振動梳刷式枸杞采摘機的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種振動梳刷式枸杞采摘機，包括把手、調速器、推拉式電磁鐵、彈簧、輸出軸、銷軸、筋板、直線軸承、振動軸、長硅膠齒、短硅膠齒、收集裝置；把手與收集裝置通過筋板固定連接；把手內部設有推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵和輸出軸通過彈簧相連，輸出軸與振動軸通過銷軸相連接，直線軸承通過筋板與收集裝置和把手相連接，振動軸的兩端安裝在直線軸承上，振動軸上還設置有至少一組長硅膠齒和至少一組短硅膠齒。該枸杞采摘機的優點有：結構簡單、操作方便，避免枝葉的纏繞，對枸杞花果葉的損傷較小。
【專利說明】
振動梳刷式枸杞采摘機
技術領域
[0001]本發明涉及農業機械器具領域，具體地涉及一種振動梳刷式枸杞采摘機。
【背景技術】
[0002]枸杞是名貴的藥材和滋補品，中醫很早就有“枸杞養生”的說法。枸杞為多分支灌木，屬于無限花序，一年中多次開花結果，多年來一直依靠人工采摘。在我國的甘肅、青海等西部地區，種植規模早已達到上百萬畝。目前枸杞采摘主要依靠人手完成，在收獲季節經常出現勞動力短缺，同時伴隨著采摘費用的不斷上漲，使得枸杞種植成本大幅增長，因此市面上出現了多種枸杞采摘機。市場上所出現的采部分采摘機體積龐大、結構復雜、對枸杞枝葉和果實的損傷較大，采摘效率也較低，不適合作為機械采摘的推廣應用方式。
[0003]CN 101946591 A的專利公開了一種通過電機利用曲柄滑塊機構實現振動的手持式枸杞采摘機，該機工作時不能實現果實的回收，且對枝條實施振動容易使葉子、青果、花振落和損傷。CN 203369123 U的專利公開了一種帶有磁力驅動裝置的枸杞采摘機，采摘機采用電磁力驅動技術，結構較為復雜，且工作方式為直接卡住枝條實施振動，不能避免對枸杞的附加傷害，也無法實現果實的即時回收。此外，現有的利用一對旋轉滾輪實現梳刷采摘的方式，很容易產生枝葉的纏繞，嚴重影響采摘效率。
【發明內容】
[0004]因此，為解決現有技術存在的技術缺陷和不足，本發明提供一種結構簡單，機動靈活、操作便捷的一種振動梳刷式枸杞采摘機。
[0005]本發明提供的一種振動梳刷式枸杞采摘機，包括:
把手(1)、調速器(2)、推拉式電磁鐵(3)、彈簧(4)、輸出軸(5)、銷軸(6)、筋板(7)、直線軸承(8)、振動軸(9)、長硅膠齒(12)、短硅膠齒(13)、收集裝置(15);
所述把手(I)與所述收集裝置(15)通過所述筋板(7)固定連接;所述把手(I)內部設有所述推拉式電磁鐵(3)，所述推拉式電磁鐵(3)和所述輸出軸(5)通過所述彈簧(4)相連，所述輸出軸(5)與所述振動軸(9)通過所述銷軸(6)相連接，所述直線軸承(8)通過所述筋板(7)與所述收集裝置(15)和所述把手(I)相連接，所述振動軸(9)的兩端安裝在所述直線軸承(8 )上，所述振動軸(9 )上還設置有至少一組長硅膠齒(12 )和至少一組短硅膠齒(13)。
[0006]進一步的，在所述收集裝置(15)上還設有兩塊圍板(10)，在所述圍板(10)上設置兩排帶有滾輪(14)的轉軸(11)。
[0007]進一步的，所述把手(I)與延長手柄相連。
[0008]進一步的，所述把手(I)與延長手柄通過螺紋進行相連。
[0009]進一步的，把手(I)內設置有內置電源。
[0010]進一步的，內置電源為鉛酸蓄電池、磷酸鐵鋰電池或鋰電池。
[0011]進一步的，鉛酸蓄電池為干式荷電鉛酸蓄電池。
[0012]進一步的，調速器為機械式、氣動式，液壓式，機械氣動復合式，機械液壓復合式或電子式。
[0013]本發明提供的枸杞采摘機的優點包括:結構簡單、操作方便，可減少噪聲，降低勞動強度，避免枝葉的纏繞，提高采摘效率;可減少對枸杞花果葉的損傷。
【附圖說明】
[0014]為了更清晰地說明本發明或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。下面將結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細的說明。
[0015]圖1為本發明提供的一種振動梳刷式枸杞采摘機結構示意圖；
圖2為本發明提供的帶有圍板和滾輪的枸杞采摘機結構示意圖；
其中:把手-1、調速器-2、推拉式電磁鐵-3、彈簧-4、輸出軸-5、銷軸(6)、筋板(7)、直線軸承(8)、振動軸(9)、圍板(10)、軟軸(11)、長硅膠齒(12)、短硅膠齒(13)、滾輪(14)、收集裝置(15)。
【具體實施方式】
[0016]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明的附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。
[0017]圖1為本發明提供的一種振動梳刷式枸杞采摘機結構示意圖。如圖1所示，枸杞采摘機包括:把手(I)、調速器(2)、推拉式電磁鐵(3)、彈簧(4)、輸出軸(5)、銷軸(6)、筋板(7)、直線軸承(8)、振動軸(9)、長硅膠齒(12)、短硅膠齒(13)、收集裝置(15)。
