全自動河蚌開殼取珠裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動河蚌開殼取珠裝置，包括進料機構、工位平臺(1)和多個夾持機構(2)，所述的多個夾持機構(2)設置在工位平臺(1)上，所述的工位平臺(1)包括多個工位，所述工位平臺(1)轉動，帶動其上的夾持機構(2)運動至相應的工位，所述的進料機構位于第一工位A處，在第二工位B的上方設置磨削工具(3)，在第三工位C的上方設置開殼刀(4)，所述的開殼刀(4)的刀尖朝下。采用本發明，將河蚌的夾持、開口、開殼、摘取蚌肉、分離珍珠等功能結合為一體，每個工位進行不同的工序，所有動作均可在自動化條件下進行，提高了河蚌開殼取珠的效率，消除了人工處理的安全隱患。
【專利說明】
全自動河蚌開殼取珠裝置
技術領域
[0001]本發明涉及養殖機械技術領域，具體地說是一種全自動河蚌開殼取珠裝置。
【背景技術】
[0002]我國是世界最大的珍珠生產國，淡水珍珠產量連續多年位居世界第一，總量約占全球的95%。據統計，2008年我國國內珠寶首飾消費額達到了 1900億元人民幣，出口額為83.41億美元。
[0003]現有技術一般采用人工對河蚌開殼取珠，人工操作的順序如下:第一步，用菜刀(非常危險，有安全隱患)將河蚌劈開成兩半;第二步:用手將蚌肉、珍珠從蚌殼中取出；第三步:將蚌肉與珍珠分離。將河蚌打開后，用手將珍珠、蚌肉分離，速度慢、有漏揀，且氣味惡臭。通常開殼取珠都是工人三五成群的在溪邊進行，腐爛的蚌肉難以統一處理，對水質造成很大的污染。
[0004]用鋒利的薄片菜刀，將菜刀刀片插入河蚌的縫隙，并用力劈開，這個動作，一是難度較大，如果河蚌閉合緊密，刀片很難插入;二是非常危險，對工人有很大的安全隱患，容易造成傷害。再者，人工養殖的河蚌，在各種激素的作用下，河蚌生長周期短，畸形率高，絕大部分的河蚌的蚌殼都呈現不規則、非對稱形狀，非常有經驗的操作工，才能順利將河蚌劈開兩半。以上現有技術中，河蚌開口(用鋒利的菜刀劈開)、蚌殼與蚌肉及珍珠分離、再將蚌肉與珍珠分離，全部由人工完成，效率低、危險(菜刀劈開蚌殼)；且蚌肉極易腐爛，人工開蚌取珠通常都在河邊進行，開蚌過程中產生的液體會流入河流或滲入土壤，帶來空氣和水體污染。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明針對上述現有技術存在的無法實現對河蚌自動開殼取珠的技術問題，提供了一種效率高，安全可靠的全自動河蚌開殼取珠裝置。
[0006]本發明的技術解決方案是，提供一種以下結構的全自動河蚌開殼取珠裝置，包括進料機構、工位平臺和多個夾持機構，所述的多個夾持機構設置在工位平臺上，所述的工位平臺包括多個工位，所述工位平臺轉動，帶動其上的夾持機構運動至相應的工位，所述的進料機構位于第一工位處，在第二工位的上方設置磨削工具，在第三工位的上方設置開殼刀，所述的開殼刀的刀尖朝下；
[0007]待處理河蚌在進料機構中保持豎立狀態，并從進料機構的出料口進入處于第一工位處的夾持機構，并該夾持機構將河蚌夾持定位;所述工位平臺轉動至第二工位處，采用磨削工具，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口 ；所述工位平臺轉動至第三工位處，所述開殼刀自上而下進入缺口，從而實現開殼，并將蚌肉、珍珠一起取出。
[0008]采用以上結構，本發明與現有技術相比，具有以下優點:采用本發明，將河蚌的夾持(自動上料)、開口、開殼、摘取蚌肉、分離珍珠等功能結合為一體，并可將多個步驟在多個工位完成，每個工位進行不同的工序，所有動作均可在自動化條件下進行，避免了人工處理的各種技術問題，提高了河蚌開殼取珠的效率，消除了人工處理的安全隱患，同時實現河蚌取珠的自動化、規模化和標準化。
[0009]作為優選，所述的開殼取珠裝置還包括自動分離機構，所述的自動分離機構位于第三工位處，在蚌肉和珍珠被取出后，由所述自動分離機構將蚌肉和珍珠分離，并收集珍珠。增設了自動分離機構，進一步提高本產品的自動化程度。
[0010]作為優選，所述的自動分離機構包括傳送帶和承接機構，所述的承接機構包括承接板和滾筒，所述的滾筒位于承接板的上方，二者之間的間隙作為分離槽，所述蚌肉和珍珠在被取出后，落在所述的傳送帶上，蚌肉和珍珠在所述的傳送帶的輸送下，落在承接板上，將承接板往一側傾斜，滾筒轉動帶動蚌肉從分離槽中分離出來，再將承接板往另一側傾斜，其上的珍珠則從承接板上落下，并對珍珠進行收集。該設計能夠實現蚌肉和珍珠的自動分離，自動化程度更高。
