一種用于農機的液壓操作手柄的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農業機械，尤其是關于一種在靜液壓變速機構中使用的液壓操作手柄。
【背景技術】
[0002]目前，農機采用靜液壓傳動的越來越多，操作手柄大多針對電控系統輸出電信號，成本增加，輸出機械信號的操作手柄均不帶倒擋開關和中位開關，使連接機構復雜，是當前業界急需改進的目標。
【發明內容】
[0003]本實用新型的主要目的在于，公開一種新的用于農機的液壓操作手柄，以克服現有的液壓操作手柄存在的問題，操作方便實用。
[0004]本實用新型是采用以下技術方案及技術措施來實現的。
[0005]本實用新型提出一種用于農機的液壓操作手柄，包括手柄球、操縱桿、橫軸、轉動板、定軸、支撐板、倒擋開關以及中位開關，所述轉動板是由底板和垂直于底板的兩個側板組成的U形板體，該轉動板的底板通過定軸安裝于支撐板，所述橫軸垂直貫穿轉動板的兩個側板，操縱桿連接手柄球，所述倒擋開關連接轉動板的側板，并通過轉動板的旋轉方向判斷操縱桿的運動方向，給出倒擋信號，實現前進/后退，所述中位開關固定于轉動板的底板并隨之轉動，通過轉動板是否在中位檢測操縱桿是否在中位，實現停車/運動。
[0006]所述手柄球為帶有多個功能按鈕的多功能手柄球，通過所述多個功能按鈕傳遞電信號至所述農機的控制器。
[0007]所述功能按鈕包括割臺升降按鈕、撥禾輪升降按鈕、糧箱卸糧按鈕。
[0008]所述農機為小麥收獲機或玉米收獲機。在小麥收獲機中，割臺升降按鈕和撥禾輪升降按鈕連接并驅動農機的電磁換向閥，實現割臺升降、撥禾輪升降動作。在玉米收獲機中，割臺升降按鈕和糧箱卸糧按鈕連接并驅動農機的電磁換向閥，實現割臺升降、糧箱卸糧動作。
[0009]與現有技術相比，本實用新型至少具有下列優點及有益效果:
[0010]1、由倒擋開關判斷操縱桿運動方向，實現前進/后退，結構簡單，操作方便；
[0011]2、由中位開關檢測操縱桿是否在中位，實現停車/運動，結構簡單，操作方便，滿足行走操作需求；
[0012]3、多功能手柄球前推實現前進，后推實現后退，在中位時實現停車，多功能手柄球上帶有多個功能按鈕，可以傳遞電信號，操作方便，滿足靜液壓驅動的農業機械需求。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種用于農機的液壓操作手柄的主視圖。
[0014]圖2是本實用新型一種用于農機的液壓操作手柄的左視圖。
[0015]1:手柄球，11:功能按鈕，2:操縱桿，3:橫軸，4:轉動板，41:側板，42:底板，43:側板，5:定軸，6:支撐板，7:倒擋開關，71:連接板，8:中位開關，9:扭簧，10:安裝板。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的內容更明顯易懂，以下結合具體實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0017]請參閱圖1和圖2，分別是本實用新型一種用于農機的液壓操作手柄的主視圖和左視圖，本實用新型的液壓操作手柄包括手柄球1、操縱桿2、橫軸3、轉動板4、定軸5、支撐板6、倒擋開關7以及中位開關8，在農機的靜液壓變速機構中使用，可通過如圖1所示的安裝板10安裝于農機的靜液壓變速機構中。
[0018]具體的，轉動板4是由底板42和垂直于底板42的兩個側板41、43組成的U形板體，兩個側板41、43分別位于底板42的兩端并垂直于底板42。
[0019]轉動板4的底板42通過定軸5安裝于支撐板6，所述定軸5通過蝶形彈簧、壓盤、螺栓垂直固定在支撐板6上，轉動板4的底板42通過摩擦片垂直安裝于定軸5。
[0020]所述橫軸3的兩端垂直貫穿轉動板4的兩個側板41、43，如圖1所示，操縱桿2垂直于橫軸3并焊接在橫軸3的中部，手柄球I連接操縱桿2，操縱桿2、橫軸3、轉動板4之間裝有扭簧9，結合圖2，扭簧9的一端套設在操縱桿2上，扭簧9的另一端頂在轉動板4上。
