一種車載式10kV輸電線路走廊帶電的清理機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電力設備維護工作機械的技術領域，具體涉及一種車載式1kV輸電線路走廊帶電的清理機械
【背景技術】
[0002]高壓輸電線路走廊清理工作的傳統工作方法是派出人工到現場，用眼睛看，尋找和判斷可能影響輸電線路正常運行的樹支，然后用簡單手動或機動工具把它砍掉。但是遇到高樹支和粗樹支就無能為力，不得不為了系統運行安全，要砍掉整棵樹，從而產生社會矛盾。現在逐漸采用機械設備進行清理，但是現有的機械設備存在一些弊端，比如操作人員在駕駛室內無法清楚的看到輸電線路附近植被的實際情況，無法準確清理。機械沒有接地裝置也容易產生靜電擾人。采用切割刀具將輸電線路附近的障礙物如樹枝切割后，障礙物會直接落下，容易砸到駕駛室或者路面行人，造成安全事故。另外，隨著電網的擴大和延伸，由于維護工作量加大，工作面離公司的距離越來越遠。在現場維護人員的數量和實際工作時間逐漸變成了主要矛盾。為了提高工作效率，降低工人的勞動強度，利用現有的簡單機具已不能滿足現場實際工作需要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種車載式1kV輸電線路走廊帶電的清理機械，既能夠使駕駛員在操作室內看清楚輸電線路附近的實際情況，從而操作機械手和刀具進行障礙物清理，也能夠方式切割后的障礙物直接落到地面，造成安全事故。
[0004]本實用新型的技術方案在于:包括可移動底盤及設于底盤上的多自由度機械臂，所述可移動底盤上設有操作室，所述多自由度機械臂包括主機械臂、絕緣切割臂，所述絕緣切割臂一端與主機械臂鉸接，另一端鉸接有多自由度夾持機械手，所述多自由度夾持機械手上設有高清攝像頭，夾持部設有氣動組合刀具；所述操作室內設有操作面板和顯示屏。
[0005]作為優選，所述氣動組合刀具為氣動控制的切割機、電鋸、滾刀、鉤刀中的一種。
[0006]作為優選，所述絕緣切割臂的長度為15-18米。
[0007]本實用新型的有益效果在于:
[0008]1、將組合刀具設置在多自由度夾持機械手的夾持部位，能夠在進行障礙物切割的時候將障礙物夾持住，防止直接掉落到地面造成安全事故。
[0009]2、多自由度夾持機械手上設有高清攝像頭，在操作室內可以很清楚的看到輸電線路附近的障礙物情況，從而使駕駛員能夠做出最合理的操作，準確的對障礙物進行操作，提高工作效率。
[0010]3、本裝置的絕緣切割臂為絕緣桿，能夠在1kV高壓輸電線帶電的情況下進行操作，不需要事先斷電。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖詳細描述本實用新型的實施例。
[0013]如圖1所示，本實施例包括可移動底盤I及設于底盤上的多自由度機械臂，所述可移動底盤I上設有操作室2，所述多自由度機械臂包括主機械臂3、絕緣切割臂4，所述絕緣切割臂4長15-18米，一端與主機械臂3鉸接，另一端鉸接有多自由度夾持機械手6，所述多自由度夾持機械手6上設有高清攝像頭5，夾持部設有氣動組合刀具7 ;所述操作室內設有操作面板和顯示屏。
[0014]在本實施例中，所述氣動組合刀具7可以采用由氣動控制的切割機、電鋸、滾刀、鉤刀中的一種。
[0015]由于在機械手上安裝有高清攝像頭，操作人員可以在駕駛室根據顯示屏觀察到植被的情況，操作夾持機械手先夾住植被(如樹枝)，然后再操作氣動刀具切割樹枝。由于夾持機械手的作用，切割的植被，能夠保證植被安全落下，防止砸到駕駛室或者路面行人。
[0016]由于有絕緣桿的電氣絕緣性能可以同時保證了操作人員和輸電線路的安全。
【主權項】
1.一種車載式1kV輸電線路走廊帶電的清理機械，包括可移動底盤及設于底盤上的多自由度機械臂，所述可移動底盤上設有操作室，其特征在于:所述多自由度機械臂包括主機械臂、絕緣切割臂，所述絕緣切割臂一端與主機械臂鉸接，另一端鉸接有多自由度夾持機械手，所述多自由度夾持機械手上設有高清攝像頭，夾持部設有氣動組合刀具；所述操作室內設有操作面板和顯示屏。
2.根據權利要求1所述的清理機械，其特征在于:所述氣動組合刀具為氣動控制的切割機、電鋸、滾刀、鉤刀中的一種。
3.根據權利要求1所述的清理機械，其特征在于:所述絕緣切割臂的長度為15-18米。
【專利摘要】本實用新型提供了一種車載式10kV輸電線路走廊帶電的清理機械，既能夠使駕駛員在操作室內看清楚輸電線路附近的實際情況，從而操作機械手和刀具進行障礙物清理，也能夠方式切割后的障礙物直接落到地面，造成安全事故。本實用新型的技術方案在于：包括可移動底盤及設于底盤上的多自由度機械臂，所述可移動底盤上設有操作室，所述多自由度機械臂包括主機械臂、絕緣切割臂，所述絕緣切割臂一端與主機械臂鉸接，另一端鉸接有多自由度夾持機械手，所述多自由度夾持機械手上設有高清攝像頭，夾持部設有氣動組合刀具；所述操作室內設有操作面板和顯示屏。
【IPC分類】A01G3-08
【公開號】CN204518589
【申請號】CN201520038062
【發明人】馬運榮, 周向斌, 魏友朋, 蘇瑋, 蔡沃明
【申請人】海南電網有限責任公司, 海南華偉聲電技術有限公司, 廣州市番禺明月汽車配件有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月20日