一種自動割草機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及除草設備的技術領域，特別是一種自動割草機的技術領域。
【【背景技術】】
[0002]割草機又稱除草機、剪草機、鏟草機等。割草機的工作方式有往復式和旋轉式，是用來修剪草坪、植被的一種機械工具。它割草的速度和效率節省了人力和時間，并實現了綠色環保、美化環境的功能，安全方便、高效快捷，所以被廣泛使用。目前市場上的割草機仍然大多需采用人力控制，其造價不菲，使用時人力成本高，操作人員需要經過一定的培訓方能上崗。現階段割草機的種類繁多，常見的有手持割草機和推車式割草機。其中，手持割草機雖然輕便，但是由于刀片的切割方向由人的手來控制，因此容易出現切割不平整、高低不平、反復切割等問題，另外，長時間手持，必然會消耗體力，降低工作人員的工作效率；推車式割草機雖然可以解決上述問題，但是機器結構復雜，另外，割草的高度恒定，當草長得過高，切割效果不好，甚至容易對機器造成損壞。
【【實用新型內容】】
[0003]本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種自動割草機，能夠使割草過程達到完全自動化，節省人力，同時能夠自由調整割草模式，提高割草效率，結構簡單，操作方便，生產成本低，適用于家庭推廣。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提出了一種自動割草機，包括充電座、割草機主體，所述割草機主體橫截面為圓盤形，割草機主體底部有支撐腳，支撐腳底部有電動滑輪，所述割草機主體的側面有一個凹槽，所述凹槽內有紅外線傳感器，所述割草機主體的頂部有割草機構、供電機構、控制面板，所述割草機構包括割草電機、割草軸、割草槳，所述割草電機位于割草機主體的頂部中心，割草電機與割草軸相連，所述割草軸伸入割草機主體底部，割草軸底部末端有一通孔，所述通孔內安裝有測距電眼，所述割草槳安裝在割草軸的底部末端，所述供電機構包括蓄電池、充電頭，所述蓄電池固定在割草機主體的頂部，蓄電池與充電頭相連，所述充電頭位于割草機主體頂部的外側，所述控制面板在割草機主體內與割草機構、供電機構、紅外線傳感器、測距電眼、電動滑輪分別相連。
[0005]作為優選，所述支撐腳的數量為四個，支撐腳為可伸縮式，支撐腳與測距電眼相連。
[0006]作為優選，所述割草槳的數量為兩片，割草槳的長度小于割草機主體的橫截面半徑。
[0007]作為優選，所述充電座與割草機主體不相連，充電座與充電頭為接觸式充電。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型通過將割草機上設置可伸縮支撐腳、測距電眼可以自由調整割草高度，紅外線感應器可以反饋割草路況，使割草機機更加平穩有序工作，接觸式充電可以在割草機電量不足時自動充電，避免了手動充電的麻煩。本實用新型能夠使割草過程達到完全自動化，節省人力，同時能夠自由調整割草模式，提高割草效率，結構簡單，操作方便，生產成本低，適用于家庭推廣。
[0009]本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0010]圖1是本實用新型一種自動割草機的主視剖面圖；
[0011]圖2是本實用新型一種自動割草機的俯視圖。
[0012]圖中:1-充電座、2-割草機主體、3-支撐腳、4-電動滑輪、5-凹槽、6-紅外線傳感器、7-割草機構、8-供電機構、9-控制面板、10-割草電機、11-割草軸、12-割草槳、13-通孔、14-測距電眼、15-蓄電池、16-充電頭。
【【具體實施方式】】
