所述連接件(3)為鉸鏈或萬向節中的一種。3.根據權利要求1或2所述的一種水果采摘器，其特征在于，所述桿體(4)包括拉繩(41)和開關(42 )，所述拉繩(41)用于調節所述存儲袋(I)的升降。
【專利摘要】一種水果采摘器，它包括存儲袋1、刀片2、連接件3、桿體4、微型電機5和傳感器6，所述微型電機5控制所述存儲袋1的升降和所述連接件3的轉動。所述桿體4包括拉繩41和開關42，所述拉繩41用于調節所述存儲袋1的升降。所述傳感器6可對采摘點進行定位。使用時，可持長桿體4對高處的水果自動檢測、采摘，并落入存儲袋1中，該實用新型簡單方便，同時又避免了刀片對水果的劃傷。
【IPC分類】A01D46/22, A01D46/253
【公開號】CN204929678
【申請號】CN201520725664
【發明人】歐陽愛國, 鄧清, 謝慶華, 吳明明, 王海陽
【申請人】華東交通大學
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月19日