一種隨地形自動升降的粉壟裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農耕領域，具體涉及一種隨地形自動升降的粉壟裝置。
【背景技術】
[0002]粉壟機是一種用于旱地的新型高效耕作機械，按照不同作物的種植需求，利用粉壟裝置將土壤垂直旋磨粉碎并自然懸浮成壟，以便在壟面種植相關作物。通常粉壟裝置需要駕駛者手動來調整其高度，如果地形比較復雜的話，駕駛員所處的位置是不能很好的去觀察地形情況，從而無法去很好的調整粉壟裝置的高度，會對粉壟裝置造成損傷。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、自動探測地形情況并自動調整粉壟裝置高度的隨地形自動升降的粉壟裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型包括車體、支架裝置、移動裝置和粉壟頭，支架裝置設置在車體上，移動裝置設在支架裝置上并且能在支架裝置上運動，所述粉壟頭設置在移動裝置上，在所述車體上設有地形測量探測裝置、基準裝置和控制器，所述控制器分別與地形測量探測裝置、基準裝置和移動裝置連接。先通過基準裝置設定好測量基準，將基準信息發送到控制器，然后通過地形測量探測裝置來探測地形信息，將地形信息發送到控制器，控制器通過分析地形信息和基準信息后來控制移動裝置調節粉壟頭在支架裝置上的位置，這樣就可以實現自動探測地形情況并自動調整粉壟裝置高度。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述支架裝置包括導向桿，所述移動裝置包括升降油缸和導向套，導向套設在導向桿上，升降油缸設在支架裝置上，所述升降油缸與導向套連接，所述導向套與粉壟頭連接，所述升降油缸與控制器連接。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述地形測量探測裝置可以為紅外距離探測器。
[0007]綜上所述，本實用新型的優點是結構簡單、自動探測地形情況并自動調整粉壟裝置高度。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】來對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0009]圖1為本實用新型的原理示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]由圖1至圖2所示，本實用新型包括車體1、支架裝置2、移動裝置和粉壟頭3，支架裝置2設置在車體I上，所述支架裝置2包括導向桿4，所述移動裝置包括升降油缸5和導向套6，導向套6設在導向桿4上，升降油缸5設在支架裝置2上，所述升降油缸5與導向套6連接，所述導向套6與粉壟頭3連接，導向套6能夠在導向桿4上運動，在所述車體上設有地形測量探測裝置7、基準裝置8和控制器9，所述控制器9分別與地形測量探測裝置7、基準裝置8和升降油缸10連接。先通過基準裝置8設定好測量基準，將基準信息發送到控制器9，然后通過地形測量探測裝置7來探測地形信息，將地形信息發送到控制器9，控制器9通過分析地形信息和基準信息后來控制升降油缸10調節粉壟頭3在支架裝置2上的位置，這樣就可以實現自動探測地形情況并自動調整粉壟裝置高度。所述地形測量探測裝置可以為紅外距離探測器。
【主權項】
1.一種隨地形自動升降的粉壟裝置，包括車體、支架裝置、移動裝置和粉壟頭，支架裝置設置在車體上，移動裝置設在支架裝置上并且能在支架裝置上運動，所述粉壟頭設置在移動裝置上，其特征在于:在所述車體上設有地形測量探測裝置、基準裝置和控制器，所述控制器分別與地形測量探測裝置、基準裝置和移動裝置連接。2.按權利要求1所述的隨地形自動升降的粉壟裝置，其特征在于:所述支架裝置包括導向桿，所述移動裝置包括升降油缸和導向套，導向套設在導向桿上，升降油缸設在支架裝置上，所述升降油缸與導向套連接，所述導向套與粉壟頭連接，所述升降油缸與控制器連接。3.按權利要求1所述的隨地形自動升降的粉壟裝置，其特征在于:所述地形測量探測裝置為紅外距離探測器。
【專利摘要】一種隨地形自動升降的粉壟裝置，包括車體、支架裝置、移動裝置和粉壟頭，支架裝置設置在車體上，移動裝置設在支架裝置上并且能在支架裝置上運動，所述粉壟頭設置在移動裝置上，在所述車體上設有地形測量探測裝置、基準裝置和控制器，所述控制器分別與地形測量探測裝置、基準裝置和移動裝置連接。先通過基準裝置設定好測量基準，將基準信息發送到控制器，然后通過地形測量探測裝置來探測地形信息，將地形信息發送到控制器，控制器通過分析地形信息和基準信息后來控制移動裝置調節粉壟頭在支架裝置上的位置，這樣就可以實現自動探測地形情況并自動調整粉壟裝置高度。
【IPC分類】A01B33/06, A01B33/08
【公開號】CN204681768
【申請號】CN201520352921
【發明人】李深文
【申請人】李深文
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月28日