[0021]所述倒擋開關7通過連接板71與轉動板4的側板41連接，并通過轉動板4的旋轉方向判斷操縱桿2運動方向，給出倒擋信號，實現前進/后退。手柄球I前推/后推，帶動操縱桿2、扭簧9、橫軸3及轉動板4沿著定軸5同向轉動，此時通過連接板71傳遞運動至倒擋開關7，實現前進/后退，同時連接板71傳遞運動到相關靜液壓變速機構，改變行走速度。
[0022]所述中位開關8固定于轉動板4的底板42，如圖1所示，中位開關8上端固定于底板42的底部中間，隨轉動板4轉動，通過轉動板4是否在中位檢測操縱桿2是否在中位，手柄球I在中位時，操縱桿2、扭簧9、橫軸3、轉動板4、連接板71均在初始的中位位置，觸動中位開關8，中位開關8輸出中位信號，行走速度為零，實現停車，否則運動。手柄球I的行程大小與行走速度成正比。
[0023]所述手柄球I為帶有多個功能按鈕11的多功能手柄球，通過所述多個功能按鈕11傳遞電信號至所述農機的控制器。這些功能按鈕11與農機的控制器相連，通過觸碰按鈕，實現系統指定的功能，將常用的動作用按鈕實現。例如:在小麥收獲機中，可以在多功能手柄球中設置割臺升降按鈕、撥禾輪升降按鈕，連接驅動農機的電磁換向閥，實現割臺升降、撥禾輪升降等動作；在玉米收獲機，可以在多功能手柄球中設置割臺升降按鈕、糧箱卸糧按鈕，連接驅動農機的電磁換向閥，，實現割臺升降、糧箱卸糧等動作，操作方便。
[0024]除了以上描述外，本實用新型還可以廣泛地用在其他實施例中，并且本實用新型的保護范圍并不受實施例的限定，其以權利要求的保護范圍為準。任何熟悉本專業的技術人員，依據本實用新型的技術實質對以上實施例的簡單修改，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于農機的液壓操作手柄，其特征在于，所述液壓操作手柄包括手柄球(I)、操縱桿(2)、橫軸(3)、轉動板(4)、定軸(5)、支撐板(6)、倒擋開關(7)以及中位開關(8)，所述轉動板(4)是由底板(42)和垂直于底板(42)的兩個側板(41)、(43)組成的U形板體，該轉動板(4)的底板(42)通過定軸(5)安裝于支撐板(6)，所述橫軸(3)垂直貫穿轉動板(4)的兩個側板(41)、(43)，操縱桿(2)垂直固接于橫軸(3)，操縱桿(2)連接手柄球(1)，所述倒擋開關(7 )連接轉動板(4 )的側板(41)，并通過轉動板(4 )的旋轉方向判斷操縱桿(2 )的運動方向，給出倒擋信號，實現前進/后退，所述中位開關(8)固定于轉動板(4)的底板(42)并隨之轉動，通過轉動板(4)是否在中位檢測操縱桿(2)是否在中位，實現停車/運動。2.根據權利要求1所述一種用于農機的液壓操作手柄，其特征在于，其中所述手柄球(I)為帶有多個功能按鈕(11)的多功能手柄球，通過所述多個功能按鈕(11)傳遞電信號至所述農機的控制器。3.根據權利要求2所述一種用于農機的液壓操作手柄，其特征在于，其中所述功能按鈕(11)包括割臺升降按鈕、撥禾輪升降按鈕和糧箱卸糧按鈕，該些功能按鈕(11)連接并驅動農機的電磁換向閥。4.根據權利要求1-3中任一項所述一種用于農機的液壓操作手柄，其特征在于，所述農機為小麥收獲機或玉米收獲機。
【專利摘要】本實用新型公開一種用于農機的液壓操作手柄，包括手柄球、操縱桿、橫軸、轉動板、定軸、支撐板、倒擋開關以及中位開關，轉動板是由底板和兩個側板組成的U形板體，轉動板的底板通過定軸安裝于支撐板，橫軸垂直貫穿轉動板的兩個側板，操縱桿垂直固接于橫軸，倒擋開關連接轉動板，通過轉動板的旋轉方向判斷操縱桿運動方向，給出倒擋信號，實現前進/后退，中位開關固定于轉動板并隨之轉動，實現停車/運動。本實用新型由倒擋開關判斷操縱桿運動方向，實現前進/后退，結構簡單，操作方便；由中位開關檢測操縱桿是否在中位，實現停車/運動，滿足行走操作需求；手柄球上帶有多個功能按鈕，滿足靜液壓驅動的農業機械需求。
【IPC分類】A01D69/03
【公開號】CN204681915
【申請號】CN201520250503
【發明人】盧文濤, 王海霞, 孫小撈, 鄧志剛, 劉明國
【申請人】洛陽理工學院
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月23日