一種油菜稈打捆裝置及臥式油菜割捆機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種油菜稈打捆裝置，包括機架、收集機構、送繩機構、打結機構和推出機構，收集機構包括帶耙齒的集稈軸和第一曲柄搖桿組件，送繩機構包括送繩軸和第二曲柄搖桿組件，推出機構包括帶擋齒的推出軸和搖桿滑塊組件，打結機構包括打結軸、打結器和捆結離合機構；集稈軸、送繩軸及推出軸支撐于機架兩側板上部，打結軸支撐于兩側板下部，機架與耙齒和擋齒間形成打捆室；第二曲柄搖桿組件與搖桿滑塊組件通過曲面輪廓離合，捆結離合機構由第一曲柄搖桿組件帶動并在打捆室內油菜捆達到設計量時推動第二曲柄搖桿組件運動使送繩軸和打結軸聯動。油菜割捆機是在割曬機的輸送裝置輸出側設置上述的打捆裝置。本發明能實現臘熟期油菜稈的機械化打捆。
【專利說明】
一種油菜稈打捆裝置及臥式油菜割捆機
技術領域
[0001]本發明涉及油菜分段收獲的機械設備領域，尤其涉及一種油菜割捆機以及臥式油菜割捆機。
【背景技術】
[0002]由于品種、地域、種植制度的不同，在當前及以后相當長時期內，油菜的聯合收獲和分段收獲并存。分段收獲是指將臘熟期的油菜人工或用割曬機割倒后，鋪放在割茬上晾曬，后熟采用人工或撿拾脫粒機脫粒。南方水田正大力推廣稻稻油三熟制，即種兩季水稻、一季冬油菜。為了提前騰地，方便后續早稻的栽插，需將臘熟期的油菜用割捆機實施切割打捆，及時將捆扎好的油菜捆轉運至曬場，晾曬后脫粒收儲。目前，切割、輸送作業已有成熟的技術及機械裝置，而打捆多見牧草、稻麥秸桿。但臘熟期油菜桿的物理特性和牧草、稻麥秸桿相比相差較大，油菜桿打捆作業的要求是打成小圓捆，因此牧草和稻麥打捆機不適用于臘熟期油菜桿的切割、輸送和打捆作業。用于臘熟期油菜桿的打捆機還未見文獻報道。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能將臘熟期油菜進行機械化打捆的油菜桿打捆裝置;以及一種設置有該油菜桿打捆裝置的油菜割捆機。
[0004]為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為:
一種油菜桿打捆裝置，包括U型機架、收集機構、送繩機構、打結機構以及推出機構，所述收集機構包括帶弧形耙齒的集桿軸和連接于集桿軸一端的第一曲柄搖桿組件，送繩機構包括帶送繩針的送繩軸和連接于送繩軸一端的第二曲柄搖桿組件，推出機構包括帶弧形擋齒的推出軸和連接于推出軸一端的搖桿滑塊組件，打結機構包括打結軸以及設于打結軸上的C型打結器和捆結離合機構;所述集桿軸、送繩軸以及推出軸平行支撐于U型機架的兩側板上部，打結軸平行支撐于U型機架的兩側板下部，U型機架與弧形耙齒和擋齒之間形成一個用于油菜桿打捆的打捆室;所述第二曲柄搖桿組件另一端連接于打結軸上并與搖桿滑塊組件的另一端通過曲面輪廓離合，所述捆結離合機構由所述第一曲柄搖桿組件帶動并在打捆室內油菜捆達到設計量時推動第二曲柄搖桿組件運動使送繩軸和打結軸聯動，完成捆結動作。
[0005]作為上述技術方案的進一步改進:
優選的，所述U型機架的側板分別為前支承板和后支撐板，U型機架的底板設置為能使打捆室內的油菜捆自動往U型機架出料側下滑的傾斜狀，所述底板中部于U型機架進料側與打結器對應的位置處開設有用于送繩的開口。
[0006]優選的，所述第一曲柄搖桿組件包括設于所述后支撐板外側的集桿搖桿、集桿連桿以及動力輸入鏈輪，所述集桿搖桿一端通過鍵連接于所述集桿軸上，集桿搖桿另一端鉸接于所述集桿連桿一端，集桿連桿另一端鉸接于所述動力輸入鏈輪的外邊緣上，動力輸入鏈輪通過一中間軸支撐于所述后支撐板上。
