一種精密播種機漏播監測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械設備領域,具體涉及一種基于電阻式觸摸屏的精密播種機漏播監測裝置。
【背景技術】
[0002]目前,精密播種機已經廣泛應用于農業生產中,為了保證播種作業的質量,防止出現大面積漏播的情況,我們必須全程進行技術監控。現在我們多采用光電法監測排種器工作狀況,種子通過輸種管監測區域時,遮斷光束,產生脈沖信號,對脈沖信號運算分析從而判斷是否發生漏播。但受播種環境的限制,光電法監測受到機械震動和田間塵土的影響,容易造成漏判和誤判現象,而且光電法不易識別多粒種子同時下落,影響監測的準確性。
[0003]為解決現有技術中的上述不足,本實用新型提供了一種新的解決方案。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的問題是:針對現有技術的不足,提供一種精密播種機漏播監測裝置,該裝置具有結構簡單、性能穩定、使用方便等優點,能夠克服田間作業震動大、塵土多等嚴苛條件,準確監測播種數量,防止漏播,減少漏判和誤判現象。
[0005]為了達到上述目的,本實用新型采取的技術方案是:設計一種精密播種機漏播監測裝置,其特征在于:排種導管(I)、軟橡膠圓筒(2)、電阻式觸摸屏(3)、驅動電機(4)、聲光報警模塊(5)、MSP430單片機(6)、信號調理模塊(7),其中電阻式觸摸屏緊貼排種導管
(I)尾部,通過塑料螺絲卯接,以檢測種子的流動情況;軟橡膠圓筒(2)伸出軸通過軸承連接,其軸線平行于電阻屏且垂直于種子運動方向,安裝于排種導管(I)尾部,并且電阻屏與圓筒之間留有合適的間隙(分為2mm、4mm、8mm三等,根據種子的大小選擇),種子從間隙中通過;驅動電機(4)與軟橡膠圓筒(2)經聯軸器相連,電阻式觸摸屏(3)的輸出端通過信號調理模塊(7)與MSP430單片機(6)的ADC采樣端口相連,MSP430單片機(6)的輸出端控制聲光報警模塊(5)。MSP430單片機根據播種機行進速度、排種速度和所要求的播種間距,確定相應的播種時間間隔,同時根據采樣信號判斷種子通過的時間間隔,通過算法比較兩個時間間隔,判斷是否出現漏播現象。
[0006]所述的電阻式觸摸屏(3)的數目與排種導管(I)的行數相同,每個電阻式觸摸屏
(3)對應連接一組軟橡膠圓筒(2)和一個信號調理模塊(7)。
[0007]所述軟橡膠圓筒(2)的轉動速度由播種時間間隔確定。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的側視圖。
[0009]圖2是本實用新型的三維立體圖。
[0010]圖3是本實用新型的結構圖。
[0011]圖3中,1、排種導管,2、軟橡膠圓筒,3、電阻式觸摸屏,4、驅動電機,5、聲光報警模塊,6、MSP430單片機,7、信號調理模塊。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細描述:
