一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種噴藥施肥機領域，具體涉及一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機。
【背景技術】
[0002]對稻田、麥田、玉米田等農作物的施肥噴藥，是農作物健康生長不可或缺的。傳統的施肥、噴藥是人工背著藥箱或者肥料進行操作，這種傳統的施肥、噴藥技術，不僅僅工作效率低，噴灑不均勻，工作強度大，而且容易中毒。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種可監控、自動施肥、噴藥，即一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機，由低壓電源，左電機控制器，右電機控制器，直流電機，高壓膈膜泵，可拆卸藥桶、可拆卸電動施肥機，可伸縮噴霧管，差速器總成，半軸，水田輪，無線信號接收器，無線遙控器、轉向電機，車輪，無線實時攝像頭組成，所述的左電機控制器通過低壓電源供電驅動直流電機，使直流電機帶動差速器總成，差速器總成固定在半軸上，連接水田輪，所述的水田輪是由角鋼，輪轂，鏈輪組成，所述可拆卸電動施肥機通過連接右電機控制器和低壓電源，右電機控制器連接無線信號接收器，通過無線遙控器控制可拆卸電動施肥機的啟停，從而實現遠程無線遙控自動施肥功能，所述的高壓膈膜泵連接右電機控制器和低壓電源，電機控制器連接無線信號接收器，高壓膈膜泵通過水管連接可伸縮噴霧管，通過無線遙控器控制高壓膈膜泵的啟停，從而實現遠程無線遙控自動噴藥功能，所述的無線信號接收器連接左電機控制器、右電機控制器和轉向電機，所述的轉向電機控制車輪方向適時調整行駛方向。
[0006]所述的車輪上方設置有攝像頭，可以在田間地頭實施遠程無線遙控施肥噴藥的過程和效果。
[0007]所述的高壓膈膜泵是采用高壓靜電方式來驅動可拆卸藥桶，可節省藥水，加強藥液在作物間的附著能力及穿透能力。
[0008]所述的水田輪通過鏈條、鏈條張緊器、半軸、差速器總成鏈接直流電機。
[0009]本實用新型的有益效果是:通過轉向控制，使一體機在田間可以自由前進、后退和轉彎，通過遠程遙控噴藥施肥一體機，可以實現人遠離藥物、預防中毒，全程自動遙控，大大提高了施肥、噴藥的效率。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0011]圖1為本實用新型的平面結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的左視結構示意圖；
[0013]圖中，1-低壓電源，2-左電機控制器，3-右電機控制器，4-直流電機，5-高壓膈膜泵，6-可拆卸藥桶、7-可拆卸電動施肥機，8-可伸縮噴霧管，9-差速器總成，10-半軸，
11-水田輪，12-無線信號接收器，13-無線遙控器、14-轉向電機，15-車輪，16-無線實時攝像頭，17-鏈條，18-鏈條張緊器，19-角鋼，20-輪轂，21-鏈輪。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0015]一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機，由低壓電源1，左電機控制器2，右電機控制器3，直流電機4，高壓膈膜泵5，可拆卸藥桶6、可拆卸電動施肥機7，可伸縮噴霧管8，差速器總成9，半軸10，水田輪11，無線信號接收器12，無線遙控器13、轉向電機14，車輪15、無線實時攝像頭16組成，左電機控制器2通過低壓電源I供電驅動直流電機4，使直流電機4帶動差速器總成9，差速器總9成固定在半軸10上，連接水田輪11，水田輪11是通過角鋼19由螺栓固定在輪轂20外側，鏈輪21由螺栓固定在輪轂20內側，可拆卸電動施肥機6通過連接右電機控制器3和低壓電源I，右電機控制器3連接無線信號12接收器，通過無線遙控器13控制可拆卸電動施肥機7的啟停，從而實現遠程無線遙控自動施肥功能，高壓膈膜泵5連接右電機控制器3和低壓電源1，右電機控制器3連接無線信號接收器12，高壓膈膜泵5通過水管連接可伸縮噴霧管8，通過無線遙控器13控制高壓膈膜泵5的啟停，從而實現遠程無線遙控自動噴藥功能，無線信號接收器12連接左電機控制器2、右電機控制器3和轉向電機14，轉向電機14控制車輪16方向適時調整行駛方向。
[0016]車輪15上方設置有無線實時攝像頭16，可以在田間地頭實施遠程無線遙控施肥噴藥的過程和效果。
[0017]高壓膈膜泵5是采用高壓靜電方式來驅動可拆卸藥桶6，可節省藥水，加強藥液在作物間的附著能力及穿透能力。
[0018]水田輪11通過鏈條16、鏈條張緊器17、半軸10、差速器總成9鏈接直流電機4。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機，由低壓電源，左電機控制器，右電機控制器，直流電機，高壓膈膜泵，可拆卸藥桶、可拆卸電動施肥機，可伸縮噴霧管，差速器總成，半軸，水田輪，無線信號接收器，無線遙控器、轉向電機，車輪，無線實時攝像頭組成，其特征在于:所述的左電機控制器通過低壓電源供電驅動直流電機，使直流電機帶動差速器總成，差速器總成固定在半軸上，連接水田輪，所述的水田輪是由角鋼，輪轂，鏈輪組成，所述可拆卸電動施肥機通過連接右電機控制器和低壓電源，右電機控制器連接無線信號接收器，通過無線遙控器控制可拆卸電動施肥機的啟停，從而實現遠程無線遙控自動施肥功能，所述的高壓膈膜泵連接右電機控制器和低壓電源，電機控制器連接無線信號接收器，高壓膈膜泵通過水管連接可伸縮噴霧管，通過無線遙控器控制高壓膈膜泵的啟停，從而實現遠程無線遙控自動噴藥功能，所述的無線信號接收器連接左電機控制器、右電機控制器和轉向電機，所述的轉向電機控制車輪方向適時調整行駛方向。2.根據權利要求1所述的一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機，其特征在于:所述的車輪上方設置有攝像頭，可以在田間地頭實施遠程無線遙控施肥噴藥的過程和效果。3.根據權利要求1所述的一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機，其特征在于:所述的高壓膈膜泵是采用高壓靜電方式來驅動可拆卸藥桶，可節省藥水，加強藥液在作物間的附著能力及穿透能力。4.根據權利要求1所述的一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機，其特征在于:所述的水田輪通過鏈條、鏈條張緊器、半軸、差速器總成鏈接直流電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機，由低壓電源，左電機控制器，右電機控制器，直流電機，高壓膈膜泵，可拆卸藥桶、可拆卸電動施肥機，可伸縮噴霧管，差速器總成，半軸，水田輪，無線信號接收器，無線遙控器、轉向電機，車輪，無線實時攝像頭組成，通過無線遙控器控制可拆卸電動施肥機和高壓膈膜泵的啟停，從而實現遠程無線遙控自動施肥和自動噴藥功能，無線信號接收器連接轉向電機，轉向電機控制車輪方向適時調整行駛方向，從而達到遠程自動行走。
【IPC分類】A01M7/00, A01C23/04
【公開號】CN204707826
【申請號】CN201520379015
【發明人】楊杰
【申請人】楊杰
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月1日