[0007]優選的，所述第二曲柄搖桿組件包括送繩搖桿、送繩連桿以及送繩曲柄，所述送繩搖桿一端通過鍵連接于所述送繩軸上，送繩搖桿另一端鉸接于所述送繩連桿一端，送繩連桿另一端鉸接于所述送繩曲柄的一端，送繩曲柄的另一端通過鍵連接于所述打結軸上。
[0008]優選的，所述捆結離合機構包括空套于所述打結軸上的大鏈輪、與所述大鏈輪的輪緣內圈接觸且鉸接于所述送繩曲柄中部的條舌、兩端分別連接所述送繩曲柄的端部凸起和條舌的壓簧以及設于大鏈輪的輪緣內圈上的蹄塊，所述蹄塊用于撞開所述條舌以驅動送繩曲柄轉動，所述大鏈輪通過鏈條由鍵設于所述中間軸上的小鏈輪帶動旋轉。
[0009]優選的，所述搖桿滑塊組件包括推出搖桿、推出連桿和離合桿，所述推出搖桿一端通過鍵連接于所述推出軸上，推出搖桿另一端與所述推出連桿鉸接，推出連桿的另一端與所述離合桿鉸接，離合桿中部通過一移動副水平支撐于所述后支撐板上，所述曲面輪廓設于離合桿另一端，離合桿通過曲面輪廓與所述送繩曲柄的靠近轉動中心一端所設的平面曲線凸輪輪廓接觸，當所述打捆室內的油菜捆達到設計量時，所述擋齒在油菜捆的推動下即帶動離合桿與送繩曲柄逐漸分離。
[0010]優選的，所述推出軸上還設有使擋齒迅速擺回至初始位置的彈力機構，其包括拉簧搖臂和拉簧，所述拉簧搖臂上端固接于所述推出軸上，所述拉簧一端勾住拉簧搖臂的下端，拉簧另一端固定于后支撐板上。
[0011]優選的，所述送繩針為外凸圓弧形結構，其頂端開有針孔，外凸圓上設有方便穿繩和緊繩的凹槽。
[0012]優選的，所述集桿軸、送繩軸、推出軸、打結軸的兩端均通過軸承支撐于所述機架的兩側。
[0013]作為總的發明構思，本發明還提供一種臥式油菜割捆機，包括油菜割曬機，還包括上述的油菜桿打捆裝置，所述油菜桿打捆裝置裝設于所述油菜割曬機中輸送裝置的輸出偵U，經過切割、傾倒在油菜割曬機割臺上的油菜桿經所述輸送裝置輸送進所述油菜桿打捆
目.ο
[0014]與現有技術相比，本發明的優點在于:
本發明的油菜桿打捆裝置，結構緊湊簡單，通過設置聯動組件帶動集桿軸、送繩軸、推出軸以及打結軸相互聯動，即可將油菜桿在打捆室內捆結成圓形小捆，實現臘熟期油菜桿的機械化打捆。本發明的臥式油菜割捆機，將油菜桿打捆裝置設置于臥式油菜割曬機中輸送裝置的輸出側，經過切割、傾倒在割曬機割臺上的油菜桿經輸送裝置，即可輸送進本發明的油菜桿打捆裝置，實現了臘熟期油菜桿的切割、輸送和打捆作業一體化，對于大力推廣稻稻油三熟制，提供了技術保障。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的油菜桿打捆裝置的立體結構示意圖。
[0016]圖2為本發明的油菜桿打捆裝置的主視結構示意圖。
[0017]圖3為本發明的油菜桿打捆裝置的側視結構示意圖。
[0018]圖例說明:
1、機架;2、集桿軸;3、耙齒;4、底板;5、打結器;6、打結軸;7、送繩針;8、送繩軸;9、擋齒；
10、推出軸；11、蹄塊;12、大鏈輪;13、條舌;14、送繩曲柄；15、壓簧;16、鏈條;17、離合桿;18、推出連桿；19、動力輸入鏈輪;20、送繩連桿;21、拉簧;22、拉簧搖臂；23、送繩搖桿;24、推出搖桿;25、小鏈輪;26、集桿連桿;27、集桿搖桿。
【具體實施方式】
[0019]為了便于理解本發明，下文將結合說明書附圖和較佳的實施例對本發明作更全面、細致地描述，但本發明的保護范圍并不限于以下具體的實施例。
[0020]實施例1