[0011]作為優選，所述的進料機構包括傾斜振動板和滑槽，在所述滑槽的兩側設有護板，所述的傾斜振動板連接于所述滑槽一側的護板上，所述滑槽的兩側面上分別排列有滾輪。采用該設計，進料更加平穩。
[0012]作為優選，待處理河蚌落在傾斜振動板上，在其振動的作用下，沿著傾斜振動板和護板落入滑槽，所述滑槽傾斜設置，控制所述滑槽振動，使河蚌沿著滑槽進入夾持機構。傾斜振動板的振動有利于物料進入滑槽并調整位置，而滑槽的振動則有利于物料從出料口進入第一工位處的夾持機構。
[0013]作為優選，所述的開殼刀上設有可旋轉硬質刷，所述的可旋轉硬質刷安裝在轉軸上，在開殼刀進入缺口后，可旋轉硬質刷隨之進入河蚌，此時驅動轉軸轉動以帶動可旋轉硬質刷轉動，并經旋轉將蚌肉和珍珠刷出。通過在開殼刀上的改進設計，能夠將蚌肉和珍珠自動快速地取出，以利于后續珠肉分離的處理。
[0014]作為優選，所述的多個工位包括第四工位，所述工位平臺上的夾持機構自第三工位轉動至第四工位處，夾持機構松開，河蚌殼從工位平臺的落料孔下落下。該設計進一步增加了自動落料的設計，進一步提升自動化程度。
[0015]作為優選，所述的夾持機構通過調整機構安裝在所述工位平臺上，所述的調整機構包括橫向移動板、升降板和旋轉軸，所述的橫向移動板和升降板分別調節夾持機構的高度和橫向位置以適用不同大小的河蚌，所述旋轉軸轉動以實現夾持機構的內外側轉動。本設計使得夾持機構能夠適用不同大小河蚌，通過旋轉軸轉動調節夾持機構的內外側位置，防止與其他機構干擾。
[0016]作為優選，所述的滑槽內安裝有用于檢測河蚌大小的傳感器，所述的傳感器通過檢測河蚌的大小，控制所述調整機構動作以調節夾持機構。通過傳感器的設計，能夠在進料時就能根據河蚌大小進行夾持機構的調節。
[0017]作為優選，所述工位平臺上設有至少三個夾持機構，所述的至少三個夾持機構和相應的工位對應，所述的工位平臺轉動，使得夾持機構進入相應的工位，在所經歷的工位分別依次完成相應的工序。這樣，可以多個河蚌一起處理，只是位于不同的處理過程而已。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明全自動河蚌開殼取珠裝置的結構示意圖。
[0019]圖2為開殼刀的結構示意圖。
[0020]圖3為自動分離機構的結構示意圖。
[0021 ]圖4為進料機構的結構示意圖。
[0022]圖5為調整機構的機構示意圖。
[0023]圖中所示:1、工位平臺，2、夾持機構，3、磨削工具，4、開殼刀，5、可旋轉硬質刷，6、轉軸，7、傳送帶，8、承接板，9、滾筒，10、傾斜振動板，11、滑槽，12、護板，13、滾輪，14、傳感器，15、調整機構，15-1、橫向移動板，15-2、升降板，15-3、旋轉軸。
【具體實施方式】
[0024]下面就具體實施例對本發明作進一步說明，但本發明并不僅僅限于這些實施例。
[0025]本發明涵蓋任何在本發明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本發明有徹底的了解，在以下本發明優選實施例中詳細說明了具體的細節，而對本領域技術人員來說沒有這些細節的描述也可以完全理解本發明。此外，本發明之附圖中為了示意的需要，并沒有完全精確地按照實際比例繪制，在此予以說明。
[0026]如圖1所示，本發明的一種全自動河蚌開殼取珠裝置，包括進料機構、工位平臺I和多個夾持機構2，所述的多個夾持機構2設置在工位平臺I上，所述的工位平臺I包括多個工位，所述工位平臺I轉動，帶動其上的夾持機構2運動至相應的工位，所述的進料機構位于第一工位A處，在第二工位B的上方設置磨削工具3(本實施例采用砂輪)，在第三工位C的上方設置開殼刀4，所述的開殼刀4的刀尖朝下；
[0027]待處理河蚌在進料機構中保持豎立狀態，并從進料機構的出料口進入處于第一工位A處的夾持機構2，并該夾持機構2將河蚌夾持定位;所述工位平臺I轉動至第二工位B處，采用磨削工具3，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述工位平臺I轉動至第三工位C處，所述開殼刀4自上而下進入缺口，從而實現開殼，并將蚌肉、珍珠一起取出。
[0028]在第三工位C處的工位平臺I上設置下料孔，設置自動分離機構，將所述自動分離機構設置在工位平臺I下方，在蚌肉和珍珠被取出后，由所述自動分離機構將蚌肉和珍珠自動分離，并收集珍珠。