[0013]參閱圖1和圖2，本實用新型一種自動割草機，包括充電座1、割草機主體2，所述割草機主體2橫截面為圓盤形，割草機主體2底部有支撐腳3，支撐腳3底部有電動滑輪4，所述割草機主體2的側面有一個凹槽5，所述凹槽5內有紅外線傳感器6，所述割草機主體2的頂部有割草機構7、供電機構8、控制面板9，所述割草機構7包括割草電機10、割草軸11、害[J草槳12，所述割草電機10位于割草機主體2的頂部中心，割草電機10與割草軸11相連，所述割草軸11伸入割草機主體2底部，割草軸11底部末端有一通孔13，所述通孔13內安裝有測距電眼14，所述割草槳12安裝在割草軸11的底部末端，所述供電機構8包括蓄電池15、充電頭16，所述蓄電池15固定在割草機主體2的頂部，蓄電池15與充電頭16相連，所述充電頭16位于割草機主體2頂部的外側，所述控制面板9在割草機主體2內與割草機構7、供電機構8、紅外線傳感器6、測距電眼14、電動滑輪4分別相連，所述支撐腳3的數量為四個，支撐腳3為可伸縮式，支撐腳3與測距電眼14相連，所述割草槳12的數量為兩片，割草槳12的長度小于割草機主體2的橫截面半徑，所述充電座I與割草機主體2不相連，充電座I與充電頭16為接觸式充電。
[0014]本實用新型工作過程:
[0015]本實用新型一種自動割草機在工作過程中，在控制面板9上輸入割草參數，電動滑輪4帶動割草機主體2運動，測距電眼14測量割草高度，支撐腳3伸縮調整割草機主體2高度，紅外線傳感器6掃描路況并將信號傳輸給控制面板9，控制面板9輸出信號給電動滑輪4，電動滑輪4調整運動方向，割草電機10帶動割草軸11轉動，割草槳12通過旋轉切割雜草，當電力不足時，控制面板9控制割草機主體2移動至充電座I處，充電座I與充電頭16接觸充電。本實用新型能夠使割草過程達到完全自動化，節省人力，同時能夠自由調整割草模式，提高割草效率，結構簡單，操作方便，生產成本低，適用于家庭推廣。
[0016]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動割草機，其特征在于:包括充電座(I)、割草機主體(2)，所述割草機主體(2)橫截面為圓盤形，割草機主體(2)底部有支撐腳(3)，支撐腳(3)底部有電動滑輪(4)，所述割草機主體(2)的側面有一個凹槽(5)，所述凹槽(5)內有紅外線傳感器(6)，所述割草機主體(2)的頂部有割草機構(7)、供電機構(8)、控制面板(9)，所述割草機構(7)包括割草電機(10)、割草軸(11)、割草槳(12)，所述割草電機(10)位于割草機主體⑵的頂部中心，割草電機(10)與割草軸(11)相連，所述割草軸(11)伸入割草機主體⑵底部，割草軸(11)底部末端有一通孔(13)，所述通孔(13)內安裝有測距電眼(14)，所述割草槳(12)安裝在割草軸(11)的底部末端，所述供電機構⑶包括蓄電池(15)、充電頭(16)，所述蓄電池(15)固定在割草機主體⑵的頂部，蓄電池(15)與充電頭(16)相連，所述充電頭(16)位于割草機主體(2)頂部的外側，所述控制面板(9)在割草機主體(2)內與割草機構(7)、供電機構(8)、紅外線傳感器(6)、測距電眼(14)、電動滑輪(4)分別相連。2.如權利要求1所述的一種自動割草機，其特征在于:所述支撐腳(3)的數量為四個，支撐腳⑶為可伸縮式，支撐腳⑶與測距電眼(14)相連。3.如權利要求1所述的一種自動割草機，其特征在于:所述割草槳(12)的數量為兩片，割草槳(12)的長度小于割草機主體(2)的橫截面半徑。4.如權利要求1所述的一種自動割草機，其特征在于:所述充電座(I)與割草機主體(2)不相連，充電座⑴與充電頭(16)為接觸式充電。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動割草機，包括充電座、割草機主體，所述割草機主體橫截面為圓盤形，割草機主體底部有支撐腳，支撐腳底部有電動滑輪，所述割草機主體的側面有一個凹槽，所述凹槽內有紅外線傳感器，所述割草機主體的頂部有割草機構、供電機構、控制面板，所述割草機構包括割草電機、割草軸、割草槳，所述供電機構包括蓄電池、充電頭，所述蓄電池固定在割草機主體的頂部，蓄電池與充電頭相連，所述充電頭位于割草機主體頂部的外側。本實用新型能夠使割草過程達到完全自動化，節省人力，同時能夠自由調整割草模式，提高割草效率，結構簡單，操作方便，生產成本低，適用于家庭推廣。
【IPC分類】A01D34/74, A01D34/82, A01D34/78
【公開號】CN204860070
【申請號】CN201520594650
【發明人】王松元
【申請人】王松元
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月7日