一種殘膜撿拾機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種殘膜撿拾機，包括牽引裝置、起膜裝置、打捆裝置、鏈式升運裝置、卸膜裝置和行走裝置，起膜裝置包括起膜鏟、橫梁一和橫梁二，橫梁一上鉸接有呈圓柱狀的副起膜鏟，副起膜鏟遠離橫梁一端與起膜鏟連接，副起膜鏟中部位置還連接有彈簧，副起膜鏟通過彈簧與橫梁二連接，鏈式升運裝置包括升運鏈，升運鏈傾斜向上設置，打捆裝置包括打捆滾筒，鏈式升運裝置還包設置于升運鏈兩端的固定側板及其上部的固定橫梁，固定橫梁與固定側板之間連接有震動彈簧；本打捆機的起膜鏟通過彈簧與機架的橫梁連接，起膜鏟能夠根據地表狀態進行自動調節鏟起厚度，能夠避免將地表上過多的土壤進行鏟起，避免了鏈式升運機構和起膜鏟被堵塞的現象。
【專利說明】
一種殘膜撿拾機
技術領域
[0001]本發明屬于殘膜打捆機領域，更具體的說涉及一種具有起膜方便，不易堵塞的殘膜撿拾機。
【背景技術】
[0002]隨著農業種植越來越科技化和自動化，殘膜撿拾機被廣泛應用，殘膜撿拾機工作時，利用殘膜撿拾機上的起膜鏟將地間的殘膜隨地表土壤一起鏟起并向后上方運動，進入鏈式升運機構，在該鏈式升運機構的抖動作用下，鏟起的土壤從鏈條縫隙落向地表，實現膜土分離，被分離出來的殘膜后又經過打捆裝置和卸膜裝置進行打捆和卸料，大大加快了地間殘膜的處理速度。現有技術中殘膜撿拾機的起膜鏟固定設置，且不能隨著地表高度而變化，使得起膜鏟在鏟起殘膜時順帶鏟起的地表土壤較多，且遇到地表上出現小土堆等情況時，起膜鏟不能隨時變化鏟起厚度，將小土堆全部鏟起，這樣就造成了過多的土壤不能夠及時從鏈式升運機構的鏈條縫隙中掉落，造成了鏈條縫被堵塞或土壤被打捆的現象，甚至造成起膜鏟被堵塞的現象，嚴重影響殘膜撿拾機的工作效率。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種殘膜撿拾機，本打捆機的起膜鏟通過彈簧與機架的橫梁連接，起膜鏟能夠根據地表狀態進行自動調節鏟起厚度，能夠避免將地表上過多的土壤進行鏟起，避免了鏈式升運機構和起膜鏟被堵塞的現象。
[0004]本發明技術方案一種殘膜撿拾機，包括機體，所述機體上設置有牽引裝置、起膜裝置、殘膜輸送裝置和行走裝置，其特征在于，所述殘膜輸送裝置為鏈式升運裝置，所述起膜裝置設于鏈式升運裝置前部位置，鏈式升運裝置后部還設置有打捆裝置，所述打捆裝置上連接有卸膜裝置，所述起膜裝置包括起膜鏟和起膜鏟安裝裝置，所述起膜鏟安裝裝置包括與機體連接的橫梁一和橫梁二，所述橫梁一上鉸接有呈圓柱狀的副起膜鏟，所述副起膜鏟遠離橫梁一端與起膜鏟連接，所述副起膜鏟中部位置還連接有彈簧，副起膜鏟通過彈簧與橫梁二連接，所述鏈式升運裝置包括升運鏈，所述升運鏈傾斜向上設置，所述起膜鏟設置于升運鏈前端下部位置，所述打捆裝置包括打捆室和設置于打捆室內的打捆滾筒，所述打捆室設置于升運鏈尾部下端位置，所述卸膜裝置與打捆室連接。
[0005]優選的，所述副起膜鏟遠離橫梁一端固接有加強筋，所述起膜鏟與加強筋固接。
[0006]優選的，所述起膜裝置包括沿著升運鏈軸線方向設置的一排起膜鏟，每個起膜鏟上均分別連接有一幅起膜鏟，所有幅起膜鏟均與橫梁一鉸接且均分別通過彈簧與橫梁二連接。
[0007]優選的，所述幅起膜鏟靠近橫梁一端部設置有連接孔，所述副起膜鏟通過連接孔套接于橫梁一上。
[0008]優選的，所述起膜鏟包括起膜前部和引膜后部，所述起膜前部和引膜后部均呈梯形狀并平滑過渡連接，引膜后部較起膜前部寬，起膜前部前端兩側設置為尖角，引膜后部與設置于副起膜鏟上的加強筋焊接。
[0009]優選的，所述升運鏈兩端分別設置有一固定側板，兩固定側板上均分別設置有兩轉軸，同一固定側板上的兩轉軸上連接有傳動鏈，所述傳動鏈上固接有升運桿安裝座，兩固定側板上的升運桿安裝座之間連接有升運桿，所述升運桿組成升運鏈，兩相鄰的升運桿之間設置有間隙。