[0029]為了進一步提升自動化程度，在工位平臺還包括第四工位D，所述工位平臺I上的夾持機構自第三工位C轉動至第四工位D處，夾持機構2松開，河蚌殼從工位平臺的落料孔下落下。
[0030]為了提高自動化取珠的效率，可以采用多個工位同時工作，在所述的工位平臺上設置多個夾持機構和工位，所述的工位平臺轉動，使得夾持機構進入相應的工位，在所經歷的工位分別依次完成相應的工序。例如，在一個圓盤(工位平臺的一種形式)上設置多個夾持機構，并設置多個工位與之對應，每個工位處理不同的工序，以四個工位為佳，第一工位對應進料機構，在該工位進行裝夾，第二工位對應用于開口的磨削工具，當完成進料后裝夾后，圓盤轉動，將在第一工位裝夾的河蚌轉動至第二工位進行開口處理，第三工位對應開殼刀和自動分離機構，同理，完成第二工位的開口后，將其轉動至第三工位處理，即在第三工位中將珍珠和蚌肉取出，并進行自動分離，在第四工位則打開夾持機構，蚌殼落下。可以四個工位同時進行處理，例如，當第二工位進行開口時，則第一工位開始裝夾下一個河蚌，以此類推。
[0031]如圖2所示，示意了開殼刀的具體結構，在開殼刀4上設有供可旋轉硬質刷安裝的安裝槽位，所述的開殼刀4上設有可旋轉硬質刷5，所述的可旋轉硬質刷5安裝在轉軸6上，在開殼刀4進入缺口后，可旋轉硬質刷5隨之進入河蚌，此時驅動轉軸轉動以帶動可旋轉硬質刷5轉動，并經旋轉將蚌肉和珍珠刷出。所述的硬質刷可采用鋼刷。
[0032]如圖3所示，示意了自動分離機構的具體結構，所述的自動分離機構包括傳送帶7和承接機構，所述的承接機構包括承接板8和滾筒9，所述的滾筒9位于承接板8的上方，二者之間的間隙作為分離槽，所述蚌肉和珍珠被取出后，落在所述的傳送帶7上，蚌肉和珍珠在所述的傳送帶7的輸送下，落在承接板8上，將承接板8往一側傾斜，滾筒9轉動帶動蚌肉從分離槽中分離出來，再將承接板8往另一側傾斜，其上的珍珠則從承接板8上落下，并對珍珠進行收集。對于蚌肉和珍珠的收集可以設置如圖所示的收集箱。
[0033]如圖4所示，示意了進料機構的具體結構，由進料機構實現進料，所述的進料機構包括傾斜振動板10和滑槽11，在所述滑槽11的兩側設有護板12，所述的傾斜振動板10連接于所述滑槽11 一側的護板12上(本實施例中通過鉸鏈連接)，所述滑槽11的兩側面上分別排列有滾輪13。
[0034]河蚌落在傾斜振動板10上，在其振動的作用下，沿著傾斜振動板10和護板12落入滑槽11，所述滑槽11傾斜設置，控制所述滑槽11振動，使河蚌沿著滑槽11進入夾持機構。傾斜振動板1和滑槽11，具有一定的頻率和振幅。
[0035]所述滑槽11內部還設置有傳感器14，可以判斷河蚌的大小，使調整機構15做出相應的動作，確保夾具能夾緊河蚌，并使河蚌處于合適的高度，使得磨削、開口動作順利實現、完成。
[0036]如圖5所示，示意了調整機構的具體結構，所述的夾持機構2通過調整機構15安裝在所述工位平臺I上，所述的調整機構15包括橫向移動板15-1、升降板15-2和旋轉軸15-3，所述的橫向移動板15-1和升降板15-2分別調節夾持機構2的高度和橫向位置，所述旋轉軸轉動以實現夾持機構2的內外側轉動。所述的內外側是相對于工位平臺I而言的，若工位平臺為圓盤，則靠近圓心處為內側，反之為外側。
[0037]調整機構的作用不僅體現在為了適應河蚌而進行位置調節，以調整相應的夾持機構的位置，同時能夠與進料機構的傳感器14形成聯動，在傳感器14檢測河蚌大小后，控制所述調整機構的升降板升降，而對于調整機構的控制本身則可通過現有技術實現，無需贅述，本領域普通技術人員均能知悉。
[0038]以上僅就本發明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本發明不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化。