[0018]把手(I)與收集裝置(15)通過筋板(7)固定連接。在把手(I)內部設有推拉式電磁鐵(3)，推拉式電磁鐵(3)和輸出軸(5)通過彈簧(4)相連，輸出軸(5)與振動軸(9)通過銷軸
(6)相連接，直線軸承(8)通過筋板(7)與收集裝置(15)和把手(I)相連接，振動軸(9)的兩端安裝在直線軸承(8)上，振動軸(9)上還設置有至少一組長硅膠齒(12)和至少一組短硅膠齒
(13)。
[0019]進一步的，圖2為本發明提供的帶有圍板和滾輪的枸杞采摘機結構示意圖。如圖2所示，在收集裝置(15)的上部還設置兩塊圍板(10)，圍板(10)上設置兩排帶有滾輪(14)的轉軸(11)。
[0020]本發明提供的枸杞采摘機的工作原理是:通電后，推拉式電磁鐵(3)的輸出軸(5)向外(向把手的末端方向)運動，斷電后在彈簧(4)的作用下輸出軸(5)返回初始狀態，通過調速器(2)可以控制輸出軸(5)的運動規律即振動頻率，因為輸出軸(5)通過銷軸(6)和振動軸(9)相連，振動軸(5)也會隨之振動，設置于振動軸(9)上的長硅膠齒(12)和短硅膠齒(13)便會運動產生梳刷動作。工作時，放置于長硅膠齒(12)和短硅膠齒(13)之間的枸杞便會被卡夾下來，落入收集裝置(15)中。
[0021]進一步的，設置于圍板(10)上的軟軸(11)裝有多個滾輪(14)，作業時，進給的枸杞枝條可沿著滾輪(14)滑動，減小了對花果葉的損傷。
[0022]進一步的，把手(I)還可與延長手柄相連。優選的，把手(I)與延長手柄通過螺紋進行相連。進一步的，把手(I)內還設置有內置電源，如內置電池等，使得枸杞機工作時更方便的移動。
[0023]進一步的，內置電源為鉛酸蓄電池、磷酸鐵鋰電池或鋰電池。
[0024]進一步的，鉛酸蓄電池為干式荷電鉛酸蓄電池。
[0025]進一步的，調速器為機械式、氣動式，液壓式，機械氣動復合式，機械液壓復合式或電子式。
[0026]本發明提供的枸杞采摘機的優點包括:
I.結構簡單、操作方便，可減少噪聲，降低勞動強度，避免枝葉的纏繞，提高采摘效率:本發明提供的枸杞采摘機利用成熟產品推拉式電磁鐵(3)來實現振動軸(9)的的往復運動，搭配調速器可很容易實現振動頻率的調整。該采摘機結構緊湊，單手可輕松把持，伴隨著振動軸(9)的往復運動，長硅膠齒(12)和短硅膠齒(13)產生梳刷效果，使得夾持下來的果實落入收集裝置里，節省了勞動力。此外，采摘齒的前后運動能夠避免枝葉的纏繞，減小停機維護時間。
[0027]2.可減少對枸杞花果葉的損傷:
工作時，枸杞枝條從圍板(1 )上滑過，增加的四排滾輪(14 )可消除枝條同收集裝置
(15)之間的尖銳接觸面，同時將滑動摩擦轉變為滾動摩擦，減小了花葉果所受到的剪切力，降低了對花葉果的損傷。
[0028]綜上所述，本文中應用了具體個例對本發明一種帶有收集裝置的手持式振動枸杞采摘機的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制，本發明的保護范圍應以所附的權利要求為準。
【主權項】
1.一種振動梳刷式枸杞采摘機，其特征在于，包括: 把手(1)、調速器(2)、推拉式電磁鐵(3)、彈簧(4)、輸出軸(5)、銷軸(6)、筋板(7)、直線軸承(8)、振動軸(9)、長硅膠齒(12)、短硅膠齒(13)、收集裝置(15); 所述把手(I)與所述收集裝置(15)通過所述筋板(7)固定連接;所述把手(I)內部設有所述推拉式電磁鐵(3)，所述推拉式電磁鐵(3)和所述輸出軸(5)通過所述彈簧(4)相連，所述輸出軸(5)與所述振動軸(9)通過所述銷軸(6)相連接，所述直線軸承(8)通過所述筋板(7)與所述收集裝置(15)和所述把手(I)相連接，所述振動軸(9)的兩端安裝在所述直線軸承(8 )上，所述振動軸(9 )上還設置有至少一組長硅膠齒(12 )和至少一組短硅膠齒(13)。2.如權利要求1所述的枸杞采摘機，其特征在于，包括:在所述收集裝置(15)上還設有兩塊圍板(10)，在所述圍板(10)上設置兩排帶有滾輪(14)的轉軸(11)。3.如權利要求1或2所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述把手(I)與延長手柄相連。4.如權利要求3所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述把手(I)與延長手柄通過螺紋進行相連。5.如權利要求1所述的枸杞采摘機，其特征在于，把手(I)內設置有內置電源。6.如權利要求5所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述內置電源為鉛酸蓄電池、磷酸鐵鋰電池或鋰電池。7.如權利要求6所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述鉛酸蓄電池為干式荷電鉛酸蓄電池。8.如權利要求1所述的枸杞采摘機，其特征在于，所述調速器為機械式、氣動式，液壓式，機械氣動復合式，機械液壓復合式或電子式。
【文檔編號】A01D46/00GK106068919SQ201610480371
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】高森, 張明, 史騰飛, 姚柯飛, 宋青, 陳軍, 馮濤, 王亞磊
【申請人】西安匯星機械科技有限公司