稻麥田多功能行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械設備領域，尤其涉及一種麥田行走裝置。
【背景技術】
[0002]當前，市場上沒有能在稻麥整個生長期進田行走的成熟產品，少數產品在稻田行走時存在下陷和帶秧現象，且由于輪距固定，底盤較低，無法滿足多樣化的行距要求。中國專利文獻(CN203762119U)公開了一種適用于帶壟農田的輪距可調式噴藥車，包括車身、車輪、車輪間距調節裝置。該實用新型雖然解決了現有的噴藥車無法行走于麥壟之上，作業時車輛必須行走于農田之中，行走時碾壓農作物的技術問題，但還不能適應不同作物生長高度和地表濕度等作業需求。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種能適應不同作物生長高度、行距和地表濕度的稻麥田多功能行走裝置。
[0004]實現上述目的的技術方案是:一種稻麥田多功能行走裝置，包括2個浮舟、固定聯接在浮舟上的升降裝置和聯接在升降裝置上的動力裝置，所述升降裝置包括呈水平狀態的底盤，固定聯接在底盤下方對稱布置的能垂直上下伸縮的4根支撐臂和處于底盤中心位置下方的行走單元，所述行走單元由傳動軸驅動。
[0005]進一步的，所述支撐臂包括支撐臂外管和垂直上下伸縮的伸縮管，支撐臂外管和伸縮管每隔3?1CM處均設有用于垂直伸縮的第一定位孔。
[0006]進一步的，所述底盤包括底架、內嵌且對稱布置在底架內部2個橫向調節臂，所述橫向調節臂和底架上每隔3?1CM設有用于橫向伸縮的第二定位孔。
[0007]優選的，浮舟橫截面采用V型結構。
[0008]進一步的，底架上可設噴藥、撒肥等裝置。
[0009]進一步的，行走單元可通過升降架豎直臂實現垂直升降。
[0010]采用上述技術方案后，具有如下有益效果:
[0011](I)本實用新型可以適應不同作物生長高度的農田作業需求；
[0012](2)本實用新型可以適應不同作物行距的農田作業需求；
[0013](3)本實用新型可以適應不同作物生長地表濕度的農田作業需求；
[0014](4)本實用新型成本低，市場前景廣闊。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2是升降裝置2的結構示意圖；
[0017]圖3是支撐臂2-2的結構示意圖；
[0018]圖4是底盤2-1的結構示意圖；
[0019]圖5是浮舟I的A-A剖視圖；
[0020]圖6是行走單元的結構示意圖；
[0021]圖中:1.浮舟;2.升降裝置;2-1.底盤;2-1-1.底架；2~1~2.橫向調節臂;2-1_3.第二定位孔；2-2.支撐臂；2-2-1.支撐臂外管'2-2-2.伸縮管；2_2_3.第一定位孔；3.動力裝置；4.行走單元；5.傳動軸。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0023]如圖1-2所示:一種稻麥田多功能行走裝置，包括2個浮舟1、固定聯接在浮舟I上的升降裝置2和聯接在升降裝置2上的動力裝置3，所述升降裝置2包括呈水平狀態的底盤2-1，固定聯接在底盤2-1下方對稱布置的能垂直上下伸縮的4根支撐臂2-2和處于底盤2-1中心位置下方的行走單元4，所述行走單元4由傳動軸5驅動。
[0024]進一步的，如圖2-3所示，為適應不同作物生長高度的農田作業需求，所述支撐臂2-2包括支撐臂外管2-2-1和垂直上下伸縮的伸縮管2-2-2，支撐臂外管2_2_1和伸縮管2-2-2每隔3?1CM處均設有用于垂直伸縮的第一定位孔2-2-3。