[0010]優選的，所述卸膜裝置包括與打捆室連接的液壓缸。
[0011 ]本發明技術方案一種殘膜撿拾機的有益效果:
[0012]1、本發明技術方案中將起膜鏟通過加強筋與副起膜鏟固接，增大起膜鏟的強度，避免焊縫開裂，同時增加起膜鏟工作范圍，可又有效的避免副起膜鏟與地表接觸阻擋起膜伊拾起殘月旲;
[0013]2、本發明技術方案中將副起膜鏟套接于橫梁一上，并通過彈簧與橫梁二連接，當起膜伊"遇到凸起塊、石塊或小土堆時，起膜伊"隨著凸起塊、石塊或小土堆高度被抬起，避免將凸起塊、石塊或小土堆鏟如起膜鏟上，避免凸起塊、石塊或小土堆進入到打捆機內，避免鏈式升運裝置的升運鏈和起膜鏟被堵塞的現象；
[0014]3、本發明技術方案中將單個起膜鏟和單個副起膜鏟連接，并單個的依次套接在橫梁一上，且副起膜鏟分別單獨通過彈簧與橫梁二連接，使得起膜鏟在工作中，遇到凸起塊、石塊或小土堆時，能夠單獨發生變化，不影響其他起膜鏟的正常工作，延長起膜鏟的使用壽命，提高起膜鏟的工作效率。
[0015]4、本發明技術方案中增加打捆裝置，改變現有技術中殘膜拾撿機直接將殘膜拾撿后輸送到收集箱或再次輸送至地面等待人工收集的現象，一方面減少工序，提高工作效率，另一方面將殘膜打捆，減小殘膜占地的體積，同時也避免殘膜再出散落在地間，打捆后，更加方便殘膜運輸，降低運輸成本。
[0016]5、本發明技術方案中在鏈式升運裝置的的升運鏈傾斜向上設置，前部下端與起膜鏟連接，尾部下端設置有打捆室，升運鏈有升運桿組成，兩相鄰的升運桿之間留有間隙，且升運鏈用過傳動鏈傳動，升運鏈整體在工作時，會隨著牽引殘膜撿拾機的拖拉機上工作的柴油機震動，從而將隨著殘膜鏟起的泥土由兩升運桿之間的間隙處進行震落，避免泥土隨著殘膜被輸送至打捆室內；
[0017]6、本發明技術方案中傳動鏈和升運鏈長度較短，縮短殘膜在升運鏈上輸送距尚和時間，避免細小殘膜由震動的升運鏈上升運桿之間的間隙中掉落，提高本殘膜拾撿機的殘膜拾取率和打捆率，避免進行二次殘膜拾取和打捆，提高工作效率；
[0018]7、本發明技術方案中打捆裝置采用打捆滾筒對殘膜進行打捆，并采用自動卸料裝置進行打捆后的殘膜卸料，改變了現有的殘膜回收機集膜箱龐大，收集少量殘膜既要停機清膜的問題，又可實現二次膜土分離。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明一種殘膜撿拾機結構示意圖，
[0020]圖2為一種殘膜撿拾機的鏈式升運裝置和起膜裝置結構示意圖，
[0021 ]圖3為本發明一種殘膜撿拾機的起膜鏟連接示意圖，
[0022]圖4為本發明一種殘膜撿拾機的起膜鏟結構示意圖，
[0023]圖5為本發明一種殘膜撿拾機的的鏈式升運裝置結構示意圖及其相對安裝位置圖。
【具體實施方式】
[0024]為便于本領域技術人員理解本發明技術方案，現結合說明書附圖對本發明技術方案做進一步的說明。
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種殘膜撿拾機，包括機體I，所述機I上設置有牽引裝置2、起膜裝置3、殘膜輸送裝置和行走裝置7，殘膜輸送裝置為鏈式升運裝置5，起膜裝置3設于鏈式升運裝置5前部位置，鏈式升運裝置5后部還設置有打捆裝置4，所述打捆裝置4上連接有卸膜裝置6;上述結構的設計，使得經過起膜裝置3鏟起的殘膜直接直接進入到鏈式升運裝置5上，并經過鏈式升運裝置5輸送并由其尾部直接進入到打捆裝置，輸送快速可