如圖1、圖2和圖3所示，本發明的一種油菜桿打捆裝置實施例，包括U型機架I，U型機架I上設有收集機構、送繩機構、打結機構以及推出機構；收集機構包括集桿軸2和連接于集桿軸2—端的第一曲柄搖桿組件，送繩機構包括送繩軸8和連接于送繩軸8—端的第二曲柄搖桿組件，推出機構包括推出軸1和連接于推出軸10—端的搖桿滑塊組件，打結機構包括打結軸6以及設于打結軸6上的C型打結器5和捆結離合機構。其中，集桿軸2、送繩軸8以及推出軸10的兩端均通過軸承平行支撐于U型機架I的兩側板上部，打結軸6位于集桿軸2以及U型機架I的底板4下方且兩端通過軸承平行支撐于U型機架I的兩側板下部，集桿軸2上均勻焊接有四個用于收集和擠壓油菜桿的外凸弧形耙齒3，推出軸10上均勻焊接有四個外凸弧形擋齒9，C型打結器5(通用外購件)的齒盤采用鍵連接于打結軸6的中部，送繩軸8的中部設有與C型打結器5配合的送繩針7，U型機架I與耙齒3和擋齒9之間形成一個用于油菜桿打捆的打捆室，第二曲柄搖桿組件另一端連接于打結軸6上并與搖桿滑塊組件的另一端通過曲面輪廓離合，捆結離合機構由第一曲柄搖桿組件帶動并在打捆室內油菜捆達到設計量時推動第二曲柄搖桿組件運動使送繩軸8和打結軸6聯動，完成捆結動作。本發明結構緊湊簡單，通過設置聯動組件帶動集桿軸、送繩軸、推出軸以及打結軸相互聯動，即可將割倒輸送過來的油菜桿在打捆室內捆結成圓形小捆，實現臘熟期油菜桿的機械化打捆。
[0021]本實施例中，U型機架I的側板分別為前支承板和后支撐板，U型機架I的底板4設置為傾斜狀，能使打捆室內的油菜捆自動往U型機架I出料側下滑，底板4中部設有用于送繩的開口，該開口設于U型機架I進料側與打結器5對應的位置處。
[0022]本實施例中，第一曲柄搖桿組件包括集桿搖桿27、集桿連桿26以及動力輸入鏈輪19，集桿搖桿27、集桿連桿26以及動力輸入鏈輪19均設于后支撐板外側，集桿搖桿27—端通過鍵連接于集桿軸2上，集桿搖桿27另一端鉸接于集桿連桿26—端，集桿連桿26另一端鉸接于動力輸入鏈輪19的外邊緣上，動力輸入鏈輪19通過一中間軸支撐于后支撐板上。動力以鏈傳動帶動動力輸入鏈輪19轉動，經集桿連桿26和集桿搖桿27帶動耙齒3連續擺動，將割倒輸送過來的油菜桿收集到打捆室形成油菜桿捆。
[0023]本實施例中，第二曲柄搖桿組件包括送繩搖桿23、送繩連桿20以及送繩曲柄14，送繩搖桿23—端通過鍵連接于送繩軸8上，送繩搖桿23另一端鉸接于送繩連桿20—端，送繩連桿20另一端鉸接于送繩曲柄14的一端，送繩曲柄14的另一端通過鍵連接于打結軸6上。通過第二曲柄搖桿組件的運動，可帶動送繩軸8和打結軸6的聯動。
[0024]本實施例中，捆結離合機構包括空套于打結軸6上的大鏈輪12、與大鏈輪12的輪緣內圈接觸且鉸接于送繩曲柄14中部的條舌13、兩端分別連接送繩曲柄14的端部凸起和條舌13的壓簧15以及設于大鏈輪12的輪緣內圈上的蹄塊11，蹄塊11用于撞開條舌13以驅動送繩曲柄14轉動實現送繩軸8和打結軸6的協調動作，大鏈輪12通過鏈條16由鍵設于中間軸上的小鏈輪25帶動旋轉，蹄塊11將碰撞條舌13，使其壓縮壓簧15驅動送繩曲柄14旋轉，進而帶動送繩軸8和打結軸6的聯動。
[0025]本實施例中，搖桿滑塊組件包括推出搖桿24、推出連桿18和離合桿17，推出搖桿24一端通過鍵連接于推出軸10上，推出搖桿24另一端與推出連桿18鉸接，推出連桿18的另一端與離合桿17鉸接，離合桿17中部通過一移動副水平支撐于后支撐板上，曲面輪廓設于離合桿17的另一端，離合桿17通過該曲面輪廓與送繩曲柄14的靠近轉動中心一端所設的平面曲線凸輪輪廓接觸，當打捆室內的油菜捆達到設計量時，油菜捆沿著機架I的傾斜底板4下滑推動擋齒9逐漸向外擺開，即可帶動離合桿17與送繩曲柄14逐漸分離，使送繩曲柄14能實現旋轉使送繩軸8和打結軸6產生聯動運動。
