大棚自動化打藥系統的制作方法
【專利摘要】本發明屬于農用機械設備技術領域，尤其是涉及一種大棚自動化打藥系統，其特征在于包括設置在大棚頂部的行走軌道，與此行走軌道平行設置的鋼絲繩，設置在行走軌道上的行走裝置，垂直設置在此行走軌道下端的縱向移動打藥裝置，設置在行走軌道兩端部的擋護裝置，通過一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在鋼絲繩上的電纜，分別與行走裝置和縱向移動打藥裝置相連接的控制裝置。本發明結構簡單，性能可靠，使用靈活方便，自動化程度高，給大棚打藥作業帶來了極大的方便，進而提高了打藥作業的效率，既解決了對大棚打藥設備需求功能的滿足，同時大大提高了打藥的效率和均勻性，也避免了打藥過程中農藥對人身體的傷害，能把勞動者從繁重的體力勞動中解放出來。
【專利說明】
大棚自動化打藥系統
技術領域
[0001 ]本發明屬于農用機械設備技術領域，尤其是涉及一種大棚自動化打藥系統。
【背景技術】
[0002]眾所周知，民以食為天，而蔬菜、水果是我們每天健康營養的必需品，世界上很多發達國家均將蔬菜生產作為健康食品頭等大事來抓。而我國是一個農業大國，蔬菜生產對國家發展的基礎性作用不言而喻。隨著人們生活水平的提高，大棚蔬菜、水果等產品已經成為市場上的主流產品，尤其是在北方寒冷地區，大棚分布極其普遍。我國的農業機械化水平已有一定的發展和改進，但農業機械化的普及率還不足40%，還有很大的發展空間需要學習和改進。
[0003]目前，大棚打藥作業皆需要人力來實現，一般打藥作業均在中午溫度較高時進行，打藥操作者需赤裸上身，身背近百斤的藥箱手動噴灑農藥，浪費大量的人力，在作物上的藥液噴灑均勻性較差，且大大增加了農民的勞動強度，而且工作效率低下，不能將農民的勞動完全的解脫出來，且由于大棚空間較為密閉，農民在打藥過程中，經常吸入過多農藥，對身體造成極大傷害，因此中毒事件時有發生。每年大棚打藥作業成為了農民的極大負擔。況且，隨著國家經濟建設的發展，農民工大量涌入發達城市打工來維持家用，造成農村出現了大量老人和兒童留守的現象十分明顯，對于留守的這部分人來說不屬于壯勞動力，每年的大棚打藥作業成為當地瓶頸問題。因此，急需設計一種大棚自動化打藥裝置來解決農村大棚打藥作業的這個瓶頸。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種系統結構簡單，重量輕，性能可靠，實用靈活方便，自動化程度高的大棚自動化打藥系統。
[0005]本發明的目的是通過下述技術方案來實現的:
本發明的大棚自動化打藥系統，其特征在于包括設置在大棚頂部的行走軌道，與此行走軌道平行設置的鋼絲繩，設置在所述行走軌道上的行走裝置，垂直設置在此行走裝置下端的縱向移動打藥裝置，設置在所述行走軌道兩端部的擋護裝置，通過一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩上的電纜，分別與所述行走裝置和縱向移動打藥裝置相連接的控制裝置，
所述的行走裝置包括行走裝置機架，設置在此行走裝置機架上的電機I，與此電機I輸出端相連接的驅動滾輪I和驅動滾輪Π，與所述驅動滾輪I相連接的從動滾輪I，與所述驅動滾輪Π相連接的從動滾輪Π，所述的電機I與所述的電纜相連接。
[0006]所述的縱向移動打藥裝置包括垂直設置在所述行走裝置機架底部的縱向機架，平行設置在此縱向機架上的滑軌和齒條，打藥裝置機架，設置在此打藥裝置機架上的電機Π，與此電機Π輸出軸相連接的齒輪，設置在所述打藥裝置機架上的底座，設置在此底座上的藥箱和彌霧器，設置在所述藥箱上的藥管，與所述打藥裝置機架背板相連接的滑塊，所述的齒輪與所述的齒條相嚙合，所述的滑塊與所述的滑軌滑動連接，所述的電機Π與所述的電纜相連接。