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[0026]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述起膜裝置3包括起膜鏟31和起膜鏟安裝裝置，所述起膜鏟安裝裝置包括與機體I連接的橫梁一 34和橫梁二 35，所述橫梁一 34上鉸接有呈圓柱狀的副起膜鏟32，所述副起膜鏟32遠離橫梁一 34端與起膜鏟31連接，所述副起膜鏟32中部位置還連接有彈簧36，副起膜鏟32通過彈簧36與橫梁二 35連接;采用本技術方案的殘膜撿拾機的起膜裝置3，起膜鏟21能夠根據地間高度自動調節起膜鏟31位置和高度，可以有效的避免起膜鏟31在鏟起殘膜時將地間的土壤過多的鏟起，可以有效的避免升運鏈51和起膜鏟31出現堵塞的現象。
[0027]如圖1、圖2、圖5所示，所述鏈式升運裝置5包括升運鏈51，所述升運鏈51傾斜向上設置，所述起膜鏟31設置于升運鏈51前端下部位置，所述打捆裝置4包括打捆室40和設置于打捆室40內部的打困滾筒41，打捆室40設置于升運鏈51尾部下端位置，所述升運鏈51兩端還分別設置有一固定側板51，兩固定側板52上均分別設置有兩轉軸53，同一固定側板52上的兩轉軸53上連接有傳動鏈54，所述傳動鏈54上固接有升運桿安裝座55，兩固定側板52上的升運桿安裝座55之間連接有升運桿56，所述升運桿56組成升運鏈51，兩相鄰的升運桿56之間設置有間隙；采用本結構，可以使得升運鏈51在傾斜向上輸送殘膜的同時隨著牽引機上的柴油機工作產生震動，將與殘膜一起唄鏟起的泥土經過升運鏈51震落回地面。
[0028]如圖1、圖2、圖3所示，所述副起膜鏟32遠離橫梁一34端固接有加強筋33，所述起膜鏟31與加強筋33固接;采用本技術結構的起膜鏟31和副起膜鏟32，大大增加了起膜鏟的強度和使用壽命，避免起膜鏟31與副起膜鏟32之間出現脫落或斷裂的現象。
[0029]如圖1和圖2所示，所述起膜裝置3包括沿著升運鏈51軸線方向設置的一排起膜鏟31，每個起膜鏟31上均分別連接有一幅起膜鏟32，所有幅起膜鏟32均與橫梁一34鉸接且均分別通過彈簧36與橫梁二 35連接;采用本結構，使得每個起膜鏟31和副起膜鏟32相互獨立，避免起膜鏟31在起殘膜時遇到地間凸起的現象，延長起膜裝置3整體的使用壽命。
[0030]如圖3所示，所述幅起膜鏟32靠近橫梁一34端部設置有連接孔37，所述副起膜鏟32通過連接孔37套接于橫梁一34上；橫梁一34實現對副起膜鏟32的固定和旋轉，橫梁二35實現對副起膜?產32的固定和復位。
[0031]如圖4所示，所述起膜鏟31包括起膜前部312和引膜后部311，所述起膜前部312和引膜后部311均呈梯形狀并平滑過渡連接，引膜后部311較起膜前部312寬，起膜前部312前端兩側設置為尖角313，引膜后部311與設置于副起膜鏟32上的加強筋33焊接;采用本機構和形狀的起膜鏟31，使得起膜鏟31能夠方便的入圖，便于殘膜的鏟起，便于鏟起的殘膜在打捆機向前運動時，同時將殘膜向后方輸送至鏈式升運裝置5內。
[0032]本發明技術方案一種殘膜撿拾機，打捆機整機通過設置有萬向聯軸器的由牽引裝置2與拖拉機尾部動力輸出軸相連，作業時，控制拖拉機液壓升降機構工作，將打捆機的牽引裝置2前部降下，起膜鏟31插入土壤進行起膜，起膜鏟31與副起膜鏟32分件式安裝，并分別使用彈簧與機架上的橫梁二 35及橫梁一 34聯合安裝，使得起膜鏟31具有地面仿形功能，滿足全膜雙壟溝地表不平度較差的農藝要求，打捆機向前運動時，起膜鏟31鏟起的殘膜隨鏟起的地表土壤一起向后上方運動，并進入鏈式升運裝置5，在該鏈式升運裝置5的抖動作用下，鏟起的土壤從升運鏈51縫隙間落向地表，實現膜、土分離，打捆機的鏈式升運裝置5行程較短，能較大程度避免殘膜從升運鏈51縫隙掉落地面，提高了殘膜拾凈率，升運鏈51后端高于打捆裝置4的打捆室40入口，殘膜被升運鏈51升起后，在升運鏈51尾部位置掉落到喂入打捆室40并被卷入，打捆滾筒41不停地旋轉將地膜卷成膜芯，隨著更多的地膜進入打捆室40，地膜漸漸形成圓捆，當地膜捆充滿打捆室時，機具停止前進，操作者通過操縱桿啟動液壓缸開啟打捆室40的后蓋，將已捆好的膜捆放出，完成一次打捆。