總之，凡在本發明獨立權利要求的保護范圍內所作的各種變化均在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種全自動河蚌開殼取珠裝置，包括進料機構、工位平臺(I)和多個夾持機構(2)，所述的多個夾持機構(2)設置在工位平臺(I)上，所述的工位平臺(I)包括多個工位，所述工位平臺(I)轉動，帶動其上的夾持機構(2)運動至相應的工位，所述的進料機構位于第一工位A處，在第二工位B的上方設置磨削工具(3)，在第三工位C的上方設置開殼刀(4)，所述的開殼刀(4)的刀尖朝下； 待處理河蚌在進料機構中保持豎立狀態，并從進料機構的出料口進入處于第一工位A處的夾持機構(2)，并該夾持機構(2)將河蚌夾持定位;所述工位平臺(I)轉動至第二工位B處，采用磨削工具(3)，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述工位平臺(I)轉動至第三工位C處，所述開殼刀(4)自上而下進入缺口，從而實現開殼，并將蚌肉、珍珠一起取出。2.根據權利要求1所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述的開殼取珠裝置還包括自動分離機構，將蚌肉、珍珠一起取出后，由自動分離機構將蚌肉和珍珠分離，并收集珍珠。3.根據權利要求1或2所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述的自動分離機構包括傳送帶(7)和承接機構，所述的承接機構包括承接板(8)和滾筒(9)，所述的滾筒(9)位于承接板(8)的上方，二者之間的間隙作為分離槽，所述蚌肉和珍珠被取出后，落在所述的傳送帶(7)上，蚌肉和珍珠在所述的傳送帶(7)的輸送下，落在承接板(8)上，將承接板(8)往一側傾斜，滾筒(9)轉動帶動蚌肉從分離槽中分離出來，再將承接板(8)往另一側傾斜，其上的珍珠則從承接板(8)上落下，并對珍珠進行收集。4.根據權利要求3所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述的進料機構包括傾斜振動板(10)和滑槽(11)，在所述滑槽(11)的兩側設有護板(12)，所述的傾斜振動板(10)連接于所述滑槽(11)一側的護板(12)上，所述滑槽(11)的兩側面上分別排列有滾輪(13)。5.根據權利要求4所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:待處理河蚌落在傾斜振動板(10)上，在其振動的作用下，沿著傾斜振動板(10)和護板(12)落入滑槽(11)，所述滑槽(11)傾斜設置，控制所述滑槽(11)振動，使河蚌沿著滑槽(11)進入夾持機構。6.根據權利要求2所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:在開殼刀(4)上設有供可旋轉硬質刷安裝的安裝槽位，所述的開殼刀(4)上設有可旋轉硬質刷(5)，所述的可旋轉硬質刷(5)安裝在轉軸(6)上，在開殼刀(4)進入缺口后，可旋轉硬質刷(5)隨之進入河蚌，此時驅動轉軸轉動以帶動可旋轉硬質刷(5)轉動，并經旋轉將蚌肉和珍珠刷出。7.根據權利要求1所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述的多個工位包括第四工位，所述工位平臺上的夾持機構自第三工位轉動至第四工位處，夾持機構(2)松開，河蚌殼從工位平臺的落料孔下落下。8.根據權利要求4所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述的夾持機構2通過調整機構(15)安裝在所述工位平臺(I)上，所述的調整機構(15)包括橫向移動板(15-1)、升降板(15-2)和旋轉軸(15-3)，所述的橫向移動板(15-1)和升降板(15-2)分別調節夾持機構(2)的高度和橫向位置以適用不同大小的河蚌，所述旋轉軸轉動以實現夾持機構(2)的內外側轉動。9.根據權利要求8所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述的滑槽(11)內安裝有用于檢測河蚌大小的傳感器(14)，所述的傳感器(14)通過檢測河蚌的大小，控制所述調整機構的升降板升降。10.根據權利要求1所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述工位平臺(I)上設有至少三個夾持機構(2)，所述的至少三個夾持機構和相應的工位對應，所述的工位平臺轉動，使得夾持機構進入相應的工位，在所經歷的工位分別依次完成相應的工序。
【文檔編號】A22C29/04GK106063470SQ201610568861
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月15日
【發明人】趙明巖
【申請人】趙明巖