[0007]所述的鋼絲繩滑輪組件包括滑輪架，通過螺栓I與此滑輪架相連接的滑輪，通過螺栓π與所述的滑輪架相連接的旋轉架，通過螺栓m與所述的旋轉架相連接的電纜夾，固定所述電纜和所述電纜夾的螺栓IV，所述的滑輪與所述的鋼絲繩滑動連接。
[0008]本發明的優點:
本發明的大棚自動化打藥系統結構簡單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動化程度高，真正將實用性、低成本的設計理念貫穿在整機中，給大棚打藥作業帶來了極大的方便，進而提高了打藥作業的效率，既解決了對大棚打藥設備需求功能的滿足，同時大大提高了打藥的效率和均勻性，也避免了打藥過程中農藥對人身體的傷害，能把勞動者從繁重的體力勞動中解放出來，且有益于現代農業大發展。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的結構示意圖。
[0010]圖2為本發明圖1的A部放大視圖。
[0011]圖3為本發明圖1的B部放大視圖。
[0012]圖4為本發明縱向移動打藥裝置的結構示意圖。
[0013]圖5為本發明圖4的側視圖。
[0014]圖6為本發明電纜連接的結構示意圖。
[0015]圖7為本發明圖6的C部放大視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖進一步說明本發明的【具體實施方式】。
[0017]如圖1、2、3、4、5、6和7所示，本發明的大棚自動化打藥系統，其特征在于包括設置在大棚頂部的行走軌道I，與此行走軌道I平行設置的鋼絲繩8，設置在所述行走軌道I上的行走裝置2，垂直設置在此行走裝置2下端的縱向移動打藥裝置3，設置在所述行走軌道I兩端部的擋護裝置14，通過一組鋼絲繩滑輪組件4吊掛在所述鋼絲繩8上的電纜9，分別與所述行走裝置2和縱向移動打藥裝置3相連接的控制裝置21，
如圖2所示，所述的行走裝置2包括行走裝置機架10，設置在此行走裝置機架10上的電機17，與此電機17輸出端相連接的驅動滾輪15和驅動滾輪Π 6，與所述驅動滾輪15相連接的從動滾輪116，與所述驅動滾輪Π 6相連接的從動滾輪Π 15，所述的電機17與所述的電纜9相連接。
[0018]如圖4和5所示，所述的縱向移動打藥裝置3包括垂直設置在所述行走裝置機架10底部的縱向機架，平行設置在此縱向機架上的滑軌18和齒條19，打藥裝置機架12，設置在此打藥裝置機架12上的電機Π 13，與此電機Π 13輸出軸相連接的齒輪20，設置在所述打藥裝置機架12上的底座24，設置在此底座24上的藥箱22和彌霧器23，設置在所述藥箱22上的藥管11，與所述打藥裝置機架12背板相連接的滑塊17，所述的齒輪20與所述的齒條19相嚙合，所述的滑塊17與所述的滑軌18滑動連接，所述的電機Π 13與所述的電纜9相連接。
[0019]如圖6和7所示，所述的鋼絲繩滑輪組件4包括滑輪架27，通過螺栓126與此滑輪架27相連接的滑輪25，通過螺栓Π 28與所述的滑輪架27相連接的旋轉架29，通過螺栓ΙΠ30與所述的旋轉架29相連接的電纜夾31，固定所述電纜9和所述電纜夾31的螺栓IV32，所述的滑輪25與所述的鋼絲繩8滑動連接。