[0033]本發明技術方案一種殘膜撿拾機的起膜裝置3，采用了起膜鏟31與副起膜鏟32配合安裝的結構，起膜鏟31前部兩側設計有一定的尖角313，便于起膜鏟31入土，副起膜鏟32與起膜鏟31焊接固連在一起，起膜鏟31下方帶有加強板33，可以增加整個起膜鏟31的強度，便于起膜、扶膜;起膜鏟31分件式安裝，使用彈簧36與機架橫梁二 34聯合安裝，使得起膜裝置3整體具有地面仿形功能，滿足全膜雙壟溝地表不平度較差的起膜農藝要求；同時，設計弧形鏟式起膜鏟31，大大提高撿拾率的同時又避免了打捆機的堵塞，起膜的同時將殘茬鏟起，留在田間，減少了后續作業，增加土壤的肥力，且免除雜草擁堵、纏繞等現象，使通過性顯者提尚。
[0034]本發明技術方案在上面結合附圖對發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性改進，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種殘膜撿拾機，包括機體，所述機體上設置有牽引裝置、起膜裝置、殘膜輸送裝置和行走裝置，其特征在于，所述殘膜輸送裝置為鏈式升運裝置，所述起膜裝置設于鏈式升運裝置前部位置，鏈式升運裝置后部還設置有打捆裝置，所述打捆裝置上連接有卸膜裝置，所述起膜裝置包括起膜鏟和起膜鏟安裝裝置，所述起膜鏟安裝裝置包括與機體連接的橫梁一和橫梁二，所述橫梁一上鉸接有呈圓柱狀的副起膜鏟，所述副起膜鏟遠離橫梁一端與起膜鏟連接，所述副起膜鏟中部位置還連接有彈簧，副起膜鏟通過彈簧與橫梁二連接，所述鏈式升運裝置包括升運鏈，所述升運鏈傾斜向上設置，所述起膜鏟設置于升運鏈前端下部位置，所述打捆裝置包括打捆室和設置于打捆室內的打捆滾筒，所述打捆室設置于升運鏈尾部下端位置，所述卸膜裝置與打捆室連接。2.根據權利要求1所述的一種殘膜撿拾機，其特征在于，所述副起膜鏟遠離橫梁一端固接有加強筋，所述起膜鏟與加強筋固接。3.根據權利要求1所述的一種殘膜撿拾機，其特征在于，所述起膜裝置包括沿著升運鏈軸線方向設置的一排起膜鏟，每個起膜鏟上均分別連接有一幅起膜鏟，所有幅起膜鏟均與橫梁一鉸接且均分別通過彈簧與橫梁二連接。4.根據權利要求3所述的一種殘膜撿拾機，其特征在于，所述幅起膜鏟靠近橫梁一端部設置有連接孔，所述副起膜鏟通過連接孔套接于橫梁一上。5.根據權利要求3所述的一種殘膜撿拾機，其特征在于，所述起膜鏟包括起膜前部和引膜后部，所述起膜前部和引膜后部均呈梯形狀并平滑過渡連接，引膜后部較起膜前部寬，起膜前部前端兩側設置為尖角，引膜后部與設置于副起膜鏟上的加強筋焊接。6.根據權利要求1所述的一種殘膜撿拾機，其特征在于，所述升運鏈兩端分別設置有一固定側板，兩固定側板上均分別設置有兩轉軸，同一固定側板上的兩轉軸上連接有傳動鏈，所述傳動鏈上固接有升運桿安裝座，兩固定側板上的升運桿安裝座之間連接有升運桿，所述升運桿組成升運鏈，兩相鄰的升運桿之間設置有間隙。7.根據權利要求1所述的一種殘膜撿拾機，其特征在于，所述卸膜裝置包括與打捆室連接的液壓缸。
【文檔編號】A01D59/02GK106068710SQ201610382706
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月3日 公開號201610382706.8, CN 106068710 A, CN 106068710A, CN 201610382706, CN-A-106068710, CN106068710 A, CN106068710A, CN201610382706, CN201610382706.8
【發明人】高愛民
【申請人】甘肅農業大學