[0013]如圖1,該精密播種機漏播監測裝置包括排種導管(I)、軟橡膠圓筒(2)、電阻式觸摸屏(3)、驅動電機(4)、聲光報警模塊(5)、MSP430單片機(6)、信號調理模塊(7),其中電阻式觸摸屏緊貼排種導管(I)尾部,通過塑料螺絲卯接,以檢測種子的流動情況;軟橡膠圓筒(2)伸出軸通過軸承連接,其軸線平行于電阻屏且垂直于種子運動方向,安裝于排種導管(I)尾部,并且電阻屏與圓筒之間留有合適的間隙(分為2mm、4mm、8mm三等,根據種子的大小選擇),種子從間隙中通過;驅動電機⑷與軟橡膠圓筒⑵經聯軸器相連,電阻式觸摸屏(3)的輸出端通過信號調理模塊(7)與MSP430單片機(6)的ADC采樣端口相連,MSP430單片機(6)的輸出端控制聲光報警模塊(5)。MSP430單片機用于根據播種機行進速度、排種速度和所要求的播種間距,確定相應的播種時間間隔,以及軟橡膠圓筒的轉動速度,并根據播種時間間隔確定相應的漏播報警時間,在相應的漏播報警時間內,判斷是否出現漏播現象。電阻式觸摸屏與軟橡膠圓筒組成信號采集部分,種子落到電阻式觸摸屏上,轉動的軟橡膠圓筒壓迫種子擠壓電阻式觸摸屏,產生阻值變化,當播種機正常工作時,電阻式觸摸屏的阻值在播種時間間隔內有變化;如果出現了漏播現象,電阻式觸摸屏的阻值在較長時間內不變化,直到時間超過漏播時間間隔,處理器判斷為漏播,然后觸發聲光報警裝置。
[0014]述播種機漏播監測的具體步驟為,首先根據播種機行進速度、排種速度和所要求的播種間距,確定相應的播種時間間隔T ;然后根據播種時間間隔T,確定漏播報警時間t,并且t < T ;每隔時間t判斷一次是否有種子落下,如果沒有種子落下,就啟動漏播報警裝置。
[0015]綜上所述,本裝置通過種子與電阻屏的直接接觸產生阻值變化信號,可以消除工作環境中的機械震動影響和塵土影響,能提高漏播監測質量,有效減少漏判和誤判。同時轉動的圓筒表面為軟橡膠,可以防止種子損壞。電阻屏價格低廉,更換簡單,壽命長且工作穩定。因此,本精密播種機漏播監測裝置能很好滿足農業生產的需要。
【主權項】
1.一種精密播種機漏播監測裝置,其特征在于包括排種導管(I)、軟橡膠圓筒(2)、電阻式觸摸屏(3)、驅動電機(4)、聲光報警模塊(5)、MSP430單片機(6)、信號調理模塊(7),其中電阻式觸摸屏(3)緊貼排種導管(I)尾部,通過塑料螺絲卯接;軟橡膠圓筒(2)伸出軸通過軸承連接,其軸線平行于電阻屏且垂直于種子運動方向,安裝于排種導管(I)尾部,并且電阻式觸摸屏⑶與軟橡膠圓筒⑵之間留有合適的間隙,分為2mm、4mm、8mm三等,種子從間隙中通過;驅動電機⑷與軟橡膠圓筒⑵經聯軸器相連,電阻式觸摸屏⑶的輸出端通過信號調理模塊(7)與MSP430單片機(6)的ADC采樣端口相連,MSP430單片機(6)的輸出端控制聲光報警模塊(5)。2.根據權利要求1所述的漏播監測裝置,其特征在于,所述的電阻式觸摸屏(3)的數目與所述排種導管(I)的行數相同,每個電阻式觸摸屏(3)對應連接一組軟橡膠圓筒(2)和一個信號調理模塊(7)。
【專利摘要】本實用新型公開一種精密播種機漏播監測裝置,包括排種導管、軟橡膠圓筒、電阻式觸摸屏、驅動電機、信號調理模塊、MSP430單片機、聲光報警模塊,其中電阻式觸摸屏與軟橡膠圓筒以及驅動電機構成信號采集部分,電阻式觸摸屏的輸出端通過信號調理模塊與MSP430單片機的輸入端相連,MSP430單片機的輸出端控制聲光報警模塊。MSP430單片機用于根據播種機前進速度、排種速度和所要求的播種間距,確定相應的播種時間間隔,并根據播種時間間隔確定相應的漏播報警時間,在相應的漏播報警時間內,判斷是否出現漏播現象。
【IPC分類】A01C7/00
【公開號】CN204796111
【申請號】CN201520241008
【發明人】黎暄, 何明玨, 陳坤, 鄭葛力, 蘇夢真, 朱大鵬, 雷夢穎, 楊專, 蘭宇, 楊天園
【申請人】華中農業大學
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年4月17日