采摘機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領域，特別是涉及一種用于圓形果蔬的采摘機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著農(nóng)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展，人力勞動已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)需求，例如，大規(guī)模的蘋果樹，或是橘子樹，在成熟的季節(jié)，人工采摘勞動強度大，工作效率慢，有時候碰到惡劣天氣，沒有及時采摘入庫，對種植戶造成重大的損失，所以提高生產(chǎn)效率顯得尤為重要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種采摘機，能夠進行機械化操作，提高工作效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種采摘機，包括:機架本體、能夠提高工作效率，降低勞動強度收攏網(wǎng)和剪切機構(gòu)，所述機架本體的上方設置一伸縮架，所述伸縮架頂端連接一控制箱，所述控制箱上方設置一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過伸縮桿連接剪切機構(gòu)；所述剪切機構(gòu)包括一三爪電動剪和落果箱，所述三爪電動剪安裝在落果箱開口上方，所述落果箱的下方設置有多條導果袋。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，為滿足各個樹枝上不同方位的果蔬，所述三爪電動剪為一圓盤式結(jié)構(gòu)，三爪電動剪包括第一剪刀口、第二剪刀口和第三剪刀口。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述機架本體的一側(cè)設置有一操作平臺，所述操作平臺上設置有多個控制開關(guān)。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述機架本體的下方安裝有滾輪。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，為防止果蔬在收納過程中碰傷或劃傷，所述導果袋為柔性材質(zhì)。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述收攏網(wǎng)為半開式扇形結(jié)構(gòu)，能夠方便折疊，或是收納；所述收攏網(wǎng)上設置有多個固定腳，支撐收攏網(wǎng)的落果過程。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用機械化操作，三爪電動剪配合伸縮架與旋轉(zhuǎn)軸的控制對果蔬的采摘做到360度無死角剪切，多個導果袋對果蔬的輸送不會有碰撞，對果蔬起到很好的保護作用，在提高工作效率和降低勞動的同時，果蔬的質(zhì)量也得到很好的保障。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型采摘機一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1所示A處的局部放大示意圖。
[0013]附圖中各部件的標記如下:1、機架本體；2、收攏網(wǎng)；3、剪切機構(gòu)；4、伸縮架；5、控制箱；6、旋轉(zhuǎn)軸；7、伸縮桿；8、操作平臺；9、樹干；10、滾輪；20、固定腳；30、三爪電動剪；80、控制開關(guān)；301、第一剪刀口 ；302、第二剪刀口 ；303、第三剪刀口。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0016]一種采摘機，包括:機架本體1、收攏網(wǎng)2和剪切機構(gòu)3，機架本體I的上方設置一伸縮架4，所述伸縮架4頂端連接一控制箱5，所述控制箱5上方設置一旋轉(zhuǎn)軸6，所述旋轉(zhuǎn)軸6通過伸縮桿7連接剪切機構(gòu)3 ;所述剪切機構(gòu)3包括一三爪電動剪30和落果箱31，所述三爪電動剪30安裝在落果箱31開口上方，所述落果箱31的下方設置有多條導果袋32。
[0017]進一步說，所述三爪電動剪30為一圓盤式結(jié)構(gòu)，三爪電動剪30包括第一剪刀口301、第二剪刀口 302和第三剪刀口 303，所述機架本體I的一側(cè)設置有一操作平臺8，所述操作平臺8上設置有多個控制開關(guān)80，所述機架本體I的下方安裝有滾輪10，所述導果袋32為柔性材質(zhì)，所述收攏網(wǎng)2為半開式扇形結(jié)構(gòu)，所述收攏網(wǎng)2上設置有多個固定腳20。
[0018]本實用新型用于圓形果蔬的采摘機使用過程，首先將收攏網(wǎng)2繞樹干9 一圈使用固定腳20插入在土壤中，使收攏網(wǎng)2布局在整個樹下面，推動操作平臺8，將機架本體I推至樹下，然后啟動控制開關(guān)80，使控制箱5在伸縮架4的支撐下調(diào)至合適的高度，然后旋轉(zhuǎn)軸6和伸縮桿7配合工作使剪切機構(gòu)3移動至有果蔬的樹枝旁，啟動三爪電動剪30，帶有果蔬的樹枝被放置在三爪電動剪30的第一剪刀口 301或第二剪刀口 302或第三剪刀口 303，啟動三爪電動剪30，果蔬被剪落入落果箱31內(nèi)，接著順著導果袋32進入收攏網(wǎng)2，待收攏網(wǎng)2載滿后，收集到水果筐內(nèi)，接著再進行采摘。
[0019]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種采摘機，其特征在于，包括:機架本體、收攏網(wǎng)和剪切機構(gòu)，所述機架本體的上方設置一伸縮架，所述伸縮架頂端連接一控制箱，所述控制箱上方設置一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過伸縮桿連接剪切機構(gòu)；所述剪切機構(gòu)包括一三爪電動剪和落果箱，所述三爪電動剪安裝在落果箱開口上方，所述落果箱的下方設置有多條導果袋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機，其特征在于:所述三爪電動剪為一圓盤式結(jié)構(gòu)，三爪電動剪包括第一剪刀口、第二剪刀口和第三剪刀口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機，其特征在于:所述機架本體的一側(cè)設置有一操作平臺，所述操作平臺上設置有多個控制開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機，其特征在于:所述機架本體的下方安裝有滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機，其特征在于:所述導果袋為柔性材質(zhì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機，其特征在于:所述收攏網(wǎng)為半開式扇形結(jié)構(gòu)，所述收攏網(wǎng)上設置有多個固定腳。
【專利摘要】本實用新型公開了一種采摘機，包括：機架本體、收攏網(wǎng)和剪切機構(gòu)，所述機架本體的上方設置一伸縮架，所述伸縮架頂端連接一控制箱，所述控制箱上方設置一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過伸縮桿連接剪切機構(gòu)；所述剪切機構(gòu)包括一三爪電動剪和落果箱，所述三爪電動剪安裝在落果箱開口上方，所述落果箱的下方設置有多條導果袋。通過上述方式，本實用新型能夠提高工作效率，降低勞動強度。
【IPC分類】A01D46-00
【公開號】CN204466267
【申請?zhí)枴緾N201520102785
【發(fā)明人】路曉云, 劉濤, 楊光, 鄭曉慧
【申請人】新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月11日