一種智能農業機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能農業機，屬于農業機械領域。
【背景技術】
[0002]隨著全球經濟一體化進程的發展，我國農村生活水平得到大幅度提高。但是，隨著農村城鎮化發展進程的加速，大量農村勞動力外流，剩余的大量土地得不到有效種植和利用。
[0003]目前，國家大力提倡土地流轉和集體農莊的發展，大規模的土地種植，需要先進的農業機械。農業機械的的改革和發展將是我國農業的一次新的革命。
[0004]但是，面對農村勞動力大量流失的局面，農業機械的發展方向必然向智能化、無人化、遠程控制等方向發展。
[0005]另外，諸如農藥噴灑等嚴重危害人體健康的農業操作，必然會被智能化的機器所代替。
[0006]因此，設計和生產可以自行行走和轉向，可以實現犁地、耙地、噴灑農藥等農業生產的農業機械，且可視可控，靈活運用，結構簡單、易于推廣，是當前農業機械發展的急迫需要。
【發明內容】
[0007]本實用新型的目的在于迎合目前農村城鎮化和集體農莊發展的需求，而提供一種可以自行行走和轉向，可以實現犁地、耙地、噴灑農藥等農業生產的農業機械，且該機械可視可控，可遠程控制，運用靈活，結構簡單、易于推廣，實現智能化和無人化耕地、播種、除草、打藥、松土等農業操作。
[0008]本實用新型的目的可以通過以下措施來實現:
[0009]本實用新型智能農業機，在遠程控制人員的操縱下，可自主實現田間的直線行走和轉彎，結構包括機架(I)、動力部分(2)、控制部分、動力輪(3)、從動輪(4)，其中，控制部分由電控器(5)、天線(6)、擋位器(7)、方向控制器(8)、變速器(9)組成；電控器(5)通過天線(6)接收到遠程控制信號后，一方面，可以控制擋位器(7)，實現換擋動作；另一方面，可以通過方向控制器(8)控制變速器(9)，自由改變機器行進的方向或轉彎動作；方向控制器(8)通過陀螺儀實現設備無控制信號下的直線行走。
[0010]所述的天線(6)可以附加攝像系統，實現設備的可視化操作；也可以附加衛星天線，進行超遠程控制，實現農業耕作的無人化。
[0011]所述的機架(I)上可以附加水箱(10)、微型水栗(11)、可伸縮噴頭(12);通過電控器(5)控制微型水栗(11)的流量和可伸縮噴頭(12)的伸縮方向和長度，實現農作物的無人噴藥操作。
[0012]所述的機架(I)上還可以附加耕犁和爬犁，實現農田耕作的智能化。
[0013]所述方向控制器⑶由扇形齒輪(13)、圓形齒輪(14)和減速電機(15)組成；扇形齒輪(13) —左一右，中間安裝圓形齒輪(14)，圓形齒輪(14)和減速電機(15)鏈接，而且扇形齒輪(13)連接離合器撥叉軸(16);當減速電機(15)順時針運轉時，左邊的扇形齒輪(13)向上移動，使機器的左邊動力輪(3)與動力部分(2)分離，當減速電機(15)逆時針運轉時，右邊的扇形齒輪(13)向上移動，使機器的右邊動力輪(3)與動力部分(2)分離，從而實現機器的自由左右運動和轉向；當左右扇形齒輪(13)相對平衡時，機器的左右動力輪
(3)都處于鏈接動力狀態，實現機器的直線運動(前進或后退)。
[0014]所述從動輪⑷為萬向輪。
[0015]本實用新型與現有技術相比，具有以下突出的技術特點:
[0016]1、自主行走和轉向。通過陀螺儀、方向控制器、變速器以及電控器的獨特設計，實現了農業機械的自主行走和轉向，可以自由直線行走、轉向(轉彎)等動作，運動方向可控性、糾偏性強。而且整套控制系統結構簡單、緊湊。
[0017]2、可視可控，可以遠程控制，實現農業操作現場無人化，特別是對于蔬菜大棚內噴灑農藥等高危操作，意義更加顯著。
[0018]3、通用性強，一臺設備可以實現耕地、播種、除草、打藥、松土等各種農業操作。
[0019]4、結構簡單，體積可大可小，適用于不同的操作環境，例如農田、蔬菜大棚、果園、
城市綠化，等等。
【附圖說明】
[0020]圖1—本實用新型智能農業機正視圖；
[0021]圖2—本實用新型智能農業機俯視圖；
[0022]圖3—本實用新型智能農業機方向控制器及其控制原理圖。
[0023]其中，1-機架；2_動力部分；3_動力輪；4_從動輪；5_電控器；6_攝像系統及天線；7_擋位器；8_方向控制器；9_變速器；10_水箱；11_微型水栗；12_可伸縮噴頭；13_扇形齒輪；14_圓形齒輪；15-減速電機；16_離合器撥叉軸；17_三角皮帶；18_軸承；19_軸。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0025]本實用新型智能農業機，結構由機架⑴、動力部分(2)、控制部分、動力輪(3)、從動輪(4)等組成。其中，從動輪(4)為萬向輪。
[0026]控制部分由電控器(5)、攝像系統與天線(6)、擋位器(7)、方向控制器(8)、變速器