[0020]本發明大棚內部自動化打藥系統是這樣實現具體的打藥作業的，下面結合說明書附圖具體說明。如圖2所示，打藥功能實現過程:電機17輸出軸裝有軸端齒輪，與驅動滾輪15同軸連接有一個驅動齒輪，與驅動滾輪Π 6也同軸連接有一個驅動齒輪，軸端齒輪位于兩個驅動齒輪之間且與此兩個驅動齒輪同時嚙合，將電機17動力傳到驅動滾輪15和驅動滾輪Π6，使兩驅動滾輪帶動打藥系統在行走軌道I上前、后行走;行走軌道I并行裝有鋼絲繩8，鋼絲繩8上裝有一組鋼絲繩滑輪組件4用于放置電纜9，電纜9分別與電機17和電機Π 13相連接，從而實現電機和電纜9隨打藥系統在行走軌道I上自由行走，圖3所示擋護裝置14在行走軌道I兩端各設置一塊，焊接在行走軌道I上，用來防止行走裝置2沖出行走軌道I;如圖4和圖5所示，藥箱22及彌霧器23放置在打藥裝置機架12上，電機Π 13通過螺栓固定在打藥裝置機架12上，電機Π 13輸出端裝有齒輪20，該齒輪20與齒條19相嚙合，縱向移動打藥裝置3裝有滑塊17和滑軌18，滑塊17通過螺栓與打藥裝置機架12背板相連接，從而實現電機Π 13帶動整個打藥裝置機架12、藥箱22和彌霧器23上、下行走。同時，電機17帶動行走裝置2和縱向移動打藥裝置3在行走軌道I上左、右行走，進而實現均勻打藥功能。圖5所示，控制裝置21用來實現打藥系統的自動控制，控制行走裝置2前進、后退和停止，同時控制縱向移動打藥裝置3上、下走行，進而實現均勻打藥功能。
[0021]本發明結構簡單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動化程度高，真正將實用性、低成本的設計理念貫穿在整機中，給大棚打藥作業帶來了極大的方便，進而提高了打藥作業的效率，既解決了對大棚打藥設備需求功能的滿足，同時大大提高了打藥的效率和均勻性，也避免了打藥過程中農藥對人身體的傷害，能把勞動者從繁重的體力勞動中解放出來，且有益于現代農業大發展。
【主權項】
1.一種大棚自動化打藥系統，其特征在于包括設置在大棚頂部的行走軌道，與此行走軌道平行設置的鋼絲繩，設置在所述行走軌道上的行走裝置，垂直設置在此行走裝置下端的縱向移動打藥裝置，設置在所述行走軌道兩端部的擋護裝置，通過一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩上的電纜，分別與所述行走裝置和縱向移動打藥裝置相連接的控制裝置， 所述的行走裝置包括行走裝置機架，設置在此行走裝置機架上的電機I，與此電機I輸出端相連接的驅動滾輪I和驅動滾輪Π，與所述驅動滾輪I相連接的從動滾輪I，與所述驅動滾輪Π相連接的從動滾輪Π，所述的電機I與所述的電纜相連接。2.根據權利要求1所述的大棚自動化打藥系統，其特征在于所述的縱向移動打藥裝置包括垂直設置在所述行走裝置機架底部的縱向機架，平行設置在此縱向機架上的滑軌和齒條，打藥裝置機架，設置在此打藥裝置機架上的電機Π，與此電機Π輸出軸相連接的齒輪，設置在所述打藥裝置機架上的底座，設置在此底座上的藥箱和彌霧器，設置在所述藥箱上的藥管，與所述打藥裝置機架背板相連接的滑塊，所述的齒輪與所述的齒條相嚙合，所述的滑塊與所述的滑軌滑動連接，所述的電機Π與所述的電纜相連接。3.根據權利要求1所述的大棚自動化打藥系統，其特征在于所述的鋼絲繩滑輪組件包括滑輪架，通過螺栓I與此滑輪架相連接的滑輪，通過螺栓Π與所述的滑輪架相連接的旋轉架，通過螺栓m與所述的旋轉架相連接的電纜夾，固定所述電纜和所述電纜夾的螺栓IV，所述的滑輪與所述的鋼絲繩滑動連接。
【文檔編號】A01M7/00GK106070146SQ201610430187
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】李昌, 李紅昊, 韓興, 聶長武, 朱力源
【申請人】遼寧科技大學