[0026]本實施例中，推出軸10上還設有使擋齒9迅速擺回至初始位置的彈力機構，其包括拉簧搖臂22和拉簧21，拉簧搖臂22上端固接于推出軸10上，拉簧21—端勾住拉簧搖臂22的下端，拉簧21另一端固定于后支撐板上。打捆室內捆好的油菜桿捆，在后續送進的油菜桿擠壓下，擋齒9部件向外擺動，直至油菜捆完全卸出掉落至割茬上。在拉簧21的作用下，擋齒9部件迅即擺回至初始位置。進入下一個工作循環。
[0027]本實施例中，送繩針7為外凸圓弧形結構，其頂端開有針孔，外凸圓上設有方便穿繩和緊繩的凹槽。
[0028]實施例2
本發明還提供一種臥式油菜割捆機，包括油菜割曬機，油菜割曬機中輸送裝置的輸出側裝設有實施例1所示的油菜桿打捆裝置，經過切割、傾倒在油菜割曬機割臺上的油菜桿經輸送裝置輸送進油菜桿打捆裝置。
[0029]本發明的油菜桿打捆裝置以及臥式油菜割捆機的工作原理:
機器啟動前的初始位置為:擋齒9向下處于鉛垂位置，送繩針7處于集桿軸2的上部空間，在機架I的前后支承板、擋齒9、耙齒3之間形成一個打捆室。
[0030]啟動機器前先穿好捆繩，從捆繩盒(固定在機架I上，圖中未示出)中拉出捆繩，穿過送繩針7的針孔，向外拉開擋齒9，即拉開離合桿17，再手動拉動動力輸入鏈條16，即機器空轉一圈，捆繩繩頭被送繩針7送到打結器5內，被其夾繩器夾緊，形成初級捆繩。
[0031]再啟動機器，動力以鏈傳動帶動動力輸入鏈輪19轉動，并經集桿連桿26和集桿搖桿27帶動耙齒3連續擺動，將割曬機割倒輸送過來的油菜桿收集到打捆室形成油菜桿捆。此時，初級捆繩處于打捆室中油菜桿的底部和外側。在油菜桿捆未達到設計大小時，由于拉簧21的作用，擋齒9未完全打開，與推出軸10有聯系的離合桿17的曲面輪廓端部還頂住送繩曲柄14的凸輪輪廓端，在小鏈輪25和鏈條16的帶動下，大鏈輪12只能通過蹄塊11碰撞開條舌13后在打結軸6上連續空轉。
[0032]隨著油菜桿源源不斷的輸送進打捆室，油菜桿的靠近外部的半捆，逐漸下滑至機架I的出口側并向外擠開擋齒9，達到設計量時，拉簧21被推擠拉開，拉簧搖臂22帶動推出軸10向外擺開，使離合桿17的曲面輪廓端部逐漸離開送繩曲柄14，大鏈輪12上的蹄塊11擠壓條舌13，從而帶動送繩曲柄14轉動，與送繩曲柄14聯動的送繩針7同時瞬間完成送繩(這段捆繩稱為次級捆繩)至打結器5的夾繩器；同時，打結器5在送繩曲柄14、打結軸6的帶動下，將初級捆繩和次級捆繩鉗繞成環、拉緊、打結、切斷(在打結器5的夾繩器與繩結之間)。送繩針7送繩后隨即擺回到初始位置，同時也為下一工作循環布下初級捆繩。即送繩曲柄14轉一圈，帶動送繩針7、打結器5協調動作完成送繩、打結、緊繩、斷繩動作，該過程約為0.7秒。捆好的油菜桿捆，在后續送進的油菜桿擠壓下使擋齒9部件向外擺動，直至油菜桿捆完全卸出掉落至割茬上。在拉簧21的作用下，擋齒9部件迅即擺回至初始位置，進入下一個工作循環。
【主權項】
1.一種油菜桿打捆裝置，其特征在于:包括U型機架、收集機構、送繩機構、打結機構以及推出機構，所述收集機構包括帶弧形耙齒的集桿軸和連接于集桿軸一端的第一曲柄搖桿組件，送繩機構包括帶送繩針的送繩軸和連接于送繩軸一端的第二曲柄搖桿組件，推出機構包括帶弧形擋齒的推出軸和連接于推出軸一端的搖桿滑塊組件，打結機構包括打結軸以及設于打結軸上的C型打結器和捆結離合機構;所述集桿軸、送繩軸以及推出軸平行支撐于U型機架的兩側板上部，打結軸平行支撐于U型機架的兩側板下部，U型機架與弧形耙齒和擋齒之間形成一個用于油菜桿打捆的打捆室;所述第二曲柄搖桿組件另一端連接于打結軸上并與搖桿滑塊組件的另一端通過曲面輪廓離合，所述捆結離合機構由所述第一曲柄搖桿組件帶動并在打捆室內油菜捆達到設計量時推動第二曲柄搖桿組件運動使送繩軸和打結軸聯動，完成擁結動作。