(9)組成。電控器(5)通過天線(6)接收到遠程控制信號后，既可以控制擋位器(7)，實現換擋動作，又可以通過方向控制器(8)控制變速器(9)，自由改變機器行進的方向或轉彎動作；方向控制器(8)通過陀螺儀實現設備無控制信號下的直線行走。
[0027]在天線(6)可以附加攝像系統，實現設備的可視、可控；也可以附加衛星天線，進行超遠程控制，實現農業耕作的無人化。
[0028]在機架(I)上可以附加水箱(10)、微型水栗(11)、可伸縮噴頭(12);通過電控器
(5)控制微型水栗(11)的流量和可伸縮噴頭(12)的伸縮方向和長度，實現農作物的無人噴藥操作。在機架(I)上還可以附加耕犁和爬犁，實現農田耕作的智能化。
[0029]方向控制器(8)的結構與控制原理如下:
[0030]方向控制器⑶由扇形齒輪(13)、圓形齒輪(14)和減速電機(15)組成。其中，扇形齒輪(13) —左一右布置，中間安裝圓形齒輪(14)。圓形齒輪(14)和減速電機(15)鏈接。扇形齒輪(13)和離合器撥叉軸(16)連接。
[0031]工作過程:當減速電機(15)順時針運轉時，左邊的扇形齒輪(13)向上移動，使機器的左邊動力輪(3)與動力部分(2)分離，當減速電機(15)逆時針運轉時，右邊的扇形齒輪(13)向上移動，使機器的右邊動力輪(3)與動力部分(2)分離，從而實現機器的自由左右運動和轉向；當左右扇形齒輪(13)相對平衡時，機器的左右動力輪(3)都處于鏈接動力狀態，實現機器的直線運動(前進或后退)。
[0032]本實用新型實現了農業機械的自主行走和轉向，以及可視可控，可以遠程控制，實現農業操作現場無人化，同時，一體實現了耕地、播種、除草、打藥、松土等各種農業操作，結構簡單，體積可大可小，適用于不同的操作環境，例如農田、蔬菜大棚、果園、城市綠化，等等。
【主權項】
1.一種智能農業機，在遠程控制人員的操縱下，可自主實現田間的直線行走和轉彎，結構包括機架(I)、動力部分(2)、控制部分、動力輪(3)、從動輪(4)，其特征在于，控制部分由電控器(5)、天線(6)、擋位器(7)、方向控制器(8)、變速器(9)組成； 其中，電控器(5)通過天線(6)接收到遠程控制信號后，一方面，可以控制擋位器(7)，實現換擋動作；另一方面，可以通過方向控制器(8)控制變速器(9)，自由改變機器行進的方向或轉彎動作；方向控制器(8)通過陀螺儀實現設備無控制信號下的直線行走。2.如權利要求1所述的智能農業機，其特征在于，所述天線(6)可以附加攝像系統，實現設備的可視化操作；也可以附加衛星天線，進行超遠程控制，實現農業耕作的無人化。3.如權利要求1所述的智能農業機，其特征在于，所述的機架(I)上附加水箱(10)、微型水栗(11)、可伸縮噴頭(12); 通過電控器(5)控制微型水栗(11)的流量和可伸縮噴頭(12)的伸縮方向和長度，實現農作物的無人噴藥操作。4.如權利要求1所述的智能農業機，其特征在于，所述的機架(I)上附加耕犁和爬犁，實現農田耕作的智能化。5.如權利要求1所述的智能農業機，其特征在于，所述方向控制器(8)由扇形齒輪(13)、圓形齒輪(14)和減速電機(15)組成；扇形齒輪(13)—左一右，中間安裝圓形齒輪(14)，圓形齒輪(14)和減速電機(15)鏈接，而且扇形齒輪(13)連接離合器撥叉軸(16);當減速電機(15)順時針運轉時，左邊的扇形齒輪(13)向上移動，使機器的左邊動力輪(3)與動力部分(2)分離，當減速電機(15)逆時針運轉時，右邊的扇形齒輪(13)向上移動，使機器的右邊動力輪(3)與動力部分(2)分離，從而實現機器的自由左右運動和轉向；當左右扇形齒輪(13)相對平衡時，機器的左右動力輪(3)都處于鏈接動力狀態，實現機器的直線運動。6.如權利要求1所述的智能農業機，其特征在于，所述從動輪(4)為萬向輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能農業機，屬于農業機械領域，主要由機架、動力部分、控制部分、動力輪、從動輪等組成，其中，控制部分由電控器、天線、擋位器、方向控制器、變速器組成。電控器通過天線接收到遠程控制信號后，既可以控制擋位器，實現換擋動作；又可以通過方向控制器控制變速器，自由改變機器行進的方向；方向控制器通過陀螺儀實現設備無控制信號下的直線行走。本實用新型實現了農業機械的自主行走和轉向，以及可視可控，同時，一體實現了耕地、播種、除草、打藥、松土等各種農業操作。
【IPC分類】A01B49/06, A01M7/00
【公開號】CN204836969
【申請號】CN201520277233
【發明人】李士賢, 于學仁
【申請人】李士賢, 于學仁
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年4月30日