[0025]進一步的，如圖4所示，為適應不同作物行距的農田作業需求，所述底盤2-1包括底架2-1-1和內嵌且對稱布置在底架2-1-1內部2個橫向調節臂2-1-2，所述橫向調節臂2-1-2和底架2-1-1上每隔3?1CM設有用于橫向伸縮的第二定位孔2_1_3。
[0026]優選的，如圖5所示，為有效保證整個裝置的直行穩定性，浮舟I橫截面采用V型結構。
[0027]進一步的，為進一步發揮本裝置的功能，底架2-1-1上可設噴藥、撒肥等裝置。
[0028]進一步的，如圖6所示，為適應不同作物生長地表濕度的農田作業需求，行走單元4可通過升降架豎直臂4-1實現垂直升降。
[0029]本實用新型的工作原理如下:浮舟I上設有升降裝置2，支撐臂2-2的伸縮管2-2-2通過螺栓可以沿著支撐臂外管2-2-1在垂直方向移動，從而調節升降裝置2的高度適應不同作物生長高度的農田作業需求；2個橫向調節臂2-1-2內嵌對稱布置在底架2-1-1內部在底盤的橫梁內，通過改變螺栓孔的相對位置，可以改變浮舟的間距，以適應不同作物行距的農田作業需求；升降架豎直臂4-1采用支撐臂2-2結構，可實現行走單元4的垂直上下移動適應不同作物生長地表濕度的農田作業需求。
【主權項】
1.一種稻麥田多功能行走裝置，包括2個浮舟(1)、固定聯接在浮舟(I)上的升降裝置(2)和聯接在升降裝置(2)上的動力裝置(3)，其特征在于:所述升降裝置(2)包括呈水平狀態的底盤(2-1)，固定聯接在底盤(2-1)下方對稱布置的能垂直上下伸縮的4根支撐臂(2-2)和處于底盤(2-1)中心位置下方的行走單元(4)，所述行走單元(4)由傳動軸(5)驅動。2.根據權利要求1所述的一種稻麥田多功能行走裝置，其特征在于:所述支撐臂(2-2)包括支撐臂外管(2-2-1)和垂直上下伸縮的伸縮管(2-2-2)，支撐臂外管(2-2-1)和伸縮管(2-2-2)每隔3?1CM處均設有用于垂直伸縮的第一定位孔(2-2-3)。3.根據權利要求2所述的一種稻麥田多功能行走裝置，其特征在于:所述底盤(2-1)包括底架(2-1-1)、內嵌且對稱布置在底架(2-1-1)內部的2個橫向調節臂(2-1-2)，所述橫向調節臂(2-1-2)和底架(2-1-1)上每隔3?1CM設有用于橫向伸縮的第二定位孔(2-1-3)ο4.根據權利要求3所述一種稻麥田多功能行走裝置，其特征在于:浮舟(I)橫截面采用V型結構。5.根據權利要求4所述一種稻麥田多功能行走裝置，其特征在于:底架(2-1-1)上可設噴藥、撒肥等裝置。6.根據權利要求1?5任一權利要求所述的一種稻麥田多功能行走裝置，其特征在于:行走單元(4)可通過升降架豎直臂(4-1)實現垂直升降。
【專利摘要】本實用新型涉及一種稻麥田多功能行走裝置，包括2個浮舟(1)、固定聯接在浮舟(1)上的升降裝置(2)和聯接在升降裝置(2)上的動力裝置(3)，其特征在于：所述升降裝置(2)包括呈水平狀態的底盤(2-1)，固定聯接在底盤(2-1)下方對稱布置的能垂直伸縮的4根支撐臂(2-2)和處于底盤(2-1)中心位置下方的行走單元(4)，所述行走單元(4)由傳動軸(5)驅動。采用上述技術方案后，本實用新型可以適應不同作物生長高度、行距和地表濕度的農田作業需求。
【IPC分類】A01B51/00
【公開號】CN204616307
【申請號】CN201520224941
【發明人】閆軍朝, 高芳, 李洪昌, 吳海東
【申請人】常州機電職業技術學院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月14日