2.根據權利要求1所述的油菜桿打捆裝置，其特征在于:所述U型機架的側板分別為前支承板和后支撐板，U型機架的底板設置為能使打捆室內的油菜捆自動往U型機架出料側下滑的傾斜狀，所述底板中部于U型機架進料側與打結器對應的位置處開設有用于送繩的開□ O3.根據權利要求2所述的油菜桿打捆裝置，其特征在于:所述第一曲柄搖桿組件包括設于所述后支撐板外側的集桿搖桿、集桿連桿以及動力輸入鏈輪，所述集桿搖桿一端通過鍵連接于所述集桿軸上，集桿搖桿另一端鉸接于所述集桿連桿一端，集桿連桿另一端鉸接于所述動力輸入鏈輪的外邊緣上，動力輸入鏈輪通過一中間軸支撐于所述后支撐板上。4.根據權利要求3所述的油菜桿打捆裝置，其特征在于:所述第二曲柄搖桿組件包括送繩搖桿、送繩連桿以及送繩曲柄，所述送繩搖桿一端通過鍵連接于所述送繩軸上，送繩搖桿另一端鉸接于所述送繩連桿一端，送繩連桿另一端鉸接于所述送繩曲柄的一端，送繩曲柄的另一端通過鍵連接于所述打結軸上。5.根據權利要求4所述的油菜桿打捆裝置，其特征在于:所述捆結離合機構包括空套于所述打結軸上的大鏈輪、與所述大鏈輪的輪緣內圈接觸且鉸接于所述送繩曲柄中部的條舌、兩端分別連接所述送繩曲柄的端部凸起和條舌的壓簧以及設于大鏈輪的輪緣內圈上的蹄塊，所述蹄塊用于撞開所述條舌以驅動送繩曲柄轉動，所述大鏈輪通過鏈條由鍵設于所述中間軸上的小鏈輪帶動旋轉。6.根據權利要求4所述的油菜桿打捆裝置，其特征在于:所述搖桿滑塊組件包括推出搖桿、推出連桿和離合桿，所述推出搖桿一端通過鍵連接于所述推出軸上，推出搖桿另一端與所述推出連桿鉸接，推出連桿的另一端與所述離合桿鉸接，離合桿中部通過一移動副水平支撐于所述后支撐板上，所述曲面輪廓設于離合桿另一端，離合桿通過曲面輪廓與所述送繩曲柄的靠近轉動中心一端所設的平面曲線凸輪輪廓接觸，當所述打捆室內的油菜捆達到設計量時，所述擋齒在油菜捆的推動下即帶動離合桿與送繩曲柄逐漸分離。7.根據權利要求6所述的油菜桿打捆裝置，其特征在于:所述推出軸上還設有使擋齒迅速擺回至初始位置的彈力機構，其包括拉簧搖臂和拉簧，所述拉簧搖臂上端固接于所述推出軸上，所述拉簧一端勾住拉簧搖臂的下端，拉簧另一端固定于后支撐板上。8.根據權利要求1-7任一項所述的油菜桿打捆裝置，其特征在于:所述送繩針為外凸圓弧形結構，其頂端開有針孔，外凸圓上設有方便穿繩和緊繩的凹槽。9.根據權利要求1-7任一項所述的油菜桿打捆裝置，其特征在于:所述集桿軸、送繩軸、推出軸、打結軸的兩端均通過軸承支撐于所述機架的兩側。10.—種臥式油菜割捆機，包括油菜割曬機，其特征在于:還包括如權利要求1-9任一項所述的油菜桿打捆裝置，所述油菜桿打捆裝置裝設于所述油菜割曬機中輸送裝置的輸出偵U，經過切割、傾倒在油菜割曬機割臺上的油菜桿經所述輸送裝置輸送進所述油菜桿打捆目.ο
【文檔編號】A01D39/00GK106068897SQ201610622738
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月2日 公開號201610622738.0, CN 106068897 A, CN 106068897A, CN 201610622738, CN-A-106068897, CN106068897 A, CN106068897A, CN201610622738, CN201610622738.0
【發明人】楊文敏, 吳明亮, 何明, 石增祥
【申請人】湖南農業大學